WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.09 of 91.80 AH used of 24V (66.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.45 of 61.20 AH used of 10V (56.78% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 316 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1336
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 79 VBD -0.63 - - 158 - - - 2504 - -126.5 -64.82 - 2803 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -8.4 11 105 roll -0.63 10.70 0.265 2430 212.3 2.25 0.057 1104 -622.2 -126.5 -8.60 - 3256 -52.7 - - - - - - - 24.79 25.51 25.93
244 34.2 -11.3 43 251 done -0.59 - - 2423 - 2.30 0.047 2496 605.2 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.53 -
550 72.0 -11.8 104 557 roll -0.53 0.17 0.158 2461 223.5 2.15 0.063 3774 594.4 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.58 25.56 -
581 75.2 -10.4 110 588 done -0.53 - - 2460 - 2.00 0.038 2507 -633.5 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.60 -
887 100.2 -7.4 171 894 roll -0.53 - - 2451 - 2.12 0.061 3771 596.2 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.63 -
928 103.5 -7.7 179 935 done -0.55 - - 2451 - 2.00 0.037 2492 -639.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.98 -
1234 127.4 -7.7 240 1235 done -0.57 - - 2451 - - - 2493 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1534 148.9 -7.0 300 1535 done -0.59 - - 2451 - - - 2493 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1834 168.7 -6.5 360 1841 roll -0.62 - - 2450 - 2.22 0.049 1104 -625.7 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.86 -
1855 170.1 -6.0 364 1862 done -0.65 - - 2443 - 2.28 0.047 2502 613.2 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.86 -
2161 190.0 -6.9 425 2168 done -0.67 - - 2443 - - - 2501 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2467 211.3 -7.0 470 2468 done -0.69 - - 2444 - - - 2502 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2767 231.5 -6.5 500 2768 done -0.71 - - 2443 - - - 2502 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3067 251.5 -6.9 530 3069 done -0.74 0.12 0.086 2382 -508.3 - - 2502 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 26.34 - -
3367 282.7 -10.2 560 3371 roll -0.68 0.15 0.158 2412 200.0 2.10 0.060 3771 604.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.94 25.72 -
3402 285.3 -9.1 563 3409 done -0.66 - - 2413 - 1.98 0.044 2503 -640.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.51 -
3707 310.0 -7.9 594 3707 done -0.66 - - 2413 - - - 2503 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4007 332.4 -7.3 624 4008 done -0.66 - - 2413 - - - 2503 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4307 353.5 -7.0 654 4308 done -0.66 - - 2413 - - - 2503 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4607 374.8 -7.1 684 4608 done -0.66 - - 2413 - - - 2503 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4907 397.0 -7.3 714 4911 roll -0.66 - - 2403 - 2.12 0.063 3771 598.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.66 -
4931 398.7 -7.7 716 4939 done -0.66 - - 2403 - 2.00 0.037 2489 -641.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 26.12 -
5236 424.1 -8.2 747 5237 done -0.66 - - 2403 - - - 2489 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5537 447.6 -7.7 777 5541 roll -0.66 - - 2394 - 2.15 0.062 3776 598.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.63 -
5577 450.8 -8.0 781 5581 done -0.64 0.10 0.131 2426 320.0 2.00 0.037 2497 -639.5 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.71 26.10 -
5887 471.9 -7.1 812 5888 done -0.66 - - 2426 - - - 2497 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6187 492.6 -6.8 842 6191 roll -0.68 - - 2419 - 2.12 0.063 3765 598.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.61 -
6207 493.9 -6.6 844 6211 done -0.70 - - 2419 - 2.00 0.039 2496 -634.5 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 26.08 -
