MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.23 of 145.11 AH used of 24V (97.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.03 of 98.02 AH used of 10V (97.93% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth -0.13 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 79 VBD -0.78 - - 163 - - - 2127 - -175.2 -63.42 - 3289 - - - - - - - - - - -
81 3.8 -15.5 11 105 roll -0.78 10.20 0.244 2599 238.8 2.22 0.059 3551 641.4 -175.2 -7.68 - 3765 -62.0 - - - - - - - 26.29 26.68 27.04
164 44.5 -38.8 27 171 done -0.78 - - 2599 - 2.10 0.034 2167 -659.0 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - - 26.79 -
470 138.8 -28.5 59 474 roll -0.78 - - 2599 - 2.20 0.039 746 -645.9 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - - 26.89 -
625 169.9 -19.1 74 632 done -0.78 - - 2589 - 2.15 0.034 2145 650.7 -175.2 - - 3775 - - - - - - - - - 26.94 -
940 217.3 -13.5 98 944 roll -0.78 - - 2579 - 2.20 0.048 3556 641.4 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - - 26.96 -
990 221.6 -13.4 99 994 done -0.78 0.10 0.148 2609 300.0 2.12 0.028 2133 -671.2 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - 26.79 27.08 -
1300 258.5 -10.8 110 1304 roll -0.78 - - 2609 - 2.10 0.039 758 -654.8 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - - 27.06 -
1405 268.3 -10.8 113 1409 done -0.78 - - 2603 - 2.15 0.034 2160 652.1 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - - 27.08 -
1720 307.3 -12.1 124 1721 done -0.78 - - 2603 - - - 2160 - -175.2 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2020 341.8 -12.1 134 2024 roll -0.78 - - 2593 - 2.17 0.050 3547 639.2 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - - 27.05 -
2050 345.5 -12.2 135 2054 done -0.78 - - 2593 - 2.10 0.031 2154 -663.3 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - - 27.20 -
2380 389.3 -12.9 146 2384 roll -0.78 - - 2593 - 2.10 0.041 752 -667.6 -175.2 - - 3776 - - - - - - - - - 27.11 -
2415 393.3 -13.1 147 2420 done -0.78 0.10 0.146 2617 240.0 2.15 0.036 2144 647.4 -175.2 - - 3776 - - - - - - - - 26.89 27.12 -
2741 427.2 -9.5 158 2744 roll -0.78 - - 2608 - 2.20 0.053 3557 642.3 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - - 27.05 -
2775 429.8 -9.8 159 2779 done -0.78 - - 2608 - 2.12 0.032 2149 -664.2 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - - 27.19 -
3096 463.5 -9.9 170 3097 done -0.78 - - 2608 - - - 2146 - -175.2 - - 3771 - - - - - - - - - - -
3395 494.3 -10.1 180 3396 done -0.78 - - 2608 - - - 2146 - -175.2 - - 3768 - - - - - - - - - - -
3695 522.1 -9.0 190 3699 roll -0.78 - - 2599 - 2.25 0.054 3560 628.4 -175.2 - - 3765 - - - - - - - - - 27.04 -
3715 522.1 -9.0 190 3719 done -0.78 - - 2598 - 2.15 0.034 2145 -658.1 -175.2 - - 3764 - - - - - - - - - 27.19 -
4026 551.4 -8.7 201 4030 roll -0.78 - - 2589 - 2.22 0.055 3558 636.5 -175.2 - - 3762 - - - - - - - - - 27.03 -
4060 554.2 -8.8 202 4064 done -0.78 - - 2589 - 2.12 0.034 2156 -661.3 -175.2 - - 3762 - - - - - - - - - 27.19 -
4385 586.3 -10.2 213 4389 roll -0.78 - - 2589 - 2.17 0.044 754 -646.1 -175.2 - - 3759 - - - - - - - - - 27.11 -
4415 589.0 -10.1 214 4420 done -0.78 0.10 0.159 2615 260.0 2.17 0.040 2147 641.9 -175.2 - - 3759 - - - - - - - - 26.83 27.11 -
4745 617.3 -8.8 225 4746 done -0.78 - - 2614 - - - 2147 - -175.2 - - 3756 - - - - - - - - - - -
5045 638.8 -6.8 235 5046 done -0.78 - - 2614 - - - 2147 - -175.2 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5345 656.6 -5.7 245 5346 done -0.78 - - 2615 - - - 2147 - -175.2 - - 3752 - - - - - - - - - - -
5645 674.2 -6.5 255 5646 done -0.78 - - 2614 - - - 2147 - -175.2 - - 3750 - - - - - - - - - - -
5945 697.3 -8.2 265 5949 roll -0.78 - - 2606 - 2.25 0.057 3556 626.2 -175.2 - - 3748 - - - - - - - - - 26.98 -
5980 699.9 -8.4 266 5984 done -0.78 - - 2605 - 2.15 0.035 2149 -654.4 -175.2 - - 3748 - - - - - - - - - 27.17 -
6305 729.1 -8.9 277 6306 done -0.78 - - 2606 - - - 2145 - -175.2 - - 3746 - - - - - - - - - - -
