WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.93 of 91.80 AH used of 24V (69.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.80 of 61.20 AH used of 10V (59.47% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 296 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.66 - - 155 - - - 2602 - -126.5 -61.22 - 2776 - - - - - - - - - - -
78 3.6 -8.2 10 104 done -0.66 10.73 0.266 2419 211.0 - - 2600 - -126.5 -8.90 - 3255 -53.8 - - - - - - - 24.60 - 25.45
403 60.8 -12.8 74 413 roll -0.59 - - 2419 - 2.25 0.041 1205 -620.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.20 -
437 64.8 -11.5 80 449 done -0.55 0.20 0.151 2461 210.0 2.33 0.047 2610 603.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 24.86 25.19 -
749 92.0 -7.9 141 759 roll -0.58 - - 2455 - 1.98 0.063 3776 588.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.08 -
773 94.1 -8.6 145 784 done -0.60 - - 2459 - 1.88 0.040 2602 -624.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.32 -
1083 116.3 -8.2 206 1093 roll -0.62 - - 2455 - 2.28 0.041 1196 -616.7 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.17 -
1107 118.2 -7.5 210 1118 done -0.65 - - 2446 - 2.33 0.047 2603 603.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.18 -
1417 143.3 -7.7 271 1428 roll -0.67 - - 2446 - 2.30 0.041 1195 -612.2 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.17 -
1447 145.8 -8.7 276 1459 done -0.70 - - 2437 - 2.35 0.054 2610 602.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.18 -
1758 173.5 -9.0 337 1768 done -0.72 - - 2438 - - - 2611 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
2067 198.3 -6.7 398 2078 done -0.74 0.12 0.088 2376 -516.7 - - 2611 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.32 - -
2381 230.6 -10.9 431 2390 roll -0.68 0.15 0.165 2416 266.7 2.30 0.041 1197 -614.8 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 24.94 25.18 -
2403 232.4 -10.8 432 2416 done -0.64 - - 2409 - 2.33 0.047 2600 602.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.15 -
2709 261.3 -8.9 463 2717 roll -0.64 - - 2409 - 2.28 0.041 1196 -615.8 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.18 -
2736 263.6 -8.7 465 2745 done -0.64 0.12 0.157 2428 158.3 2.35 0.047 2606 600.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 24.96 25.17 -
3042 286.7 -7.3 495 3047 done -0.66 - - 2428 - - - 2606 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
3342 309.1 -7.6 525 3355 roll -0.68 - - 2428 - 2.28 0.041 1201 -616.2 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.17 -
3379 311.5 -7.4 528 3391 done -0.70 - - 2423 - 2.33 0.047 2602 601.3 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.16 -
3685 334.4 -7.2 559 3693 roll -0.70 - - 2422 - 2.28 0.041 1200 -614.9 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.19 -
3722 337.1 -7.6 562 3735 done -0.71 - - 2414 - 2.35 0.047 2610 600.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.16 -
4032 360.7 -7.5 593 4037 done -0.71 - - 2414 - - - 2610 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4332 382.7 -7.2 623 4345 roll -0.71 - - 2414 - 2.30 0.041 1198 -613.9 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.18 -
4408 388.4 -7.8 630 4419 done -0.71 - - 2405 - 2.33 0.047 2606 604.3 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.16 -
4714 415.1 -8.6 661 4719 done -0.71 - - 2405 - - - 2606 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5014 439.6 -8.1 691 5022 roll -0.71 - - 2404 - 2.30 0.041 1195 -613.5 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.19 -
5065 443.6 -8.4 695 5076 done -0.71 - - 2395 - 2.35 0.047 2610 602.1 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.16 -
5371 471.4 -9.6 726 5376 done -0.71 - - 2395 - - - 2610 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5671 498.6 -8.8 756 5679 roll -0.71 - - 2395 - 2.30 0.041 1200 -613.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.18 -
