WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.14 of 91.80 AH used of 24V (67.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.89 of 61.20 AH used of 10V (57.69% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 290 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1039
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 79 VBD -0.66 - - 159 - - - 2505 - -126.5 -64.68 - 2813 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -8.0 11 105 roll -0.66 10.73 0.266 2414 210.2 2.12 0.073 3776 599.5 -126.5 -8.40 - 3256 -52.7 - - - - - - - 24.77 25.44 25.89
164 28.5 -20.2 27 172 done -0.51 0.20 0.153 2472 290.0 2.03 0.037 2505 -626.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.07 25.58 -
470 57.1 -8.9 88 477 roll -0.53 - - 2472 - 2.25 0.043 1110 -620.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.63 -
491 59.0 -9.3 92 498 done -0.55 - - 2465 - 2.28 0.049 2498 608.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.62 -
797 88.1 -7.6 153 805 roll -0.57 - - 2455 - 2.15 0.062 3776 594.4 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.60 -
814 89.4 -7.7 156 821 done -0.59 - - 2455 - 2.03 0.039 2494 -631.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.94 -
1120 111.1 -6.0 217 1127 done -0.62 - - 2455 - - - 2494 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1425 133.1 -8.0 278 1432 roll -0.66 - - 2446 - 2.15 0.062 3779 597.7 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.67 -
1456 135.7 -8.7 284 1463 done -0.69 - - 2446 - 2.00 0.037 2496 -641.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 26.06 -
1763 160.4 -7.0 345 1770 done -0.72 0.12 0.087 2386 -500.0 - - 2495 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 26.27 - -
2069 190.3 -9.7 406 2076 roll -0.68 0.15 0.157 2417 206.7 2.15 0.062 3775 595.3 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.86 25.69 -
2109 193.8 -8.0 414 2117 done -0.68 - - 2417 - 2.00 0.037 2493 -641.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 26.08 -
2415 217.7 -8.4 453 2416 done -0.68 - - 2417 - - - 2493 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
2716 243.2 -8.1 483 2716 done -0.68 - - 2417 - - - 2493 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3016 267.0 -7.9 513 3020 roll -0.68 - - 2407 - 2.12 0.062 3767 600.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.69 -
3035 268.6 -8.1 515 3040 done -0.68 - - 2407 - 1.98 0.037 2503 -638.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 26.10 -
3346 294.8 -8.2 546 3346 done -0.68 - - 2407 - - - 2503 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
3646 320.5 -8.7 576 3646 done -0.68 - - 2407 - - - 2503 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
3946 346.2 -8.4 606 3947 done -0.68 - - 2407 - - - 2503 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4246 371.0 -8.3 636 4246 done -0.68 - - 2407 - - - 2503 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4546 395.2 -8.2 666 4549 roll -0.68 - - 2397 - 2.12 0.063 3777 600.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.66 -
4570 396.8 -8.0 668 4578 done -0.68 - - 2397 - 2.00 0.037 2499 -639.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 26.13 -
4875 423.4 -8.7 699 4876 done -0.68 - - 2398 - - - 2499 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5176 450.0 -9.1 729 5176 done -0.68 - - 2398 - - - 2499 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5476 476.5 -8.7 759 5479 roll -0.68 - - 2389 - 2.12 0.064 3767 598.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.64 -
5495 478.3 -8.7 761 5500 done -0.68 0.10 0.132 2420 310.0 1.98 0.038 2500 -639.9 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.70 26.11 -
