WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.79 of 91.80 AH used of 24V (67.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.66 of 61.20 AH used of 10V (58.07% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 234 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 5.7 m • Transponder ping count: 1162
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 75 VBD -0.66 - - 151 - - - 2501 - -126.5 -60.95 - 2711 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -7.0 10 102 roll -0.66 10.80 0.267 2414 209.5 2.20 0.080 3777 580.0 -126.5 -10.68 - 3256 -51.0 - - - - - - - 24.78 25.41 25.98
131 20.5 -25.3 20 139 done -0.48 0.22 0.159 2478 290.9 2.05 0.040 2502 -622.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.03 25.63 -
439 51.1 -7.8 81 445 roll -0.50 - - 2471 - 2.15 0.065 3766 587.9 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.50 -
489 55.7 -8.9 91 496 done -0.53 - - 2471 - 2.03 0.040 2496 -625.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.82 -
795 82.7 -8.5 152 803 roll -0.57 - - 2462 - 2.15 0.061 3773 594.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.60 -
857 88.0 -8.3 164 865 done -0.61 - - 2462 - 2.00 0.037 2497 -638.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.96 -
1164 109.8 -6.4 225 1171 roll -0.65 - - 2453 - 2.15 0.062 3779 596.3 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.64 -
1205 112.5 -6.7 233 1212 done -0.68 0.08 0.067 2403 -625.0 2.03 0.039 2493 -633.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.83 25.95 -
1511 140.3 -9.9 294 1517 done -0.66 - - 2403 - - - 2493 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1816 172.6 -11.2 355 1823 roll -0.63 0.12 0.158 2426 191.7 2.15 0.061 3777 597.2 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.95 25.69 -
1836 174.6 -9.7 359 1844 done -0.63 - - 2426 - 2.00 0.037 2494 -641.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 26.06 -
2142 201.2 -8.4 419 2143 done -0.63 - - 2426 - - - 2494 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2443 226.2 -8.0 449 2444 done -0.63 - - 2426 - - - 2494 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2743 250.6 -7.9 479 2746 roll -0.63 - - 2417 - 2.15 0.061 3779 597.7 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.70 -
2782 254.0 -8.5 483 2786 done -0.63 - - 2417 - 2.00 0.037 2496 -641.5 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 26.12 -
3092 279.3 -8.4 514 3097 roll -0.63 - - 2408 - 2.12 0.060 3771 601.4 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.70 -
3117 281.0 -8.4 516 3126 done -0.63 - - 2408 - 1.98 0.037 2503 -640.4 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 26.10 -
3422 307.5 -8.6 547 3423 done -0.63 - - 2408 - - - 2503 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3723 332.5 -7.9 577 3727 roll -0.63 - - 2398 - 2.12 0.062 3774 599.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.68 -
3748 334.2 -8.3 579 3755 done -0.63 0.10 0.132 2429 310.0 2.00 0.038 2500 -637.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.29 25.32 -
4053 354.8 -6.6 610 4056 roll -0.66 - - 2422 - 2.12 0.063 3774 600.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.66 -
4078 356.2 -6.7 612 4085 done -0.68 - - 2422 - 2.03 0.045 2490 -632.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.97 -
4383 378.5 -7.3 643 4386 roll -0.70 - - 2413 - 2.15 0.062 3779 599.5 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.65 -
4433 382.2 -7.9 648 4437 done -0.72 - - 2413 - 2.00 0.037 2497 -641.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 26.10 -
4742 405.7 -7.8 679 4746 roll -0.72 - - 2403 - 2.12 0.061 3772 601.4 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.66 -
