prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.83 of 91.80 AH used of 24V (80.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.59 of 61.20 AH used of 10V (82.70% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.89 | - | - | 157 | - | - | - | 2511 | - | -243.3 | -68.00 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -7.1 | 12 | 126 | roll | -0.89 | 12.07 | 0.265 | 2820 | 220.6 | 2.12 | 0.082 | 3767 | 592.5 | -243.3 | -10.05 | - | 3746 | -58.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 62.1 | -17.7 | 37 | 331 | done | -0.89 | - | - | 2820 | - | 2.03 | 0.041 | 2481 | -633.5 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 99.3 | -18.4 | 56 | 529 | roll | -0.89 | - | - | 2812 | - | 2.15 | 0.069 | 3779 | 603.7 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 104.6 | -19.4 | 57 | 559 | done | -0.89 | - | - | 2811 | - | 2.00 | 0.041 | 2489 | -645.0 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 163.1 | -19.2 | 68 | 865 | roll | -0.89 | - | - | 2801 | - | 2.12 | 0.068 | 3771 | 604.7 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 170.9 | -20.5 | 69 | 904 | done | -0.89 | 0.12 | 0.182 | 2829 | 233.3 | 1.98 | 0.041 | 2489 | -647.5 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 225.7 | -16.6 | 80 | 1224 | roll | -0.89 | - | - | 2822 | - | 2.12 | 0.068 | 3776 | 607.1 | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 231.2 | -17.6 | 81 | 1256 | done | -0.89 | - | - | 2822 | - | 1.98 | 0.041 | 2493 | -648.0 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 284.2 | -16.0 | 92 | 1588 | roll | -0.89 | - | - | 2812 | - | 2.12 | 0.068 | 3780 | 607.1 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 288.9 | -16.6 | 92 | 1618 | done | -0.89 | - | - | 2812 | - | 1.95 | 0.042 | 2496 | -658.5 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 344.3 | -16.3 | 100 | 1952 | done | -0.89 | - | - | 2812 | - | - | - | 2496 | - | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 394.4 | -16.7 | 105 | 2256 | roll | -0.89 | - | - | 2803 | - | 2.12 | 0.070 | 3779 | 605.2 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 408.0 | -15.7 | 106 | 2336 | done | -0.89 | 0.12 | 0.177 | 2832 | 241.7 | 1.98 | 0.042 | 2495 | -648.5 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 453.6 | -13.1 | 112 | 2677 | roll | -0.89 | - | - | 2825 | - | 2.10 | 0.071 | 3774 | 609.0 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 461.1 | -13.9 | 112 | 2734 | done | -0.89 | - | - | 2825 | - | 1.98 | 0.043 | 2493 | -647.0 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 502.0 | -13.1 | 118 | 3039 | roll | -0.89 | - | - | 2815 | - | 2.12 | 0.070 | 3774 | 604.2 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 507.3 | -13.5 | 118 | 3077 | done | -0.89 | - | - | 2816 | - | 1.95 | 0.043 | 2496 | -655.4 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 553.5 | -14.4 | 124 | 3401 | roll | -0.89 | - | - | 2806 | - | 2.10 | 0.070 | 3773 | 608.1 | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 561.3 | -16.1 | 124 | 3450 | done | -0.89 | 0.12 | 0.171 | 2836 | 250.0 | 1.98 | 0.043 | 2493 | -646.5 | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | 601.0 | -12.8 | 129 | 3759 | roll | -0.89 | - | - | 2829 | - | 2.12 | 0.071 | 3773 | 603.8 | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 607.1 | -13.4 | 129 | 3801 | done | -0.89 | - | - | 2829 | - | 1.95 | 0.044 | 2498 | -653.8 | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 647.7 | -12.7 | 135 | 4118 | done | -0.89 | - | - | 2829 | - | - | - | 2496 | - | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 685.5 | -12.4 | 140 | 4423 | roll | -0.89 | - | - | 2820 | - | 2.12 | 0.073 | 3771 | 601.4 | -243.3 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 693.5 | -12.8 | 141 | 4483 | done | -0.89 | - | - | 2819 | - | 1.98 | 0.044 | 2498 | -642.9 | -243.3 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 739.4 | -12.3 | 147 | 4850 | roll | -0.89 | - | - | 2808 | - | 2.12 | 0.073 | 3769 | 599.5 | -243.3 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 744.3 | -13.1 | 147 | 4888 | done | -0.89 | - | - | 2810 | - | 1.98 | 0.045 | 2500 | -640.9 | -243.3 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5205 | 787.0 | -13.1 | 153 | 5213 | roll | -0.89 | - | - | 2801 | - | 2.12 | 0.074 | 3769 | 598.6 | -243.3 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5237 | 791.5 | -13.8 | 153 | 5245 | done | -0.89 | 0.12 | 0.172 | 2831 | 250.0 | 1.98 | 0.046 | 2499 | -641.4 | -243.3 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 827.4 | -11.0 | 159 | 5567 | done | -0.89 | - | - | 2831 | - | - | - | 2501 | - | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 863.6 | -12.1 | 164 | 5872 | roll | -0.89 | - | - | 2824 | - | 2.10 | 0.075 | 3767 | 602.9 | -243.3 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 870.7 | -12.6 | 164 | 5929 | done | -0.89 | - | - | 2823 | - | 1.98 | 0.046 | 2501 | -639.4 | -243.3 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6226 | 908.7 | -12.3 | 170 | 6234 | roll | -0.89 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.074 | 3771 | 599.1 | -243.3 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | 912.2 | -12.6 | 170 | 6261 | done | -0.89 | - | - | 2814 | - | 2.00 | 0.047 | 2493 | -639.0 | -243.3 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 954.7 | -12.7 | 176 | 6597 | roll | -0.89 | - | - | 2805 | - | 2.15 | 0.074 | 3778 | 597.7 | -243.3 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 958.6 | -13.5 | 176 | 6625 | done | -0.89 | 0.12 | 0.171 | 2835 | 250.0 | 2.00 | 0.047 | 2495 | -641.5 | -243.3 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6950 | 994.2 | 10.7 | 182 | 7172 | done | -0.16 | 0.73 | 0.132 | 3067 | 317.8 | - | - | 2052 | - | - | 209.15 | 1.244 | 2746 | -4.7 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7173 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7174 | 1003.4 | - | 185 | 7411 | roll | 0.89 | 0.98 | 0.052 | 3422 | 362.2 | 2.88 | 0.065 | 3626 | 546.5 | 243.3 | 222.75 | 1.218 | 1759 | -4.4 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 930.6 | 25506.9 | 192 | 7600 | done | 0.89 | - | - | 3434 | - | 2.58 | 0.047 | 2064 | -605.4 | 243.3 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 853.5 | 25506.9 | 198 | 7943 | done | 0.89 | - | - | 3434 | - | - | - | 2060 | - | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | 786.0 | 25506.9 | 203 | 8244 | done | 0.89 | - | - | 3434 | - | - | - | 2060 | - | 243.3 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 718.1 | 25506.9 | 208 | 8547 | done | 0.89 | - | - | 3434 | - | - | - | 2060 | - | 243.3 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8843 | 649.8 | 25506.9 | 213 | 8852 | roll | 0.89 | - | - | 3434 | - | 2.60 | 0.070 | 3633 | 605.0 | 243.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 641.6 | 25506.9 | 213 | 8885 | done | 0.89 | 0.15 | 0.206 | 3413 | -140.0 | 2.53 | 0.049 | 2046 | -627.3 | 243.3 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 578.2 | 25506.9 | 219 | 9209 | roll | 0.89 | - | - | 3413 | - | 2.62 | 0.069 | 3627 | 603.4 | 243.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 573.7 | 25506.9 | 219 | 9231 | done | 0.89 | - | - | 3422 | - | 2.53 | 0.047 | 2044 | -625.7 | 243.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | 510.7 | 25506.9 | 225 | 9566 | roll | 0.89 | - | - | 3422 | - | 2.62 | 0.068 | 3632 | 606.1 | 243.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | 505.1 | 25506.9 | 225 | 9594 | done | 0.89 | - | - | 3435 | - | 2.53 | 0.046 | 2042 | -628.5 | 243.3 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9915 | 435.5 | 25506.9 | 231 | 9923 | roll | 0.89 | - | - | 3447 | - | 2.58 | 0.061 | 462 | -612.4 | 243.3 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9980 | 421.4 | 25506.9 | 232 | 9988 | done | 0.89 | 0.12 | 0.199 | 3419 | -233.3 | 2.55 | 0.050 | 2052 | 623.5 | 243.3 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10336 | 349.3 | 25506.9 | 238 | 10344 | roll | 0.89 | - | - | 3419 | - | 2.60 | 0.067 | 3641 | 611.2 | 243.3 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | 340.9 | 25506.9 | 238 | 10382 | done | 0.89 | - | - | 3428 | - | 2.53 | 0.049 | 2047 | -630.0 | 243.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10693 | 275.0 | 25506.9 | 246 | 10702 | roll | 0.89 | - | - | 3442 | - | 2.60 | 0.062 | 461 | -610.0 | 243.3 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10737 | 266.1 | 25506.9 | 247 | 10746 | done | 0.89 | - | - | 3441 | - | 2.55 | 0.050 | 2048 | 622.4 | 243.3 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11053 | 201.2 | 25506.9 | 258 | 11061 | roll | 0.89 | - | - | 3442 | - | 2.62 | 0.067 | 3645 | 609.5 | 243.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11074 | 196.5 | 25506.9 | 258 | 11086 | done | 0.89 | 0.17 | 0.201 | 3413 | -170.6 | 2.53 | 0.047 | 2043 | -633.2 | 243.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11384 | 142.3 | 25506.9 | 269 | 11392 | roll | 0.89 | - | - | 3414 | - | 2.62 | 0.067 | 3640 | 609.5 | 243.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11422 | 135.1 | 25506.9 | 270 | 11430 | done | 0.89 | - | - | 3422 | - | 2.53 | 0.047 | 2045 | -630.4 | 243.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11735 | 79.7 | 25506.9 | 288 | 11743 | roll | 0.89 | - | - | 3423 | - | 2.62 | 0.067 | 3638 | 608.0 | 243.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | 70.1 | 25506.9 | 292 | 11793 | done | 0.89 | - | - | 3435 | - | 2.50 | 0.046 | 2052 | -634.4 | 243.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11977 | 37.1 | 25506.9 | 310 | 11985 | roll | 0.89 | - | - | 3434 | - | 2.60 | 0.066 | 3639 | 610.4 | 243.3 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12128 | 9.9 | 25506.9 | 328 | 12139 | done | 0.89 | 0.15 | 0.195 | 3413 | -140.0 | 2.53 | 0.045 | 2039 | -632.4 | 243.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12174 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12174 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12180 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12180 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.87 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 163 | - | - | - | 2503 | - | 250.21 | 3.15 | 0.382 | 1730 | -4.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||