5806 501.1 -7.0 792 5807 done -0.70 - - 2420 - - - 2500 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6107 522.5 -6.9 822 6110 roll -0.73 - - 2420 - 2.20 0.044 1098 -637.3 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.83 -
6131 524.2 -7.0 824 6135 done -0.76 - - 2414 - 2.28 0.047 2499 614.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.82 -
6441 546.0 -7.2 855 6441 done -0.77 - - 2414 - - - 2500 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6741 567.6 -6.8 885 6745 roll -0.79 - - 2414 - 2.22 0.044 1097 -632.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.80 -
6771 569.8 -7.3 888 6774 done -0.81 - - 2404 - 2.28 0.047 2499 614.9 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.79 -
7080 593.1 -7.5 919 7084 roll -0.81 - - 2395 - 2.12 0.063 3770 599.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.62 -
7111 595.5 -7.8 922 7114 done -0.81 - - 2395 - 1.98 0.040 2507 -637.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 26.12 -
7430 620.6 -7.6 941 7431 done -0.81 - - 2396 - - - 2506 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7731 643.1 -7.4 956 7734 roll -0.81 - - 2386 - 2.12 0.064 3774 598.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.58 -
7750 644.8 -7.6 957 7754 done -0.81 - - 2386 - 2.00 0.037 2493 -640.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 26.13 -
8071 668.7 -7.1 973 8071 done -0.81 - - 2386 - - - 2493 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8370 691.7 -8.1 988 8371 done -0.81 - - 2386 - - - 2493 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8670 715.6 -8.0 1003 8674 roll -0.81 - - 2386 - 2.22 0.045 1103 -626.1 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.79 -
8695 717.2 -8.1 1004 8700 done -0.81 - - 2376 - 2.28 0.047 2502 613.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.79 -
9011 744.4 -8.5 1020 9012 done -0.79 - - 2376 - - - 2502 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9311 770.2 -8.6 1035 9311 done -0.77 - - 2376 - - - 2502 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9611 795.0 -8.0 1050 9614 roll -0.75 - - 2367 - 2.12 0.065 3774 600.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.56 -
9645 796.8 -8.2 1051 9653 done -0.73 0.10 0.142 2398 310.0 2.00 0.039 2499 -637.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 25.65 26.11 -
9951 818.7 -6.6 1067 9951 done -0.73 - - 2397 - - - 2499 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10251 838.0 -6.3 1082 10251 done -0.73 - - 2398 - - - 2499 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10551 856.4 -6.0 1097 10551 done -0.75 - - 2398 - - - 2499 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10851 875.1 -6.2 1112 10852 done -0.76 - - 2399 - - - 2499 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11151 895.4 -7.0 1127 11151 done -0.78 - - 2398 - - - 2499 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
11451 917.2 -7.4 1142 11454 roll -0.80 - - 2391 - 2.15 0.066 3773 592.6 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.51 -
11475 918.8 -7.6 1143 11480 done -0.82 - - 2391 - 2.00 0.041 2503 -635.0 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 26.08 -
11790 943.3 -7.5 1159 11791 done -0.82 - - 2391 - - - 2503 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
12091 966.2 -7.6 1174 12094 roll -0.82 - - 2381 - 2.15 0.066 3774 591.2 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.51 -
12110 967.8 -7.7 1175 12114 done -0.82 - - 2381 - 2.03 0.040 2493 -631.0 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 26.07 -
12409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12409 begin apogee