4773 408.2 -8.2 682 4776 done -0.72 - - 2403 - 1.98 0.037 2501 -641.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 26.10 -
5082 434.4 -8.6 713 5083 done -0.72 - - 2404 - - - 2502 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5383 458.8 -7.7 743 5384 done -0.72 - - 2404 - - - 2502 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5683 480.8 -7.2 773 5686 roll -0.72 - - 2395 - 2.12 0.063 3768 597.2 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.62 -
5707 482.4 -7.4 775 5715 done -0.72 - - 2394 - 1.98 0.039 2509 -635.9 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 26.08 -
6012 506.7 -8.0 806 6013 done -0.72 - - 2394 - - - 2509 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6313 531.4 -8.6 836 6314 done -0.72 - - 2395 - - - 2509 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6613 557.7 -8.8 866 6617 roll -0.72 - - 2386 - 2.12 0.064 3773 596.2 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.62 -
6632 559.5 -9.0 868 6637 done -0.72 - - 2385 - 2.00 0.038 2493 -640.0 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 26.12 -
6942 589.1 -9.6 899 6943 done -0.70 - - 2385 - - - 2493 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7243 617.8 -9.5 920 7247 roll -0.69 0.12 0.164 2409 200.0 2.15 0.064 3773 595.3 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 26.13 25.61 -
7282 621.3 -9.1 922 7287 done -0.69 - - 2409 - 2.00 0.039 2499 -637.0 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 26.11 -
7603 645.7 -7.2 938 7603 done -0.70 - - 2409 - - - 2498 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7903 666.8 -6.9 953 7907 roll -0.72 - - 2400 - 2.15 0.064 3775 594.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.61 -
7972 671.4 -7.5 956 7977 done -0.74 - - 2400 - 2.00 0.040 2506 -634.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 26.10 -
8283 695.1 -7.4 972 8287 roll -0.74 - - 2400 - 2.25 0.044 1099 -625.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.80 -
8347 700.1 -8.0 975 8352 done -0.74 - - 2390 - 2.28 0.048 2497 613.2 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.79 -
8663 725.1 -7.7 991 8666 roll -0.74 - - 2390 - 2.25 0.045 1095 -623.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.80 -
8687 726.7 -7.8 992 8692 done -0.74 - - 2380 - 2.30 0.048 2505 613.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.79 -
9003 752.8 -8.0 1008 9006 roll -0.72 - - 2370 - 2.12 0.064 3779 600.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.60 -
9032 754.5 -7.9 1009 9037 done -0.70 0.12 0.139 2409 325.0 2.00 0.039 2497 -641.0 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.61 26.13 -
9343 776.3 -6.8 1025 9344 done -0.73 - - 2409 - - - 2497 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9643 796.0 -6.1 1040 9646 roll -0.76 - - 2401 - 2.15 0.064 3773 593.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.59 -
9678 797.4 -6.4 1041 9685 done -0.78 - - 2402 - 2.00 0.042 2508 -632.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 26.06 -
9983 820.2 -7.4 1057 9984 done -0.80 - - 2401 - - - 2508 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10283 841.8 -7.0 1072 10284 done -0.82 - - 2401 - - - 2508 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10583 862.9 -7.1 1087 10586 roll -0.84 - - 2393 - 2.12 0.065 3770 595.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.56 -
10603 864.5 -7.2 1088 10607 done -0.86 - - 2393 - 2.00 0.041 2503 -633.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 26.08 -
