MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.34 of 145.11 AH used of 24V (96.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.19 of 98.02 AH used of 10V (96.75% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth -0.14 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 79 VBD -0.78 - - 161 - - - 2156 - -175.2 -63.40 - 3279 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -12.5 10 106 roll -0.78 10.30 0.246 2612 238.0 2.17 0.051 746 -649.8 -175.2 -7.82 - 3765 -62.1 - - - - - - - 26.13 26.54 26.84
148 37.6 -42.1 22 155 done -0.53 0.28 0.177 2695 296.4 2.20 0.037 2138 632.7 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - 26.25 26.55 -
455 106.3 -17.7 57 456 done -0.47 - - 2695 - - - 2139 - -175.2 - - 3771 - - - - - - - - - - -
755 153.5 -12.9 87 756 done -0.47 - - 2695 - - - 2139 - -175.2 - - 3773 - - - - - - - - - - -
1056 188.2 -11.0 117 1059 roll -0.52 - - 2686 - 2.17 0.047 3563 656.2 -175.2 - - 3775 - - - - - - - - - 26.89 -
1171 200.5 -9.8 128 1175 done -0.58 - - 2686 - 2.10 0.028 2142 -676.7 -175.2 - - 3776 - - - - - - - - - 27.03 -
1500 230.7 -8.5 139 1504 roll -0.64 - - 2685 - 2.10 0.037 751 -662.4 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - - 27.02 -
1530 233.0 -8.3 140 1534 done -0.71 0.10 0.054 2613 -720.0 2.15 0.033 2158 654.4 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - 27.00 27.03 -
1860 272.2 -12.3 151 1861 done -0.71 - - 2613 - - - 2158 - -175.2 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2160 304.8 -10.4 161 2168 roll -0.71 - - 2613 - 2.15 0.039 761 -649.8 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - - 27.08 -
2202 308.0 -10.1 162 2207 done -0.71 0.10 0.129 2638 250.0 2.12 0.034 2144 652.4 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - 26.88 27.08 -
2523 335.8 -8.8 173 2526 roll -0.74 - - 2629 - 2.17 0.050 3567 655.8 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - - 27.04 -
2628 344.9 -9.8 176 2631 done -0.78 - - 2630 - 2.10 0.031 2151 -674.3 -175.2 - - 3776 - - - - - - - - - 27.16 -
2943 377.8 -9.8 187 2947 roll -0.81 - - 2622 - 2.17 0.050 3557 647.9 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - - 27.04 -
2977 380.8 -9.8 188 2981 done -0.85 - - 2622 - 2.10 0.031 2156 -667.1 -175.2 - - 3774 - - - - - - - - - 27.17 -
3303 412.4 -9.5 199 3304 done -0.85 - - 2622 - - - 2152 - -175.2 - - 3770 - - - - - - - - - - -
3603 440.8 -9.4 209 3607 roll -0.88 - - 2622 - 2.15 0.042 742 -655.8 -175.2 - - 3767 - - - - - - - - - 27.10 -
3642 443.5 -9.3 210 3647 done -0.91 0.08 0.062 2565 -712.5 2.17 0.037 2147 647.5 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - 27.06 27.11 -
3963 482.9 -12.0 221 3966 roll -0.88 - - 2555 - 2.22 0.054 3557 635.1 -175.2 - - 3763 - - - - - - - - - 27.04 -