12413 990.2 -7.2 1190 12533 done -0.17 0.65 0.129 2581 307.7 - - 2191 - - 114.65 1.273 2736 -4.5 0.379 - - - - - - 25.15 - 22.92
12534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12534 begin climb
12535 993.6 - 1196 12663 roll 0.66 0.77 0.063 2865 368.8 2.45 0.049 805 -565.7 126.5 120.90 1.253 2221 -4.3 0.368 - - - - - - 24.30 23.68 22.48
12727 984.9 8.7 1206 12731 done 0.58 0.12 0.153 2831 -283.3 2.40 0.043 2198 580.4 126.5 - - 2216 - - - - - - - - 24.22 24.47 -
13047 957.5 8.6 1222 13051 roll 0.54 - - 2831 - 2.40 0.060 3607 587.1 126.5 - - 2210 - - - - - - - - - 25.20 -
13107 951.7 9.5 1225 13111 done 0.48 0.15 0.155 2797 -226.7 2.28 0.038 2197 -618.4 126.5 - - 2209 - - - - - - - - 25.00 25.47 -
13427 928.4 7.1 1241 13450 done 0.50 - - 2798 - - - 2194 - 145.1 16.45 1.137 2145 -3.9 0.346 - - - - - - - - 24.01
13747 904.9 7.4 1257 13769 roll 0.52 - - 2797 - 2.45 0.060 3614 579.6 157.0 12.88 1.097 2095 -3.9 0.349 - - - - - - - 25.36 24.03
13833 898.1 8.3 1261 13837 done 0.52 - - 2805 - 2.28 0.038 2205 -618.0 157.0 - - 2093 - - - - - - - - - 25.51 -
14148 871.9 8.4 1277 14149 done 0.52 - - 2805 - - - 2205 - 157.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14448 846.4 8.4 1292 14452 roll 0.52 - - 2805 - 2.35 0.061 3607 596.6 157.0 - - 2090 - - - - - - - - - 25.58 -
14483 844.7 8.6 1293 14491 done 0.52 - - 2816 - 2.22 0.037 2198 -634.7 157.0 - - 2090 - - - - - - - - - 25.84 -
14788 816.4 8.8 1309 14789 done 0.52 - - 2817 - - - 2198 - 157.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15088 789.2 9.1 1324 15092 roll 0.52 - - 2816 - 2.35 0.061 3606 599.1 157.0 - - 2089 - - - - - - - - - 25.65 -
15128 785.4 9.5 1326 15132 done 0.49 - - 2827 - 2.22 0.039 2202 -632.4 157.0 - - 2089 - - - - - - - - - 25.91 -
15448 755.0 9.6 1342 15452 roll 0.47 0.15 0.169 2791 -240.0 2.38 0.061 3607 590.3 157.0 - - 2089 - - - - - - - - 25.77 25.68 -
15488 751.4 9.4 1344 15492 done 0.46 - - 2799 - 2.22 0.037 2194 -636.5 157.0 - - 2089 - - - - - - - - - 25.98 -
15808 726.3 7.7 1360 15812 roll 0.48 - - 2798 - 2.38 0.060 3616 597.5 160.2 - - 2089 - - - - - - - - - 25.70 -
15853 722.8 8.1 1362 15857 done 0.48 - - 2809 - 2.22 0.037 2202 -636.9 160.2 - - 2089 - - - - - - - - - 26.01 -
16168 697.5 7.3 1378 16190 done 0.49 - - 2810 - - - 2201 - 173.8 16.00 1.029 2027 -3.9 0.286 - - - - - - - - 24.46
16488 672.9 7.5 1394 16501 roll 0.50 - - 2809 - 2.40 0.060 3617 590.0 181.0 7.82 0.910 1999 -3.6 0.289 - - - - - - - 25.72 24.33
16533 669.6 7.7 1396 16542 done 0.51 - - 2820 - 2.25 0.037 2201 -629.3 183.8 4.75 0.750 1986 -2.7 0.266 - - - - - - - 25.79 24.21
16848 643.0 8.4 1412 16849 done 0.51 - - 2820 - - - 2201 - 183.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17148 618.0 8.2 1427 17152 roll 0.51 - - 2820 - 2.35 0.060 3604 597.0 183.8 - - 1982 - - - - - - - - - 25.64 -
17213 612.3 9.2 1430 17217 done 0.49 0.10 0.145 2802 -180.0 2.22 0.037 2199 -632.9 183.8 - - 1982 - - - - - - - - 25.52 25.89 -
17518 587.4 8.1 1453 17519 done 0.52 - - 2802 - - - 2196 - 183.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17819 563.1 8.2 1483 17822 roll 0.55 - - 2801 - 2.35 0.060 3616 604.3 183.8 - - 1982 - - - - - - - - - 25.68 -
17873 558.7 9.0 1488 17880 done 0.55 - - 2810 - 2.22 0.040 2207 -634.7 183.8 - - 1982 - - - - - - - - - 24.35 -
18178 533.5 7.7 1519 18182 roll 0.57 - - 2809 - 2.35 0.060 3616 599.6 187.1 - - 1981 - - - - - - - - - 25.70 -
18213 530.9 8.4 1522 18221 done 0.57 - - 2820 - 2.25 0.044 2192 -632.9 187.1 3.83 0.620 1974 -1.8 0.171 - - - - - - - 24.49 24.40