6517 515.1 -6.7 875 6517 done -0.70 - - 2419 - - - 2495 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6818 535.0 -6.6 905 6821 roll -0.70 - - 2409 - 2.12 0.063 3774 603.3 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.59 -
6847 537.0 -6.4 908 6851 done -0.70 - - 2409 - 2.00 0.037 2493 -640.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 26.08 -
7157 557.4 -6.4 939 7158 done -0.70 - - 2409 - - - 2493 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7457 576.2 -6.2 969 7461 roll -0.70 - - 2400 - 2.15 0.063 3772 594.9 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.58 -
7482 577.6 -6.3 971 7489 done -0.70 - - 2401 - 2.00 0.038 2491 -640.5 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 26.08 -
7787 599.3 -7.1 1002 7787 done -0.70 - - 2400 - - - 2492 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8087 620.1 -7.0 1018 8091 roll -0.70 - - 2391 - 2.15 0.063 3772 595.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.58 -
8116 621.7 -7.2 1019 8121 done -0.70 - - 2391 - 2.00 0.038 2493 -639.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 26.08 -
8427 645.6 -7.5 1035 8428 done -0.68 - - 2391 - - - 2493 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8727 667.3 -7.3 1050 8728 done -0.66 0.12 0.161 2422 258.3 - - 2493 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 26.10 - -
9027 685.2 -6.0 1065 9031 roll -0.69 - - 2415 - 2.15 0.063 3771 594.4 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.58 -
9057 686.4 -6.0 1066 9061 done -0.72 - - 2415 - 2.00 0.039 2502 -634.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 26.12 -
9367 706.6 -6.4 1082 9371 roll -0.74 - - 2406 - 2.12 0.064 3764 595.3 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.57 -
9392 708.1 -6.5 1083 9396 done -0.76 - - 2406 - 2.00 0.039 2496 -634.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 26.10 -
9707 728.5 -6.1 1099 9711 roll -0.76 - - 2397 - 2.15 0.064 3771 593.0 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.57 -
9741 730.0 -6.4 1100 9749 done -0.76 - - 2397 - 2.00 0.040 2502 -634.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 26.09 -
10047 751.5 -6.9 1116 10047 done -0.76 - - 2397 - - - 2502 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10347 772.6 -7.3 1131 10348 done -0.76 - - 2397 - - - 2502 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10647 795.2 -7.7 1146 10651 roll -0.76 - - 2397 - 2.22 0.046 1108 -627.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.77 -
10671 796.9 -7.7 1147 10676 done -0.76 - - 2387 - 2.28 0.047 2500 610.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.77 -
10987 822.7 -8.1 1163 10991 roll -0.76 - - 2378 - 2.12 0.063 3771 599.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.56 -
11011 824.3 -8.0 1164 11016 done -0.75 - - 2378 - 2.00 0.040 2497 -637.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 26.09 -
11327 849.5 -7.6 1180 11331 roll -0.73 - - 2378 - 2.22 0.044 1105 -627.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.78 -
11347 851.1 -7.6 1181 11351 done -0.70 0.12 0.139 2406 233.3 2.28 0.048 2497 610.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 25.39 25.76 -
11668 870.5 -5.9 1197 11671 roll -0.72 - - 2406 - 2.22 0.045 1110 -624.8 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.77 -
11817 878.7 -5.9 1204 11821 done -0.74 - - 2399 - 2.28 0.048 2507 612.7 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.75 -
12127 896.9 -5.8 1220 12131 roll -0.74 - - 2390 - 2.12 0.065 3771 596.2 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.53 -
12192 900.7 -6.2 1223 12196 done -0.74 - - 2390 - 2.00 0.041 2506 -632.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 26.08 -
12507 919.7 -5.8 1239 12508 done -0.74 - - 2391 - - - 2506 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
12807 937.1 -5.8 1254 12808 done -0.74 - - 2391 - - - 2505 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
13107 955.1 -6.0 1269 13111 roll -0.74 - - 2390 - 2.25 0.046 1101 -624.0 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.72 -