5698 501.1 -9.1 758 5706 done -0.71 - - 2385 - 2.35 0.047 2604 597.4 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.16 -
6003 528.4 -8.8 788 6011 roll -0.69 0.12 0.167 2420 291.7 2.30 0.039 1196 -612.2 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 24.98 25.18 -
6025 529.7 -8.4 789 6035 done -0.67 - - 2411 - 2.33 0.047 2598 601.7 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.15 -
6330 553.4 -8.4 820 6338 roll -0.67 - - 2411 - 2.25 0.041 1200 -621.3 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.17 -
6357 555.8 -8.9 822 6364 done -0.67 - - 2402 - 2.35 0.047 2605 597.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.15 -
6661 584.3 -9.4 852 6667 done -0.67 - - 2401 - - - 2606 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6962 611.0 -8.6 876 6967 done -0.67 - - 2402 - - - 2606 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7262 635.1 -7.8 891 7272 roll -0.67 - - 2402 - 2.30 0.041 1199 -611.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.17 -
7306 638.1 -7.7 893 7315 done -0.67 0.12 0.160 2421 158.3 2.35 0.049 2606 598.7 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 24.93 25.13 -
7619 657.6 -6.1 909 7624 done -0.71 - - 2421 - - - 2606 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7919 675.5 -5.9 924 7924 done -0.74 - - 2421 - - - 2606 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8219 694.1 -6.5 939 8227 roll -0.78 - - 2421 - 2.30 0.043 1202 -610.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.15 -
8281 698.0 -6.7 942 8289 done -0.82 0.12 0.087 2365 -466.7 2.35 0.049 2609 598.7 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - 25.15 25.13 -
8593 727.4 -9.5 958 8598 done -0.78 - - 2365 - - - 2609 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8893 755.5 -9.4 973 8901 roll -0.75 0.12 0.177 2398 275.0 2.30 0.041 1195 -614.8 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - 24.95 25.14 -
8925 757.0 -9.3 974 8935 done -0.72 - - 2390 - 2.35 0.049 2600 597.9 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.10 -
9230 781.4 -7.4 990 9237 roll -0.72 - - 2390 - 2.28 0.042 1201 -613.6 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.13 -
9276 784.1 -7.3 992 9284 done -0.72 - - 2380 - 2.35 0.049 2605 597.4 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.11 -
9582 807.0 -7.2 1007 9587 done -0.72 - - 2380 - - - 2605 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9881 828.7 -7.2 1022 9889 roll -0.72 - - 2380 - 2.30 0.043 1202 -610.0 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.13 -
9933 831.4 -7.2 1024 9945 done -0.72 0.15 0.155 2405 166.7 2.35 0.050 2605 597.0 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - 24.86 25.10 -
10239 851.7 -6.4 1040 10248 roll -0.74 - - 2406 - 2.30 0.042 1201 -610.4 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.13 -
10263 853.0 -6.4 1041 10270 done -0.77 - - 2399 - 2.35 0.049 2604 597.0 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.11 -
10574 874.3 -7.1 1057 10585 roll -0.77 - - 2399 - 2.30 0.041 1201 -610.0 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.13 -
10609 875.8 -7.0 1058 10619 done -0.77 - - 2389 - 2.35 0.050 2603 596.6 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.08 -
10915 900.1 -7.5 1074 10923 roll -0.77 - - 2389 - 2.30 0.042 1201 -609.6 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.13 -
10941 901.1 -7.3 1075 10949 done -0.77 - - 2379 - 2.35 0.049 2603 596.6 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.10 -
11247 926.1 -7.9 1090 11255 roll -0.77 - - 2379 - 2.30 0.042 1194 -612.6 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.12 -
11273 927.5 -7.9 1091 11281 done -0.77 - - 2371 - 2.35 0.049 2600 598.3 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.10 -
