WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.45 of 91.80 AH used of 24V (67.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.43 of 61.20 AH used of 10V (58.44% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 218 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.2 m • Transponder ping count: 915
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 75 VBD -0.66 - - 156 - - - 2512 - -126.5 -61.05 - 2747 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -7.7 10 101 done -0.66 10.82 0.271 2422 209.4 - - 2510 - -126.5 -9.60 - 3257 -53.1 - - - - - - - 24.79 - 25.98
400 60.8 -13.8 74 407 roll -0.60 - - 2415 - 2.12 0.068 3762 590.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.23 -
566 84.9 -15.1 107 573 done -0.55 0.15 0.137 2460 300.0 2.00 0.039 2501 -630.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.29 25.63 -
872 111.2 -6.6 168 879 roll -0.58 - - 2460 - 2.25 0.045 1104 -620.9 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.78 -
918 114.1 -6.7 177 926 done -0.62 - - 2453 - 2.28 0.047 2495 610.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.74 -
1225 136.7 -7.6 238 1232 roll -0.65 - - 2444 - 2.15 0.065 3770 593.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.66 -
1271 139.9 -7.5 247 1278 done -0.68 - - 2444 - 2.03 0.041 2496 -627.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.94 -
1577 161.5 -6.5 308 1583 done -0.71 0.12 0.088 2385 -491.7 - - 2496 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 26.24 - -
1882 191.2 -10.6 369 1890 roll -0.67 0.15 0.158 2415 200.0 2.15 0.062 3779 596.7 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.89 25.71 -
1969 199.4 -9.4 386 1976 done -0.67 - - 2415 - 2.03 0.039 2490 -635.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 26.08 -
2280 227.7 -8.9 418 2284 roll -0.67 - - 2406 - 2.15 0.061 3778 599.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.72 -
2314 230.5 -9.3 421 2323 done -0.67 - - 2406 - 2.03 0.038 2490 -634.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 26.10 -
2620 259.0 -8.6 452 2621 done -0.67 - - 2406 - - - 2490 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2920 284.6 -8.5 482 2924 roll -0.67 - - 2396 - 2.15 0.062 3780 600.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.71 -
2945 286.3 -8.6 484 2952 done -0.67 - - 2396 - 2.00 0.038 2504 -638.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 26.10 -
3250 312.9 -8.7 515 3251 done -0.65 0.12 0.162 2427 258.3 - - 2503 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 26.00 - -
3550 334.0 -7.0 545 3551 done -0.67 - - 2427 - - - 2503 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3850 356.2 -7.5 575 3851 done -0.70 - - 2427 - - - 2503 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4151 377.3 -6.7 605 4154 roll -0.72 - - 2420 - 2.12 0.063 3768 596.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.70 -
4185 379.4 -7.0 608 4192 done -0.74 - - 2420 - 2.00 0.041 2503 -632.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.73 -
4490 401.9 -7.2 639 4494 roll -0.76 - - 2419 - 2.22 0.042 1100 -632.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.91 -
4515 403.4 -7.5 641 4523 done -0.78 - - 2410 - 2.28 0.047 2500 614.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.86 -
4820 428.1 -8.3 672 4821 done -0.78 - - 2410 - - - 2500 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5120 452.3 -7.9 702 5124 roll -0.78 - - 2401 - 2.12 0.063 3779 603.3 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.71 -
