WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.52 of 91.80 AH used of 24V (70.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.56 of 61.20 AH used of 10V (59.87% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 290 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 761
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.66 - - 153 - - - 2605 - -126.5 -61.05 - 2711 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -7.9 10 102 roll -0.66 10.90 0.272 2414 207.4 2.05 0.082 3780 573.2 -126.5 -10.65 - 3257 -51.3 - - - - - - - 24.82 25.41 25.97
131 19.1 -21.9 20 140 done -0.51 0.20 0.158 2471 285.0 1.90 0.042 2600 -621.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.06 25.63 -
438 51.3 -8.8 81 445 roll -0.51 - - 2471 - 2.28 0.044 1202 -613.2 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.58 -
464 53.6 -8.9 86 471 done -0.52 - - 2464 - 2.30 0.048 2596 606.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.58 -
770 81.6 -8.8 147 777 roll -0.52 - - 2464 - 2.25 0.042 1204 -618.7 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.69 -
791 83.6 -9.3 151 798 done -0.52 - - 2455 - 2.30 0.047 2600 607.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.65 -
1097 108.3 -7.1 212 1098 done -0.54 - - 2455 - - - 2600 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1397 131.2 -6.8 272 1398 done -0.58 - - 2455 - - - 2600 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1697 151.7 -7.7 332 1698 done -0.61 - - 2455 - - - 2600 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1997 174.2 -7.6 392 1998 done -0.65 - - 2455 - - - 2600 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2297 195.8 -6.2 452 2305 roll -0.69 0.12 0.090 2395 -500.0 2.25 0.042 1192 -625.8 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 26.24 25.82 -
2329 198.6 -8.8 458 2337 done -0.67 0.12 0.136 2423 233.3 2.30 0.048 2599 611.7 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.44 25.77 -
2635 221.9 -7.9 490 2639 roll -0.67 - - 2417 - 1.98 0.064 3777 594.9 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.63 -
2655 223.5 -8.0 492 2659 done -0.67 - - 2417 - 1.85 0.041 2603 -634.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 26.03 -
2965 251.1 -8.3 523 2966 done -0.67 - - 2417 - - - 2603 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3266 275.1 -7.8 553 3266 done -0.67 - - 2416 - - - 2603 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3566 298.1 -7.9 583 3569 roll -0.67 - - 2416 - 2.22 0.042 1202 -631.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.84 -
3590 299.6 -7.9 585 3597 done -0.67 - - 2407 - 2.30 0.055 2600 607.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.41 -
3895 324.9 -7.8 616 3899 roll -0.67 - - 2398 - 1.98 0.065 3774 592.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.62 -
3925 327.6 -8.8 619 3929 done -0.67 - - 2398 - 1.85 0.041 2600 -634.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 26.06 -
4236 354.0 -8.5 650 4240 roll -0.65 0.12 0.164 2429 258.3 2.25 0.042 1195 -624.4 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 26.05 25.84 -
4255 355.7 -8.4 652 4260 done -0.65 - - 2423 - 2.30 0.048 2603 612.2 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.77 -
4566 379.2 -7.9 683 4566 done -0.66 - - 2423 - - - 2603 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4866 404.4 -8.7 713 4869 roll -0.68 - - 2423 - 2.22 0.042 1191 -636.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.84 -
4900 407.2 -9.1 716 4908 done -0.70 - - 2415 - 2.33 0.050 2601 605.2 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.69 -
5205 434.6 -8.5 747 5206 done -0.70 - - 2415 - - - 2601 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5506 459.8 -7.9 777 5507 done -0.70 - - 2415 - - - 2601 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5806 483.6 -8.0 807 5806 done -0.70 - - 2415 - - - 2601 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6106 506.8 -7.6 837 6109 roll -0.70 - - 2415 - 2.22 0.044 1188 -636.5 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.84 -
6165 511.4 -7.7 843 6169 done -0.72 - - 2405 - 2.33 0.050 2603 607.3 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.79 -
6475 536.2 -8.0 874 6479 roll -0.72 - - 2405 - 2.22 0.042 1201 -631.5 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.87 -