3997 486.7 -12.3 222 4001 done -0.84 0.12 0.146 2593 316.7 2.12 0.033 2148 -664.6 -175.2 - - 3763 - - - - - - - - 26.84 27.18 -
4323 521.2 -10.3 233 4327 roll -0.84 - - 2593 - 2.15 0.043 758 -646.5 -175.2 - - 3760 - - - - - - - - - 27.10 -
4377 524.6 -10.6 234 4385 done -0.84 - - 2586 - 2.15 0.038 2145 645.1 -175.2 - - 3760 - - - - - - - - - 27.11 -
4683 560.1 -10.6 245 4686 roll -0.84 - - 2576 - 2.22 0.055 3566 640.1 -175.2 - - 3755 - - - - - - - - - 27.02 -
4747 566.9 -10.9 247 4751 done -0.84 - - 2575 - 2.15 0.033 2152 -657.7 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - - 27.17 -
5073 604.3 -11.5 258 5076 roll -0.84 - - 2576 - 2.17 0.044 747 -647.5 -175.2 - - 3753 - - - - - - - - - 27.09 -
5137 611.1 -11.3 260 5141 done -0.84 - - 2571 - 2.20 0.039 2156 640.5 -175.2 - - 3753 - - - - - - - - - 27.09 -
5463 646.2 -10.6 271 5466 roll -0.84 - - 2556 - 2.22 0.055 3557 631.1 -175.2 - - 3750 - - - - - - - - - 27.01 -
5527 653.0 -11.0 273 5532 done -0.84 0.10 0.146 2592 360.0 2.15 0.034 2141 -658.6 -175.2 - - 3749 - - - - - - - - 26.84 27.16 -
5853 685.1 -9.7 284 5856 roll -0.84 - - 2592 - 2.15 0.044 755 -644.7 -175.2 - - 3748 - - - - - - - - - 27.08 -
5878 685.1 -9.7 284 5884 done -0.84 - - 2585 - 2.17 0.040 2149 642.4 -175.2 - - 3747 - - - - - - - - - 27.08 -
6182 720.7 -11.0 295 6186 roll -0.84 - - 2575 - 2.25 0.057 3557 625.8 -175.2 - - 3746 - - - - - - - - - 26.99 -
6247 727.6 -11.2 297 6251 done -0.84 - - 2575 - 2.12 0.034 2158 -659.9 -175.2 - - 3745 - - - - - - - - - 27.15 -
6573 765.1 -11.0 308 6576 roll -0.84 - - 2575 - 2.17 0.045 745 -651.2 -175.2 - - 3747 - - - - - - - - - 27.06 -
6652 772.0 -11.2 310 6656 done -0.84 - - 2575 - 2.20 0.041 2146 636.8 -175.2 - - 3743 - - - - - - - - - 27.06 -
6963 807.8 -10.7 321 6964 done -0.84 - - 2571 - - - 2146 - -175.2 - - 3741 - - - - - - - - - - -
7263 839.2 -10.7 331 7264 done -0.84 - - 2571 - - - 2146 - -175.2 - - 3740 - - - - - - - - - - -
7562 870.9 -10.6 341 7567 roll -0.84 - - 2561 - 2.28 0.057 3564 621.9 -175.2 - - 3738 - - - - - - - - - 26.95 -
7602 874.4 -10.8 342 7607 done -0.84 0.10 0.148 2591 300.0 2.15 0.035 2152 -656.7 -175.2 - - 3737 - - - - - - - - 26.79 27.14 -
7923 907.6 -10.1 353 7927 roll -0.84 - - 2583 - 2.25 0.057 3561 626.2 -175.2 - - 3736 - - - - - - - - - 26.93 -
7952 910.6 -10.2 354 7957 done -0.84 - - 2583 - 2.17 0.035 2145 -652.5 -175.2 - - 3736 - - - - - - - - - 27.13 -
8283 947.1 -10.9 365 8284 done -0.84 - - 2583 - - - 2142 - -175.2 - - 3735 - - - - - - - - - - -
8583 979.7 -10.7 375 8584 done -0.84 - - 2583 - - - 2142 - -175.2 - - 3733 - - - - - - - - - - -
8701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8701 begin apogee