6605 758.7 -10.5 287 6610 roll -0.78 - - 2596 - 2.25 0.057 3547 623.1 -175.2 - - 3745 - - - - - - - - - 26.96 -
6630 758.7 -10.5 287 6637 done -0.78 - - 2596 - 2.12 0.036 2157 -655.7 -175.2 - - 3744 - - - - - - - - - 27.15 -
6905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6905 begin apogee
6908 790.7 -10.1 297 7057 done -0.13 0.73 0.133 2825 313.7 - - 2259 - - 143.57 1.135 3044 -4.9 0.342 - - - - - - 26.70 - 24.56
7058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7058 begin climb
7059 797.1 - 302 7216 roll 0.78 0.80 0.043 3134 386.2 2.35 0.053 3647 590.6 175.2 150.05 1.121 2330 -4.8 0.341 - - - - - - 25.48 25.15 24.37
7305 770.9 17.6 310 7309 done 0.78 - - 3146 - 2.22 0.032 2252 -628.4 175.2 - - 2323 - - - - - - - - - 25.96 -
7625 710.0 18.3 321 7629 roll 0.78 - - 3145 - 2.30 0.054 3651 608.3 175.2 - - 2319 - - - - - - - - - 26.45 -
7675 704.3 18.5 322 7679 done 0.78 0.10 0.182 3128 -170.0 2.17 0.033 2253 -644.2 175.2 - - 2318 - - - - - - - - 26.29 26.58 -
7985 647.9 16.8 333 7989 roll 0.78 - - 3137 - 2.22 0.044 850 -632.0 175.2 - - 2317 - - - - - - - - - 26.71 -
8056 638.4 16.4 335 8059 done 0.78 - - 3137 - 2.20 0.039 2240 631.8 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - 26.73 -
8376 586.4 15.4 346 8376 done 0.78 - - 3136 - - - 2240 - 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8675 539.2 16.2 356 8679 roll 0.78 - - 3137 - 2.28 0.056 3654 620.2 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - 26.82 -
8745 528.6 16.8 358 8749 done 0.78 - - 3145 - 2.17 0.033 2246 -648.8 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - 26.94 -
9066 472.6 16.9 369 9069 roll 0.78 - - 3146 - 2.28 0.054 3651 616.2 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - 26.86 -
9100 466.9 17.5 370 9105 done 0.78 0.10 0.183 3127 -190.0 2.15 0.033 2250 -651.6 175.2 - - 2312 - - - - - - - - 26.63 26.98 -
9426 412.7 15.8 381 9426 done 0.78 - - 3127 - - - 2247 - 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9726 363.9 16.2 391 9729 roll 0.78 - - 3127 - 2.28 0.054 3658 618.9 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 26.91 -
9755 358.9 16.2 392 9760 done 0.78 - - 3136 - 2.15 0.033 2249 -655.3 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 27.03 -
10086 307.5 15.0 403 10089 roll 0.78 - - 3147 - 2.17 0.043 853 -643.3 175.2 - - 2310 - - - - - - - - - 27.01 -
10125 303.4 14.5 404 10129 done 0.78 - - 3147 - 2.20 0.037 2263 640.9 175.2 - - 2310 - - - - - - - - - 27.00 -
10446 256.5 14.6 415 10449 roll 0.78 - - 3147 - 2.20 0.053 3647 629.1 175.2 - - 2310 - - - - - - - - - 26.96 -
10455 256.5 14.6 415 10460 done 0.78 0.10 0.177 3128 -190.0 2.12 0.032 2251 -658.5 175.2 - - 2310 - - - - - - - - 26.70 27.08 -
10776 209.4 13.9 426 10779 roll 0.78 - - 3137 - 2.17 0.043 856 -642.9 175.2 - - 2310 - - - - - - - - - 27.02 -
10890 195.2 13.0 431 10898 done 0.78 - - 3137 - 2.17 0.037 2256 645.2 175.2 - - 2309 - - - - - - - - - 27.03 -
11195 162.4 8.3 462 11231 roll 0.86 - - 3137 - 2.28 0.054 3652 612.3 217.0 31.55 0.722 2160 -4.7 0.107 - - - - - - - 26.63 26.00
11455 130.6 10.9 488 11459 done 0.86 - - 3148 - 2.15 0.031 2250 -652.1 217.0 - - 2155 - - - - - - - - - 26.80 -
11766 107.8 8.7 519 11797 done 0.91 - - 3148 - - - 2250 - 248.4 26.12 0.662 2032 -4.7 0.077 - - - - - - - - 25.89
12096 77.5 9.9 552 12100 roll 0.92 - - 3158 - 2.17 0.041 856 -642.4 251.5 - - 2027 - - - - - - - - - 26.73 -
12196 67.4 9.9 562 12208 done 0.93 - - 3158 - 2.17 0.034 2252 643.3 254.4 5.82 0.502 2007 -3.4 0.046 - - - - - - - 26.78 26.01
12506 41.5 6.5 604 12581 done 1.08 0.17 0.076 3235 452.9 - - 2252 - 339.2 70.72 0.606 1662 -4.9 0.034 - - - - - - 26.90 - 25.51
12758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12758 begin surface coast
12774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12774 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.41 8.62 0.073 162 18.7 0.12 0.072 2140 -67550.0 350.04 4.50 0.070 1619 359.8 -0.814 - - - - - -