5175 456.6 -8.7 707 5182 done -0.78 - - 2401 - 2.00 0.039 2507 -636.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 26.14 -
5480 482.0 -8.3 738 5481 done -0.78 - - 2401 - - - 2507 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5780 507.2 -8.3 768 5781 done -0.78 - - 2401 - - - 2507 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6080 531.8 -7.8 798 6084 roll -0.78 - - 2392 - 2.12 0.063 3779 600.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.72 -
6100 533.5 -8.1 800 6104 done -0.78 - - 2391 - 2.00 0.040 2503 -638.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 26.17 -
6410 560.3 -8.7 831 6411 done -0.78 - - 2391 - - - 2503 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6710 584.3 -7.7 861 6714 roll -0.78 - - 2392 - 2.22 0.043 1101 -631.5 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.95 -
6735 585.8 -7.5 863 6742 done -0.78 - - 2382 - 2.28 0.047 2501 614.0 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.89 -
7050 611.1 -7.9 888 7051 done -0.75 - - 2382 - - - 2501 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7350 635.7 -8.6 903 7351 done -0.74 - - 2381 - - - 2501 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7650 662.3 -9.0 918 7651 done -0.72 - - 2382 - - - 2501 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7950 687.8 -8.5 933 7951 done -0.70 0.12 0.174 2412 250.0 - - 2501 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 26.13 - -
8250 707.2 -6.1 948 8251 done -0.72 - - 2412 - - - 2501 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8550 726.2 -6.6 963 8551 done -0.75 - - 2412 - - - 2501 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8850 745.3 -6.4 978 8851 done -0.77 - - 2412 - - - 2501 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9150 765.4 -6.9 993 9154 roll -0.80 - - 2405 - 2.12 0.065 3770 598.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.63 -
9175 766.8 -6.8 994 9179 done -0.83 - - 2405 - 2.00 0.041 2502 -634.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 26.13 -
9490 789.3 -7.1 1010 9491 done -0.84 0.12 0.096 2355 -416.7 - - 2502 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 26.41 - -
9790 817.2 -9.4 1025 9791 done -0.80 - - 2355 - - - 2501 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10090 843.2 -8.2 1040 10094 roll -0.76 0.15 0.168 2385 200.0 2.15 0.066 3770 590.2 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 25.98 25.59 -
10110 844.6 -8.0 1041 10114 done -0.72 - - 2385 - 2.03 0.041 2488 -631.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 26.10 -
10430 865.6 -6.8 1057 10431 done -0.72 - - 2385 - - - 2489 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10730 886.1 -7.2 1072 10734 roll -0.72 - - 2376 - 2.17 0.065 3774 592.2 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.58 -
10745 886.1 -7.2 1072 10752 done -0.72 0.08 0.142 2400 300.0 2.03 0.040 2493 -631.0 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
11051 907.1 -6.3 1088 11052 done -0.74 - - 2400 - - - 2493 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11350 926.1 -6.1 1103 11354 roll -0.76 - - 2393 - 2.15 0.065 3764 591.2 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.55 -
11385 927.4 -6.2 1104 11392 done -0.78 - - 2393 - 2.00 0.042 2506 -629.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 26.07 -
11690 948.5 -6.4 1120 11691 done -0.78 - - 2393 - - - 2506 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11990 969.1 -7.1 1135 11994 roll -0.78 - - 2383 - 2.15 0.067 3771 588.4 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.52 -