13167 959.1 -6.6 1272 13171 done -0.74 - - 2381 - 2.30 0.050 2501 608.7 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.68 -
13487 980.7 -7.0 1288 13488 done -0.72 - - 2380 - - - 2501 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
13626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13626 begin apogee
13628 990.6 -7.1 1295 13749 done -0.17 0.65 0.131 2579 306.2 - - 2193 - - 115.15 1.272 2736 -4.4 0.378 - - - - - - 25.13 - 22.92
13750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13750 begin climb
13751 994.4 - 1301 13881 roll 0.63 0.75 0.065 2853 365.3 2.53 0.050 804 -549.0 126.5 121.35 1.248 2219 -4.3 0.370 - - - - - - 24.30 23.69 22.46
13956 986.4 7.8 1311 13961 done 0.55 0.10 0.149 2826 -270.0 2.40 0.042 2204 583.3 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.32 24.55 -
14267 960.9 7.8 1327 14271 roll 0.51 - - 2826 - 2.40 0.060 3611 586.2 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - 25.23 -
14307 957.2 8.5 1329 14311 done 0.45 0.15 0.155 2791 -233.3 2.28 0.036 2195 -621.1 126.5 - - 2208 - - - - - - - - 25.01 25.48 -
14627 935.5 6.8 1345 14649 roll 0.47 - - 2800 - 2.30 0.050 804 -604.8 143.9 15.25 1.132 2149 -3.9 0.349 - - - - - - - 25.36 24.00
14683 932.6 6.8 1347 14704 done 0.49 - - 2799 - 2.30 0.041 2199 606.5 160.0 16.83 1.131 2084 -3.9 0.347 - - - - - - - 25.41 23.77
15003 905.7 8.4 1363 15007 roll 0.49 - - 2799 - 2.38 0.060 3611 593.3 160.0 - - 2078 - - - - - - - - - 25.44 -
15073 899.8 9.3 1366 15077 done 0.47 - - 2811 - 2.28 0.037 2193 -621.9 160.0 - - 2076 - - - - - - - - - 25.65 -
15383 871.3 8.9 1382 15384 done 0.45 - - 2810 - - - 2191 - 160.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15683 844.7 8.9 1397 15687 roll 0.43 - - 2810 - 2.38 0.060 3604 593.7 160.0 - - 2075 - - - - - - - - - 25.63 -
15718 842.7 9.1 1398 15727 done 0.41 0.15 0.146 2777 -220.0 2.22 0.037 2197 -633.8 160.0 - - 2075 - - - - - - - - 25.41 25.88 -
16023 817.9 7.5 1414 16024 done 0.43 - - 2776 - - - 2197 - 160.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16323 796.0 7.3 1429 16333 roll 0.46 - - 2777 - 2.33 0.060 3607 605.2 166.0 5.55 0.870 2060 -2.5 0.252 - - - - - - - 25.89 24.27
16368 793.2 7.5 1431 16372 done 0.48 - - 2784 - 2.22 0.037 2202 -632.9 166.3 - - 2059 - - - - - - - - - 25.95 -
16678 769.3 7.4 1447 16687 roll 0.50 - - 2795 - 2.28 0.050 814 -608.8 168.6 4.20 0.740 2049 -2.4 0.270 - - - - - - - 25.92 24.26
16718 766.2 7.5 1449 16722 done 0.50 - - 2795 - 2.25 0.043 2206 618.7 169.7 - - 2048 - - - - - - - - - 25.86 -
17038 742.2 7.3 1465 17048 roll 0.50 - - 2795 - 2.30 0.060 3607 609.1 173.5 6.60 0.903 2028 -3.0 0.272 - - - - - - - 25.86 24.37
17108 737.8 8.0 1468 17115 done 0.50 - - 2806 - 2.22 0.044 2203 -632.4 173.5 - - 2027 - - - - - - - - - 25.59 -
17413 713.0 7.8 1484 17417 roll 0.50 - - 2806 - 2.35 0.060 3607 597.4 173.5 - - 2026 - - - - - - - - - 25.70 -
17453 709.6 8.2 1486 17457 done 0.50 - - 2816 - 2.22 0.037 2195 -636.0 173.5 - - 2026 - - - - - - - - - 25.95 -
17773 683.8 7.9 1502 17774 done 0.50 - - 2816 - - - 2193 - 173.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18073 661.3 7.5 1517 18074 done 0.50 - - 2817 - - - 2192 - 174.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18373 638.9 7.5 1532 18377 roll 0.50 - - 2816 - 2.35 0.060 3600 599.1 174.8 - - 2025 - - - - - - - - - 25.73 -
18408 637.2 7.9 1533 18415 done 0.50 - - 2827 - 2.22 0.037 2192 -634.2 174.8 - - 2025 - - - - - - - - - 26.01 -
18713 610.7 8.4 1549 18714 done 0.48 0.12 0.172 2798 -241.7 - - 2193 - 174.8 - - 2025 - - - - - - - - 25.99 - -
19013 587.4 8.0 1572 19017 roll 0.48 - - 2798 - 2.35 0.060 3609 602.6 174.8 - - 2025 - - - - - - - - - 25.74 -
19088 581.3 9.0 1579 19095 done 0.48 - - 2806 - 2.22 0.038 2203 -633.3 174.8 - - 2025 - - - - - - - - - 25.68 -
19393 556.5 7.5 1610 19397 roll 0.48 - - 2806 - 2.33 0.060 3603 600.9 174.8 - - 2025 - - - - - - - - - 25.72 -
19433 553.3 8.3 1614 19437 done 0.46 - - 2817 - 2.20 0.037 2201 -637.3 174.8 - - 2025 - - - - - - - - - 26.06 -