8705 992.9 -10.9 379 8856 done -0.13 0.77 0.136 2824 313.0 - - 2262 - - 145.45 1.285 3045 -4.7 0.372 - - - - - - 26.63 - 24.34
8857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8857 begin climb
8858 999.8 - 384 9018 done 0.78 0.80 0.046 3131 383.8 - - 2262 - 175.2 155.43 1.271 2331 -4.6 0.368 - - - - - - 25.35 - 24.07
9303 943.7 16.3 399 9307 roll 0.66 0.20 0.185 3082 -245.0 2.28 0.055 3648 607.9 175.2 - - 2319 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
9347 939.9 16.1 400 9351 done 0.55 0.12 0.168 3055 -225.0 2.20 0.032 2251 -635.0 175.2 - - 2318 - - - - - - - - 26.08 26.33 -
9658 898.9 12.8 411 9659 done 0.51 - - 3054 - - - 2248 - 175.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9958 860.2 13.0 421 9962 roll 0.48 - - 3054 - 2.28 0.056 3654 616.7 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - 26.65 -
10002 856.0 13.1 422 10007 done 0.44 0.15 0.159 3018 -240.0 2.17 0.034 2251 -646.5 175.2 - - 2315 - - - - - - - - 26.45 26.75 -
10318 822.4 9.9 433 10321 roll 0.44 - - 3026 - 2.22 0.045 843 -634.2 178.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.79 -
10392 816.5 10.0 435 10396 done 0.44 - - 3026 - 2.22 0.039 2252 634.7 179.4 - - 2313 - - - - - - - - - 26.80 -
10708 784.1 9.8 446 10718 roll 0.45 - - 3035 - 2.20 0.044 849 -637.7 185.0 6.80 0.932 2292 -3.1 0.265 - - - - - - - 26.78 25.81
10743 781.6 9.8 447 10753 done 0.46 - - 3036 - 2.22 0.040 2252 632.0 190.3 6.12 0.887 2272 -3.3 0.293 - - - - - - - 26.79 25.72
11058 747.9 10.5 458 11059 done 0.46 - - 3036 - - - 2251 - 190.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
11358 715.0 11.4 468 11362 roll 0.46 - - 3036 - 2.25 0.054 3650 621.8 190.3 - - 2267 - - - - - - - - - 26.80 -
11403 711.4 11.5 469 11407 done 0.46 - - 3047 - 2.17 0.034 2245 -647.5 190.3 - - 2267 - - - - - - - - - 26.89 -
11718 671.2 12.2 480 11719 done 0.46 - - 3047 - - - 2243 - 190.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12018 634.3 12.1 490 12022 roll 0.46 - - 3047 - 2.28 0.056 3652 618.0 190.3 - - 2267 - - - - - - - - - 26.86 -
12048 630.3 12.3 491 12052 done 0.46 0.10 0.166 3024 -230.0 2.15 0.034 2250 -652.1 190.3 - - 2267 - - - - - - - - 26.67 26.98 -
12378 593.6 11.0 502 12383 roll 0.46 - - 3036 - 2.17 0.044 858 -641.5 190.3 - - 2266 - - - - - - - - - 26.95 -
12488 583.2 11.4 505 12492 done 0.46 - - 3036 - 2.17 0.038 2247 640.1 190.3 - - 2265 - - - - - - - - - 26.96 -
12798 545.0 11.3 516 12803 roll 0.46 - - 3036 - 2.25 0.054 3658 627.1 190.3 - - 2265 - - - - - - - - - 26.92 -
12877 537.3 12.1 518 12882 done 0.46 - - 3046 - 2.15 0.034 2251 -654.4 190.3 - - 2265 - - - - - - - - - 27.03 -
13188 497.9 11.5 529 13192 roll 0.46 - - 3057 - 2.17 0.044 855 -643.3 190.3 - - 2268 - - - - - - - - - 26.98 -