12010 970.8 -7.3 1136 12014 done -0.78 - - 2383 - 2.03 0.042 2493 -629.6 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 26.06 -
12249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12249 begin apogee
12252 990.3 -8.6 1148 12373 done -0.17 0.65 0.129 2583 307.7 - - 2191 - - 114.93 1.267 2736 -4.5 0.382 - - - - - - 25.15 - 22.94
12374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12374 begin climb
12375 995.5 - 1154 12504 roll 0.66 0.77 0.063 2868 370.1 2.53 0.048 802 -549.0 126.5 121.05 1.246 2219 -4.3 0.372 - - - - - - 24.30 23.69 22.49
12660 982.6 8.1 1168 12665 done 0.58 0.12 0.158 2833 -291.7 2.38 0.044 2198 586.6 126.5 - - 2212 - - - - - - - - 24.53 24.84 -
12970 959.9 7.5 1184 12978 done 0.55 - - 2834 - - - 2198 - 134.3 6.68 0.965 2189 -3.4 0.373 - - - - - - - - 23.87
13270 935.2 8.4 1199 13271 done 0.51 - - 2834 - - - 2198 - 134.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13570 910.0 8.2 1214 13574 roll 0.47 0.15 0.176 2795 -260.0 2.38 0.061 3612 594.1 134.3 - - 2186 - - - - - - - - 25.53 25.52 -
13630 905.3 8.0 1217 13634 done 0.44 - - 2804 - 2.25 0.037 2194 -630.2 134.3 - - 2185 - - - - - - - - - 25.79 -
13950 883.6 6.6 1233 13984 roll 0.47 - - 2803 - 2.47 0.060 3615 575.3 163.7 28.60 1.153 2068 -4.1 0.342 - - - - - - - 25.22 24.00
14020 879.1 7.5 1236 14035 done 0.48 - - 2814 - 2.30 0.037 2193 -618.3 173.1 10.02 1.035 2032 -3.6 0.333 - - - - - - - 25.39 23.83
14350 849.2 8.4 1253 14351 done 0.48 - - 2814 - - - 2192 - 173.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14650 825.0 8.0 1268 14651 done 0.48 - - 2814 - - - 2192 - 173.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14950 801.9 7.6 1283 14961 roll 0.49 - - 2814 - 2.38 0.060 3619 599.6 179.7 6.90 0.935 2003 -3.0 0.285 - - - - - - - 25.72 24.27
15015 797.3 8.2 1286 15019 done 0.47 0.10 0.148 2796 -180.0 2.25 0.038 2208 -627.1 179.7 - - 2002 - - - - - - - - 25.45 25.78 -
15326 774.2 7.7 1302 15331 done 0.49 - - 2796 - - - 2205 - 182.9 4.38 0.759 1991 -2.5 0.279 - - - - - - - - 24.22
15625 750.8 7.7 1317 15635 roll 0.52 - - 2804 - 2.28 0.049 802 -615.4 187.6 6.22 0.887 1972 -3.1 0.282 - - - - - - - 25.80 24.33
15670 747.9 7.8 1319 15674 done 0.55 - - 2804 - 2.28 0.043 2201 613.6 188.4 - - 1970 - - - - - - - - - 25.74 -
15980 721.1 8.3 1335 15984 roll 0.56 - - 2804 - 2.35 0.061 3610 599.6 188.4 - - 1969 - - - - - - - - - 25.65 -
16020 717.3 8.8 1337 16024 done 0.56 - - 2815 - 2.22 0.037 2201 -634.7 188.4 - - 1970 - - - - - - - - - 25.91 -
16340 687.8 9.3 1353 16341 done 0.56 - - 2815 - - - 2198 - 188.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16640 660.9 8.8 1368 16641 done 0.56 - - 2815 - - - 2198 - 188.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16940 634.0 8.8 1383 16944 roll 0.56 - - 2815 - 2.35 0.060 3604 598.3 188.4 - - 1969 - - - - - - - - - 25.71 -
16985 630.1 9.2 1385 16989 done 0.56 - - 2826 - 2.22 0.039 2200 -632.4 188.4 - - 1968 - - - - - - - - - 26.01 -
17300 602.4 8.5 1401 17301 done 0.56 - - 2826 - - - 2197 - 188.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17600 577.1 8.0 1429 17604 roll 0.56 - - 2836 - 2.28 0.050 804 -611.0 188.4 - - 1969 - - - - - - - - - 25.81 -
17640 573.6 8.9 1433 17644 done 0.56 - - 2836 - 2.25 0.044 2195 618.2 188.4 - - 1968 - - - - - - - - - 25.86 -
17950 546.1 8.7 1464 17951 done 0.56 - - 2836 - - - 2195 - 188.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18251 519.5 8.8 1494 18254 roll 0.56 - - 2836 - 2.33 0.062 3608 606.4 188.4 - - 1968 - - - - - - - - - 25.71 -
18295 515.3 10.4 1498 18302 done 0.53 0.10 0.155 2818 -180.0 2.22 0.037 2192 -637.8 188.4 - - 1968 - - - - - - - - 25.64 26.06 -