10923 888.4 -7.3 1104 10924 done -0.86 - - 2393 - - - 2503 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11223 909.7 -6.8 1119 11223 done -0.86 - - 2394 - - - 2503 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11523 929.9 -6.7 1134 11524 done -0.86 - - 2393 - - - 2503 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11823 949.8 -6.7 1149 11823 done -0.86 - - 2393 - - - 2503 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
12122 969.3 -6.4 1164 12123 done -0.86 - - 2393 - - - 2503 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
12423 988.9 -6.5 1179 12427 roll -0.86 - - 2393 - 2.25 0.046 1103 -622.2 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.72 -
12441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12441 begin apogee
12446 990.3 -6.5 1180 12565 done -0.17 0.62 0.128 2578 298.4 - - 2210 - - 114.78 1.274 2736 -4.5 0.379 - - - - - - 25.16 - 22.92
12566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12566 begin climb
12567 994.0 - 1186 12697 roll 0.66 0.77 0.066 2862 368.8 2.58 0.049 802 -545.7 126.5 121.07 1.250 2219 -4.3 0.370 - - - - - - 24.27 23.68 22.48
12812 981.7 9.1 1198 12817 done 0.59 0.10 0.155 2835 -270.0 2.38 0.043 2197 586.1 126.5 - - 2213 - - - - - - - - 24.45 24.71 -
13123 955.3 8.1 1214 13124 done 0.54 - - 2835 - - - 2197 - 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13423 932.1 7.6 1229 13430 done 0.50 0.12 0.179 2804 -258.3 - - 2197 - 133.0 5.18 0.879 2194 -2.9 0.335 - - - - - - 25.54 - 23.99
13722 913.0 6.4 1244 13758 done 0.55 - - 2805 - - - 2197 - 168.0 34.60 1.183 2051 -4.1 0.348 - - - - - - - - 23.74
14042 888.8 7.8 1260 14047 roll 0.55 - - 2804 - 2.38 0.061 3603 590.8 169.8 - - 2044 - - - - - - - - - 25.34 -
14082 885.1 8.6 1262 14087 done 0.55 - - 2812 - 2.25 0.039 2200 -623.6 169.8 - - 2044 - - - - - - - - - 25.57 -
14402 858.3 8.6 1278 14403 done 0.55 - - 2812 - - - 2197 - 169.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14703 831.9 8.9 1293 14703 done 0.55 - - 2812 - - - 2197 - 169.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15002 805.3 8.6 1308 15003 done 0.55 - - 2812 - - - 2197 - 169.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15302 779.6 8.9 1323 15307 roll 0.55 - - 2812 - 2.38 0.061 3612 594.5 169.8 - - 2041 - - - - - - - - - 25.66 -
15343 775.6 9.4 1325 15347 done 0.55 - - 2823 - 2.25 0.037 2192 -631.1 169.8 - - 2041 - - - - - - - - - 25.95 -
15662 746.1 9.0 1341 15663 done 0.55 - - 2823 - - - 2190 - 169.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15962 720.1 8.3 1356 15963 done 0.55 - - 2823 - - - 2189 - 169.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16263 696.2 7.7 1371 16272 roll 0.55 - - 2824 - 2.38 0.061 3611 597.5 173.2 4.18 0.717 2031 -2.2 0.228 - - - - - - - 26.00 24.34
16317 692.9 7.8 1373 16325 done 0.53 - - 2834 - 2.22 0.037 2188 -641.0 173.4 - - 2030 - - - - - - - - - 26.05 -
16623 668.8 7.3 1389 16639 done 0.53 - - 2834 - - - 2188 - 186.4 14.45 1.003 1977 -3.7 0.267 - - - - - - - - 24.51
16922 643.8 8.8 1404 16923 done 0.53 - - 2834 - - - 2188 - 186.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17222 615.6 9.9 1419 17227 roll 0.53 - - 2845 - 2.25 0.052 817 -609.3 186.4 - - 1972 - - - - - - - - - 25.70 -
17297 609.5 10.1 1422 17305 done 0.53 0.10 0.137 2814 -310.0 2.25 0.044 2203 616.0 186.4 - - 1972 - - - - - - - - 25.50 25.78 -
17602 580.1 9.0 1449 17607 roll 0.53 - - 2814 - 2.33 0.060 3607 602.6 186.4 - - 1971 - - - - - - - - - 25.66 -
17663 574.4 9.9 1455 17667 done 0.53 - - 2823 - 2.22 0.038 2200 -633.8 186.4 - - 1971 - - - - - - - - - 25.99 -