19743 530.2 7.3 1645 19756 roll 0.47 - - 2828 - 2.25 0.051 803 -621.3 178.8 6.03 0.787 2008 -2.8 0.207 - - - - - - - 26.07 24.51
19779 527.8 7.4 1648 19789 done 0.47 0.10 0.144 2797 -310.0 2.25 0.050 2196 619.1 182.4 5.30 0.740 1992 -3.0 0.235 - - - - - - 25.72 25.94 24.51
20095 506.8 6.6 1680 20119 roll 0.52 - - 2797 - 2.35 0.060 3613 603.0 203.4 20.92 0.934 1907 -4.1 0.240 - - - - - - - 25.65 24.48
20164 501.4 8.3 1687 20169 done 0.52 - - 2806 - 2.25 0.037 2200 -628.0 203.4 - - 1905 - - - - - - - - - 25.72 -
20474 477.7 7.5 1718 20475 done 0.55 - - 2805 - - - 2198 - 203.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20775 454.9 7.7 1748 20778 roll 0.57 - - 2806 - 2.33 0.060 3607 604.7 203.4 - - 1901 - - - - - - - - - 25.61 -
20819 451.3 8.9 1752 20827 done 0.57 - - 2816 - 2.22 0.037 2203 -632.4 203.4 - - 1901 - - - - - - - - - 25.87 -
21124 426.3 8.0 1783 21125 done 0.58 - - 2816 - - - 2203 - 203.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21425 403.3 7.8 1813 21425 done 0.58 - - 2816 - - - 2203 - 203.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21725 379.3 8.1 1843 21728 roll 0.60 - - 2816 - 2.33 0.060 3616 606.4 203.4 - - 1900 - - - - - - - - - 25.67 -
21754 376.6 8.8 1846 21758 done 0.60 - - 2827 - 2.25 0.037 2191 -633.3 203.4 - - 1900 - - - - - - - - - 25.98 -
22064 350.2 8.7 1877 22065 done 0.60 - - 2827 - - - 2188 - 203.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22365 324.2 8.6 1907 22368 roll 0.60 - - 2827 - 2.33 0.060 3607 609.0 203.4 - - 1900 - - - - - - - - - 25.69 -
22399 321.4 9.3 1910 22408 done 0.60 - - 2838 - 2.22 0.037 2191 -637.8 203.4 - - 1900 - - - - - - - - - 26.02 -
22705 294.3 8.4 1941 22705 done 0.60 - - 2838 - - - 2191 - 203.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23005 270.4 7.6 1971 23006 done 0.60 - - 2838 - - - 2191 - 203.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23305 247.9 7.5 2001 23308 roll 0.60 - - 2838 - 2.33 0.060 3610 609.0 203.4 - - 1900 - - - - - - - - - 25.70 -
23355 243.6 8.8 2006 23358 done 0.57 - - 2849 - 2.22 0.036 2193 -638.3 203.4 - - 1900 - - - - - - - - - 26.06 -
23664 218.4 8.3 2037 23665 done 0.57 - - 2849 - - - 2191 - 203.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23964 192.9 9.1 2075 23965 done 0.57 - - 2849 - - - 2191 - 203.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24264 166.5 8.8 2135 24272 roll 0.57 - - 2849 - 2.35 0.058 3607 602.6 203.4 - - 1900 - - - - - - - - - 25.70 -
24295 163.6 9.3 2141 24303 done 0.53 0.15 0.146 2815 -226.7 2.20 0.036 2198 -640.5 203.4 - - 1900 - - - - - - - - 25.51 26.07 -
24602 142.5 6.6 2202 24627 roll 0.59 - - 2815 - 2.33 0.057 3616 608.6 224.6 19.38 0.713 1819 -4.2 0.091 - - - - - - - 25.89 24.82
24652 139.3 7.1 2211 24670 done 0.62 - - 2823 - 2.22 0.037 2198 -638.7 234.4 9.88 0.662 1781 -3.8 0.088 - - - - - - - 25.96 24.65
24969 117.2 6.8 2274 24994 roll 0.69 0.12 0.090 2890 558.3 2.30 0.051 815 -601.3 252.0 17.20 0.687 1707 -4.3 0.080 - - - - - - 26.02 25.64 24.60
25083 106.0 10.2 2296 25090 done 0.69 - - 2890 - 2.25 0.042 2195 613.3 252.0 - - 1705 - - - - - - - - - 25.61 -
25389 76.8 9.2 2357 25389 done 0.69 - - 2890 - - - 2195 - 252.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25689 52.2 8.3 2417 25696 roll 0.69 - - 2900 - 2.28 0.050 810 -607.5 252.0 - - 1703 - - - - - - - - - 25.66 -
25740 48.1 8.1 2427 25747 done 0.69 0.12 0.138 2863 -308.3 2.25 0.041 2201 618.2 252.0 - - 1703 - - - - - - - - 25.40 25.75 -
26047 29.3 5.5 2488 26095 roll 0.78 - - 2863 - 2.35 0.056 3616 602.1 300.9 42.67 0.652 1508 -4.6 0.022 - - - - - - - 25.41 24.54
26194 19.4 6.9 2516 26214 done 0.86 0.10 0.057 2922 590.0 2.25 0.036 2202 -628.4 316.1 13.98 0.610 1448 -4.3 0.015 - - - - - - 25.48 25.57 24.37
26412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26412 begin surface coast
26448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26448 begin surface
SM 0.43 - - - - -7.69 7.62 0.050 163 -362.1 0.50 0.060 2509 614.0 350.04 20.48 0.380 1309 -6.8 0.001 - - - - 1 -