18600 487.9 8.9 1529 18601 done 0.53 - - 2818 - - - 2192 - 188.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18901 461.4 8.5 1559 18904 roll 0.55 - - 2817 - 2.35 0.060 3619 607.2 188.4 - - 1968 - - - - - - - - - 25.74 -
18945 457.4 9.9 1563 18952 done 0.55 - - 2825 - 2.22 0.039 2205 -636.9 188.4 - - 1968 - - - - - - - - - 25.65 -
19250 429.4 9.0 1594 19254 roll 0.55 - - 2836 - 2.25 0.048 814 -618.2 188.4 - - 1968 - - - - - - - - - 25.86 -
19295 425.8 9.0 1598 19302 done 0.55 - - 2836 - 2.25 0.050 2200 616.0 188.4 - - 1968 - - - - - - - - - 25.41 -
19600 398.5 8.3 1629 19604 roll 0.55 - - 2836 - 2.33 0.059 3606 603.4 188.4 - - 1968 - - - - - - - - - 25.74 -
19650 393.8 9.6 1634 19655 done 0.51 0.12 0.147 2810 -216.7 2.20 0.037 2203 -637.7 188.4 - - 1968 - - - - - - - - 25.61 26.11 -
19960 371.7 7.3 1665 19982 roll 0.56 - - 2809 - 2.30 0.060 3615 613.9 201.1 13.70 0.831 1916 -3.8 0.185 - - - - - - - 26.00 24.77
20006 368.4 8.1 1669 20014 done 0.58 - - 2818 - 2.22 0.037 2196 -639.2 201.1 - - 1915 - - - - - - - - - 26.03 -
20311 343.1 8.1 1700 20312 done 0.61 - - 2817 - - - 2196 - 201.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20612 319.9 7.4 1730 20624 done 0.65 - - 2818 - - - 2196 - 211.3 10.40 0.780 1875 -3.7 0.163 - - - - - - - - 24.73
20921 296.6 7.4 1761 20938 roll 0.69 0.12 0.093 2873 458.3 2.38 0.059 3614 595.8 223.0 11.90 0.776 1827 -4.0 0.168 - - - - - - 26.13 25.82 24.67
20961 292.7 9.8 1765 20966 done 0.66 0.10 0.162 2856 -170.0 2.22 0.037 2208 -633.3 223.0 - - 1826 - - - - - - - - 25.53 25.88 -
21271 263.6 9.5 1796 21272 done 0.66 - - 2855 - - - 2205 - 223.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21572 235.4 9.4 1826 21573 done 0.66 - - 2855 - - - 2205 - 223.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21872 207.7 9.2 1856 21875 roll 0.66 - - 2864 - 2.28 0.048 805 -614.0 223.0 - - 1823 - - - - - - - - - 25.75 -
21906 205.1 8.8 1859 21914 done 0.66 - - 2863 - 2.25 0.042 2198 619.1 223.0 - - 1823 - - - - - - - - - 25.80 -
22211 176.2 9.1 1915 22219 roll 0.66 - - 2864 - 2.33 0.058 3607 604.7 223.0 - - 1822 - - - - - - - - - 25.67 -
22278 168.9 11.5 1928 22285 done 0.62 0.10 0.158 2845 -190.0 2.22 0.037 2192 -637.4 223.0 - - 1823 - - - - - - - - 25.54 25.96 -
22585 141.5 9.0 1989 22591 done 0.64 - - 2845 - - - 2192 - 223.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22890 116.9 7.5 2050 22903 done 0.67 - - 2845 - - - 2191 - 231.5 8.52 0.649 1793 -3.5 0.069 - - - - - - - - 24.80
23202 92.4 8.0 2112 23208 done 0.70 - - 2845 - - - 2191 - 231.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23507 70.6 6.4 2173 23545 roll 0.79 0.15 0.083 2904 393.3 2.38 0.058 3604 593.7 264.7 30.40 0.675 1657 -4.4 0.050 - - - - - - 26.19 25.63 24.70
23599 62.3 10.1 2190 23606 done 0.75 0.10 0.154 2877 -270.0 2.25 0.037 2197 -625.3 264.7 - - 1655 - - - - - - - - 25.32 25.70 -
23906 39.2 7.1 2251 23925 done 0.81 - - 2877 - - - 2196 - 282.8 16.73 0.633 1583 -4.3 0.029 - - - - - - - - 24.63
24225 19.5 5.6 2314 24274 roll 0.95 0.20 0.072 2967 450.0 2.35 0.048 808 -590.6 334.7 44.75 0.637 1371 -4.7 0.016 - - - - - - 25.84 25.23 24.38
24363 7.8 7.9 2340 24370 done 0.95 - - 2968 - 2.30 0.041 2199 604.8 334.8 - - 1366 - - - - - - - - - 25.34 -
24418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24418 begin surface coast
24448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24448 begin surface
SM 0.68 - - - - -7.70 7.85 0.055 165 -357.1 0.50 0.057 2509 620.0 350.04 11.00 0.101 1309 -5.2 0.004 - - - - 1 -