17972 547.0 8.9 1486 17973 done 0.53 - - 2823 - - - 2197 - 186.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18273 520.9 8.6 1516 18274 done 0.53 - - 2823 - - - 2197 - 186.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18573 496.6 7.8 1546 18574 done 0.53 - - 2823 - - - 2197 - 187.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18873 471.9 8.6 1576 18877 roll 0.53 - - 2823 - 2.35 0.060 3610 601.3 187.6 - - 1971 - - - - - - - - - 25.70 -
18917 468.2 9.3 1580 18926 done 0.53 - - 2834 - 2.22 0.037 2191 -639.2 187.6 - - 1971 - - - - - - - - - 26.03 -
19222 440.7 8.8 1611 19223 done 0.53 - - 2834 - - - 2191 - 187.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19523 416.2 7.8 1641 19524 done 0.53 - - 2834 - - - 2191 - 189.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19823 391.2 8.7 1671 19823 done 0.53 - - 2833 - - - 2191 - 189.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20123 364.9 8.8 1701 20127 roll 0.53 - - 2834 - 2.38 0.061 3614 597.9 189.8 - - 1971 - - - - - - - - - 25.68 -
20152 361.9 9.5 1704 20157 done 0.53 0.10 0.146 2814 -200.0 2.20 0.037 2208 -639.1 189.8 - - 1971 - - - - - - - - 25.65 26.06 -
20463 338.0 7.5 1735 20476 done 0.57 - - 2815 - - - 2205 - 198.3 11.73 0.802 1927 -3.8 0.172 - - - - - - - - 24.77
20773 314.6 7.3 1766 20789 roll 0.61 - - 2815 - 2.30 0.059 3617 613.9 211.0 12.57 0.795 1877 -4.0 0.172 - - - - - - - 25.86 24.70
20813 311.8 7.5 1769 20830 done 0.65 - - 2823 - 2.25 0.037 2191 -633.8 220.2 10.25 0.763 1838 -3.8 0.170 - - - - - - - 25.92 24.58
21128 286.0 8.1 1801 21132 roll 0.68 0.10 0.104 2880 570.0 2.25 0.050 812 -612.9 220.2 - - 1835 - - - - - - - - 26.03 25.63 -
21168 282.1 9.9 1805 21172 done 0.68 - - 2880 - 2.25 0.042 2198 616.0 220.2 - - 1834 - - - - - - - - - 25.70 -
21478 250.0 10.4 1836 21482 roll 0.64 0.15 0.171 2844 -240.0 2.35 0.059 3611 601.3 220.2 - - 1834 - - - - - - - - 25.67 25.60 -
21518 245.8 10.6 1840 21522 done 0.62 - - 2853 - 2.22 0.037 2198 -636.5 220.2 - - 1834 - - - - - - - - - 25.88 -
21828 217.8 9.2 1871 21832 roll 0.62 - - 2863 - 2.25 0.049 815 -614.7 220.2 - - 1834 - - - - - - - - - 25.72 -
21868 214.1 9.3 1875 21872 done 0.62 - - 2863 - 2.25 0.042 2203 616.9 220.2 - - 1834 - - - - - - - - - 25.77 -
22173 184.6 9.5 1921 22180 roll 0.62 - - 2864 - 2.30 0.059 3611 612.2 220.2 - - 1833 - - - - - - - - - 25.63 -
22199 181.8 11.8 1926 22206 done 0.59 0.12 0.155 2837 -225.0 2.22 0.035 2192 -639.2 220.2 - - 1833 - - - - - - - - 25.44 25.94 -
22506 157.1 8.0 1987 22512 done 0.61 - - 2837 - - - 2192 - 220.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22810 134.6 7.0 2048 22835 done 0.66 - - 2837 - - - 2192 - 240.9 19.23 0.709 1752 -4.2 0.087 - - - - - - - - 24.75
23135 109.6 7.4 2112 23149 roll 0.72 0.12 0.093 2888 425.0 2.40 0.058 3613 592.1 250.9 9.98 0.649 1712 -4.0 0.074 - - - - - - 26.03 25.73 24.64
23223 99.6 12.0 2129 23230 done 0.68 0.15 0.170 2864 -160.0 2.22 0.036 2187 -642.3 250.9 - - 1711 - - - - - - - - 25.39 25.77 -
23530 75.2 6.5 2190 23565 roll 0.75 - - 2872 - 2.28 0.050 807 -605.3 282.5 28.83 0.675 1583 -4.4 0.054 - - - - - - - 25.49 24.56
23625 68.6 7.1 2208 23644 done 0.83 - - 2872 - 2.30 0.042 2206 608.3 299.4 15.88 0.646 1516 -4.2 0.049 - - - - - - - 25.49 24.39
23943 44.8 8.0 2271 23950 roll 0.88 0.15 0.086 2942 466.7 2.30 0.049 817 -603.9 299.4 - - 1510 - - - - - - - - 25.75 25.50 -
23989 40.2 10.6 2280 23997 done 0.86 - - 2942 - 2.25 0.041 2197 613.3 299.4 - - 1510 - - - - - - - - - 25.58 -
24297 10.3 8.1 2341 24303 roll 0.86 - - 2952 - 2.30 0.050 811 -602.6 299.4 - - 1508 - - - - - - - - - 25.60 -
24386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24386 begin surface coast
24402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24402 begin surface
SM 1.00 - - - - -7.69 8.10 0.079 169 -343.6 2.78 0.043 2507 610.1 350.04 29.40 0.078 1310 -6.7 0.009 - - - - - -