11579 953.3 -7.7 1106 11587 roll -0.74 0.12 0.175 2401 250.0 2.30 0.041 1198 -609.6 -126.5 - - 3246 - - - - - - - - 24.92 25.13 -
11646 957.2 -7.1 1109 11653 done -0.74 - - 2394 - 2.35 0.049 2601 597.0 -126.5 - - 3246 - - - - - - - - - 25.09 -
11951 977.6 -6.4 1124 11957 done -0.74 - - 2395 - - - 2601 - -126.5 - - 3246 - - - - - - - - - - -
12150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12150 begin apogee
12153 990.4 -6.2 1134 12279 done -0.17 0.62 0.126 2581 300.0 - - 2198 - - 116.30 1.255 2735 -4.4 0.378 - - - - - - 24.78 - 22.74
12280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12280 begin climb
12281 993.5 - 1140 12417 roll 0.66 0.80 0.063 2868 358.8 2.50 0.049 801 -558.8 126.5 121.20 1.236 2221 -4.2 0.372 - - - - - - 24.04 23.63 22.53
12496 981.8 9.8 1151 12506 done 0.58 0.17 0.167 2829 -229.4 2.40 0.042 2204 584.6 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.25 24.47 -
12816 953.8 8.6 1167 12826 roll 0.53 - - 2829 - 2.40 0.059 3610 585.8 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - 24.99 -
12885 947.9 9.4 1170 12894 done 0.47 0.17 0.170 2797 -188.2 2.30 0.037 2186 -619.1 126.5 - - 2208 - - - - - - - - 24.82 25.18 -
13190 924.4 7.1 1185 13217 roll 0.49 - - 2805 - 2.30 0.048 808 -599.1 144.9 16.08 1.120 2146 -3.9 0.347 - - - - - - - 24.98 23.75
13256 919.6 7.1 1188 13287 done 0.51 - - 2805 - 2.33 0.044 2211 602.1 163.7 19.65 1.131 2068 -4.0 0.352 - - - - - - - 25.04 23.51
13596 893.9 7.4 1205 13621 roll 0.53 - - 2804 - 2.45 0.060 3615 573.1 173.9 10.23 1.044 2027 -4.0 0.374 - - - - - - - 25.01 23.74
13645 890.3 7.8 1207 13652 done 0.53 - - 2815 - 2.30 0.037 2195 -617.4 175.4 - - 2026 - - - - - - - - - 25.12 -
13956 866.0 7.5 1223 13972 done 0.54 - - 2815 - - - 2192 - 183.3 10.15 1.036 1990 -3.5 0.323 - - - - - - - - 23.80
14256 842.1 8.3 1238 14261 done 0.54 - - 2815 - - - 2192 - 183.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14556 815.6 9.2 1253 14561 done 0.54 - - 2820 - - - 2192 - 183.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14856 787.8 9.5 1268 14864 roll 0.54 - - 2815 - 2.40 0.060 3607 589.6 183.3 - - 1985 - - - - - - - - - 25.20 -
14908 783.9 10.0 1270 14918 done 0.52 - - 2826 - 2.28 0.040 2193 -620.2 183.3 - - 1985 - - - - - - - - - 25.34 -
15213 751.5 10.1 1286 15221 roll 0.52 - - 2837 - 2.30 0.050 810 -601.3 183.3 - - 1985 - - - - - - - - - 25.23 -
15250 747.7 9.9 1288 15258 done 0.52 - - 2836 - 2.30 0.044 2200 604.3 183.3 - - 1984 - - - - - - - - - 25.25 -
15567 717.2 9.0 1304 15576 roll 0.50 0.12 0.167 2804 -266.7 2.35 0.058 3608 599.1 183.3 - - 1985 - - - - - - - - 25.06 25.17 -
15609 714.1 8.6 1306 15617 done 0.48 - - 2812 - 2.28 0.038 2194 -620.2 183.3 - - 1984 - - - - - - - - - 25.33 -
15921 689.8 7.8 1322 15927 done 0.48 - - 2811 - - - 2192 - 185.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16221 666.2 7.8 1337 16229 roll 0.48 - - 2811 - 2.40 0.060 3607 589.6 186.2 - - 1984 - - - - - - - - - 25.15 -
16258 662.9 8.2 1339 16266 done 0.48 - - 2823 - 2.28 0.038 2199 -617.5 186.2 - - 1984 - - - - - - - - - 25.29 -
16575 636.7 8.3 1355 16580 done 0.48 - - 2822 - - - 2197 - 186.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16875 611.6 8.4 1370 16881 done 0.48 - - 2823 - - - 2197 - 186.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17176 586.5 8.7 1393 17181 done 0.48 - - 2822 - - - 2197 - 186.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17475 562.3 7.6 1423 17491 done 0.49 - - 2822 - - - 2197 - 192.9 9.77 0.887 1951 -3.3 0.226 - - - - - - - - 23.96
17789 538.2 8.0 1454 17810 roll 0.49 - - 2833 - 2.30 0.050 814 -601.3 192.9 - - 1948 - - - - - - - - - 25.04 -
17868 531.6 8.5 1460 17889 done 0.49 0.10 0.140 2804 -290.0 2.28 0.044 2196 606.1 192.9 - - 1947 - - - - - - - - 24.94 25.18 -