13232 494.5 11.2 530 13237 done 0.46 0.10 0.155 3026 -310.0 2.17 0.037 2249 642.4 190.3 - - 2265 - - - - - - - - 26.72 26.99 -
13548 461.5 9.8 541 13557 roll 0.47 - - 3026 - 2.25 0.054 3652 623.6 193.9 4.25 0.640 2255 -2.4 0.173 - - - - - - - 26.98 26.03
13602 458.5 9.9 542 13610 done 0.47 - - 3035 - 2.15 0.033 2245 -654.4 195.3 - - 2255 - - - - - - - - - 27.04 -
13908 423.5 10.4 553 13912 roll 0.47 - - 3045 - 2.15 0.043 862 -643.3 195.3 - - 2258 - - - - - - - - - 26.99 -
13998 414.2 10.3 556 14002 done 0.47 - - 3045 - 2.17 0.038 2254 641.5 195.3 - - 2254 - - - - - - - - - 27.01 -
14328 380.6 10.2 567 14329 done 0.47 - - 3045 - - - 2255 - 195.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14628 348.5 10.8 577 14632 roll 0.47 - - 3045 - 2.17 0.054 3650 642.9 195.3 - - 2253 - - - - - - - - - 26.94 -
14727 337.6 11.8 580 14733 done 0.47 0.10 0.158 3025 -200.0 2.12 0.033 2253 -659.0 195.3 - - 2253 - - - - - - - - 26.74 27.07 -
15048 308.1 8.1 591 15094 roll 0.56 - - 3025 - 2.28 0.050 3652 613.6 240.9 41.50 0.835 2062 -4.6 0.173 - - - - - - - 26.37 25.70
15134 299.9 9.0 594 15166 done 0.60 - - 3033 - 2.15 0.033 2244 -654.9 265.0 21.70 0.802 1963 -4.6 0.174 - - - - - - - 26.50 25.44
15464 270.4 8.3 605 15503 roll 0.72 0.17 0.082 3121 517.6 2.28 0.044 851 -611.0 305.1 34.05 0.795 1803 -4.7 0.163 - - - - - - 26.55 26.02 25.36
15649 240.9 16.6 611 15653 done 0.72 - - 3121 - 2.22 0.038 2240 625.7 305.1 - - 1796 - - - - - - - - - 26.33 -
15959 186.0 17.1 626 15963 roll 0.72 - - 3121 - 2.28 0.052 3659 622.4 305.1 - - 1793 - - - - - - - - - 26.53 -
15984 182.7 16.3 628 15992 done 0.72 0.08 0.161 3109 -150.0 2.17 0.031 2251 -648.8 305.1 - - 1793 - - - - - - - - 26.36 26.63 -
16289 145.2 11.7 659 16293 roll 0.72 - - 3109 - 2.28 0.051 3654 615.4 305.1 - - 1791 - - - - - - - - - 26.66 -
16349 137.4 12.9 665 16353 done 0.72 - - 3117 - 2.17 0.031 2244 -649.8 305.1 - - 1790 - - - - - - - - - 26.78 -
16660 104.7 8.8 696 16692 roll 0.80 - - 3117 - 2.30 0.050 3650 611.3 333.8 23.15 0.662 1683 -4.6 0.074 - - - - - - - 26.51 25.86
16726 97.9 11.1 702 16735 done 0.84 - - 3127 - 2.12 0.031 2247 -661.8 333.8 - - 1681 - - - - - - - - - 26.60 -
17032 65.2 11.0 733 17036 roll 0.88 - - 3138 - 2.17 0.041 840 -648.4 333.8 - - 1681 - - - - - - - - - 26.71 -
17142 53.6 10.9 743 17149 done 0.95 0.12 0.093 3202 533.3 2.17 0.034 2257 653.0 333.8 - - 1680 - - - - - - - - 26.74 26.76 -
17449 14.8 12.0 802 17455 done 0.95 - - 3202 - - - 2255 - 333.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17548 begin surface coast
17575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17575 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.44 7.97 0.043 161 20.2 0.15 0.067 2132 14173.3 350.04 7.47 0.069 1619 216.7 -0.462 - - - - - -