18518 506.2 8.1 1553 18522 roll 0.57 - - 2820 - 2.35 0.059 3607 602.1 187.1 - - 1974 - - - - - - - - - 25.75 -
18558 502.6 8.8 1557 18562 done 0.57 - - 2831 - 2.20 0.037 2201 -639.1 187.1 - - 1974 - - - - - - - - - 26.04 -
18868 475.7 9.0 1588 18869 done 0.57 - - 2831 - - - 2199 - 187.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19168 448.2 9.1 1618 19172 roll 0.57 - - 2831 - 2.35 0.060 3610 600.4 187.1 - - 1973 - - - - - - - - - 25.75 -
19218 443.3 9.8 1623 19222 done 0.54 - - 2842 - 2.20 0.037 2200 -640.9 187.1 - - 1973 - - - - - - - - - 26.08 -
19528 414.9 9.4 1654 19532 roll 0.54 - - 2842 - 2.35 0.060 3612 600.9 187.1 - - 1974 - - - - - - - - - 25.75 -
19568 411.0 10.0 1658 19573 done 0.50 0.15 0.149 2809 -220.0 2.22 0.037 2192 -639.6 187.1 - - 1973 - - - - - - - - 25.53 26.08 -
19878 387.1 7.5 1689 19891 done 0.54 - - 2808 - - - 2189 - 196.3 10.45 0.821 1936 -3.5 0.182 - - - - - - - - 24.74
20188 363.3 7.6 1720 20200 done 0.58 - - 2808 - - - 2189 - 201.7 6.57 0.733 1913 -3.5 0.189 - - - - - - - - 24.63
20498 339.2 7.8 1751 20502 roll 0.62 - - 2809 - 2.35 0.060 3604 602.1 203.8 - - 1911 - - - - - - - - - 25.71 -
20563 334.1 8.7 1757 20571 done 0.62 - - 2816 - 2.22 0.038 2193 -635.6 203.8 - - 1911 - - - - - - - - - 25.64 -
20868 310.2 7.4 1788 20883 done 0.67 0.12 0.094 2871 458.3 - - 2192 - 214.8 13.00 0.795 1862 -3.8 0.160 - - - - - - 26.25 - 24.72
21178 278.3 10.1 1819 21182 roll 0.64 - - 2871 - 2.35 0.059 3607 602.1 214.8 - - 1858 - - - - - - - - - 25.67 -
21233 272.4 12.0 1824 21240 done 0.59 0.15 0.152 2837 -226.7 2.22 0.037 2197 -635.1 214.8 - - 1857 - - - - - - - - 25.41 25.94 -
21538 244.3 9.0 1855 21539 done 0.59 - - 2837 - - - 2197 - 214.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21839 217.5 9.1 1885 21839 done 0.60 - - 2837 - - - 2197 - 214.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22138 191.2 8.5 1925 22146 roll 0.62 - - 2837 - 2.35 0.059 3611 601.7 214.8 - - 1856 - - - - - - - - - 25.70 -
22190 186.4 9.7 1935 22197 done 0.62 - - 2845 - 2.22 0.037 2191 -639.6 214.8 - - 1856 - - - - - - - - - 26.06 -
22496 161.0 8.2 1996 22503 roll 0.62 - - 2856 - 2.22 0.049 815 -619.8 214.8 - - 1857 - - - - - - - - - 25.81 -
22562 155.6 8.6 2009 22570 done 0.62 - - 2856 - 2.25 0.043 2210 620.0 214.8 - - 1856 - - - - - - - - - 25.86 -
22868 130.3 8.8 2070 22876 roll 0.62 - - 2856 - 2.30 0.058 3606 607.0 214.8 - - 1856 - - - - - - - - - 25.71 -
22925 124.8 9.9 2081 22932 done 0.60 0.10 0.152 2837 -190.0 2.20 0.037 2201 -638.6 214.8 - - 1856 - - - - - - - - 25.60 26.02 -
23232 100.7 7.7 2142 23238 roll 0.63 - - 2844 - 2.22 0.049 814 -624.8 218.1 - - 1856 - - - - - - - - - 25.79 -
23287 96.4 7.5 2153 23307 done 0.68 - - 2845 - 2.22 0.042 2197 623.0 226.9 12.07 0.667 1810 -3.8 0.060 - - - - - - - 25.86 24.87
23606 74.5 5.9 2216 23655 roll 0.79 0.15 0.081 2906 406.7 2.33 0.058 3604 603.9 273.2 41.22 0.684 1622 -4.6 0.054 - - - - - - 26.13 25.44 24.56
23709 64.8 11.3 2235 23716 done 0.75 0.10 0.145 2888 -180.0 2.25 0.037 2196 -625.8 273.2 - - 1619 - - - - - - - - 25.23 25.56 -
24015 39.3 8.5 2296 24022 roll 0.78 - - 2888 - 2.33 0.057 3605 604.7 273.2 - - 1617 - - - - - - - - - 25.47 -
24036 37.4 9.6 2300 24043 done 0.78 - - 2896 - 2.22 0.036 2201 -632.4 273.2 - - 1617 - - - - - - - - - 25.72 -
24342 13.8 6.7 2361 24367 done 0.86 - - 2896 - - - 2201 - 299.7 23.23 0.634 1515 -4.4 0.010 - - - - - - - - 24.63
24520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24520 begin surface coast
24566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24566 begin surface
SM 1.12 - - - - -7.70 7.57 0.053 162 -361.2 0.50 0.060 2504 606.0 350.04 30.02 0.464 1309 -6.9 0.002 - - - - 1 -