18183 507.7 7.3 1491 18207 roll 0.53 - - 2804 - 2.38 0.060 3607 592.9 205.7 13.35 0.894 1898 -3.7 0.227 - - - - - - - 25.15 24.03
18241 503.2 8.4 1496 18252 done 0.53 - - 2812 - 2.28 0.038 2200 -617.1 205.7 - - 1897 - - - - - - - - - 25.19 -
18546 477.1 8.7 1527 18554 roll 0.55 - - 2819 - 2.33 0.050 801 -600.4 205.7 - - 1896 - - - - - - - - - 25.14 -
18618 471.2 8.8 1533 18630 done 0.57 - - 2822 - 2.30 0.043 2201 608.7 205.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.18 -
18923 443.4 8.9 1564 18929 done 0.57 - - 2822 - - - 2201 - 205.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19224 415.9 9.2 1594 19229 done 0.57 - - 2823 - - - 2201 - 205.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19524 387.9 9.1 1624 19532 roll 0.59 - - 2822 - 2.40 0.060 3617 590.0 205.7 - - 1894 - - - - - - - - - 25.10 -
19575 383.0 10.3 1628 19586 done 0.59 - - 2833 - 2.28 0.038 2199 -621.9 205.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.27 -
19880 354.3 9.2 1659 19886 done 0.59 - - 2833 - - - 2198 - 205.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20181 328.5 8.1 1689 20195 roll 0.59 - - 2833 - 2.40 0.060 3607 587.1 205.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.08 -
20224 324.3 9.6 1693 20232 done 0.59 - - 2844 - 2.28 0.039 2201 -616.7 205.7 - - 1898 - - - - - - - - - 25.26 -
20529 297.6 8.7 1723 20537 roll 0.59 - - 2855 - 2.30 0.050 808 -605.7 205.7 - - 1894 - - - - - - - - - 25.13 -
20571 294.6 8.4 1726 20581 done 0.59 - - 2855 - 2.30 0.043 2204 607.0 205.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.17 -
20876 266.3 9.5 1757 20884 roll 0.57 - - 2855 - 2.38 0.059 3607 589.5 205.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.07 -
20913 262.6 10.1 1760 20921 done 0.54 0.20 0.160 2816 -195.0 2.28 0.038 2194 -619.7 205.7 - - 1895 - - - - - - - - 24.82 25.25 -
21219 240.5 6.6 1790 21255 roll 0.61 - - 2824 - 2.35 0.050 801 -592.8 235.1 28.02 0.773 1777 -4.2 0.143 - - - - - - - 24.98 24.03
21305 234.7 7.4 1798 21324 done 0.67 - - 2824 - 2.33 0.041 2203 601.7 245.9 11.02 0.714 1734 -3.9 0.140 - - - - - - - 24.99 23.93
21619 210.1 7.7 1830 21635 roll 0.72 0.12 0.093 2886 516.7 2.38 0.057 3613 592.4 250.2 4.53 0.558 1718 -3.5 0.145 - - - - - - 25.18 25.16 23.96
21648 207.7 8.8 1832 21658 done 0.72 - - 2893 - 2.28 0.037 2198 -620.6 250.2 - - 1717 - - - - - - - - - 25.20 -
21955 172.3 11.4 1887 21965 done 0.68 0.12 0.175 2862 -258.3 - - 2197 - 250.2 - - 1717 - - - - - - - - 24.96 - -
22264 142.0 10.0 1948 22275 roll 0.68 - - 2870 - 2.30 0.049 807 -604.3 250.2 - - 1716 - - - - - - - - - 25.17 -
22319 135.9 11.5 1958 22330 done 0.68 - - 2870 - 2.30 0.042 2208 609.1 250.2 - - 1716 - - - - - - - - - 25.22 -
22628 102.1 9.9 2019 22639 roll 0.68 - - 2881 - 2.33 0.047 808 -600.9 250.2 - - 1716 - - - - - - - - - 25.18 -
22663 98.7 10.1 2025 22675 done 0.68 - - 2880 - 2.30 0.041 2208 608.7 250.2 - - 1716 - - - - - - - - - 25.24 -
22975 68.5 8.7 2086 22986 roll 0.68 - - 2880 - 2.33 0.057 3607 600.4 250.2 - - 1719 - - - - - - - - - 25.14 -
23070 59.3 9.7 2104 23080 done 0.66 0.15 0.162 2855 -166.7 2.25 0.037 2198 -626.2 250.2 - - 1716 - - - - - - - - 24.95 25.32 -
23381 38.7 6.0 2165 23426 roll 0.76 - - 2864 - 2.35 0.050 811 -590.2 294.2 39.90 0.649 1536 -4.5 0.029 - - - - - - - 24.89 24.10
23465 32.6 7.9 2180 23473 done 0.83 0.10 0.057 2914 500.0 2.33 0.041 2195 594.0 294.2 - - 1534 - - - - - - - - 24.91 24.93 -
23772 8.4 5.6 2241 23823 roll 0.94 - - 2914 - 2.42 0.058 3607 583.5 346.8 45.28 0.625 1322 -4.7 0.007 - - - - - - - 24.77 24.03
23846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23846 begin surface coast
23857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23857 begin surface
SM 3.18 - - - - -7.72 8.23 0.074 163 -334.3 1.67 0.037 2600 -603.0 350.04 1.33 0.094 1312 -7.5 0.026 - - - - - -