6546 542.2 -8.3 881 6549 done -0.72 - - 2395 - 2.28 0.049 2593 610.5 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.80 -
6855 567.9 -8.3 912 6859 roll -0.72 - - 2396 - 2.22 0.043 1196 -629.3 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.86 -
6880 569.6 -8.3 914 6887 done -0.72 - - 2385 - 2.33 0.050 2605 604.7 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.39 -
7185 596.5 -8.7 945 7189 roll -0.71 - - 2385 - 2.25 0.042 1194 -627.1 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.86 -
7235 600.1 -9.0 949 7240 done -0.69 0.12 0.135 2414 241.7 2.30 0.050 2596 609.6 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 25.43 25.79 -
7546 622.4 -6.8 965 7547 done -0.71 - - 2414 - - - 2596 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7846 642.3 -6.8 980 7849 roll -0.74 - - 2414 - 2.22 0.044 1205 -626.6 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.84 -
7870 643.6 -6.8 981 7874 done -0.76 - - 2408 - 2.30 0.050 2604 608.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.78 -
8186 666.1 -6.9 997 8189 roll -0.78 - - 2408 - 2.25 0.044 1197 -625.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.83 -
8216 667.4 -6.9 998 8219 done -0.79 - - 2398 - 2.30 0.050 2603 611.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.78 -
8525 691.9 -7.7 1014 8529 roll -0.79 - - 2398 - 2.22 0.043 1206 -629.3 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.84 -
8575 694.9 -7.7 1016 8579 done -0.79 - - 2388 - 2.30 0.050 2606 608.7 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.78 -
8885 720.9 -8.5 1032 8889 roll -0.79 - - 2388 - 2.25 0.044 1202 -624.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.84 -
8915 722.6 -8.5 1033 8919 done -0.79 - - 2378 - 2.30 0.049 2601 608.3 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.78 -
9226 750.3 -8.6 1049 9229 roll -0.77 - - 2378 - 2.25 0.044 1201 -622.2 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.82 -
9260 752.1 -8.7 1050 9268 done -0.75 0.10 0.144 2398 200.0 2.30 0.051 2594 605.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.41 25.53 -
9565 774.5 -6.9 1066 9569 roll -0.75 - - 2397 - 2.25 0.044 1196 -621.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.79 -
9620 777.5 -7.2 1068 9629 done -0.75 - - 2391 - 2.30 0.051 2596 608.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.75 -
9926 801.5 -7.6 1084 9929 roll -0.75 - - 2391 - 2.25 0.044 1195 -622.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.80 -
9950 803.1 -7.6 1085 9954 done -0.75 - - 2381 - 2.30 0.050 2593 607.8 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.76 -
10265 830.1 -8.6 1101 10269 roll -0.75 - - 2381 - 2.22 0.044 1203 -626.1 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.81 -
10305 833.6 -8.7 1103 10309 done -0.75 - - 2371 - 2.30 0.051 2603 608.7 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.75 -
10626 862.1 -8.7 1119 10630 roll -0.72 0.15 0.171 2408 246.7 2.25 0.044 1205 -621.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 26.03 25.79 -
10690 866.5 -7.5 1122 10694 done -0.72 - - 2400 - 2.30 0.051 2602 607.4 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.77 -
11006 889.0 -7.0 1138 11009 roll -0.74 - - 2400 - 2.25 0.044 1197 -624.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.79 -
11035 890.7 -7.3 1139 11039 done -0.74 - - 2391 - 2.30 0.050 2599 609.6 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.75 -
11345 916.5 -8.2 1155 11346 done -0.74 - - 2391 - - - 2599 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11645 940.4 -7.6 1170 11649 roll -0.74 - - 2391 - 2.25 0.045 1198 -622.7 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.77 -
11710 945.1 -7.7 1173 11714 done -0.74 - - 2381 - 2.30 0.051 2597 608.3 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.71 -
12026 968.7 -7.2 1189 12029 roll -0.74 - - 2381 - 2.25 0.044 1199 -621.3 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.78 -
12080 971.7 -7.6 1191 12088 done -0.74 - - 2371 - 2.33 0.059 2607 604.3 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.63 -
12304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12304 begin apogee
12307 990.1 -7.6 1203 12429 done -0.17 0.68 0.136 2576 301.5 - - 2201 - - 115.40 1.261 2736 -4.5 0.381 - - - - - - 25.24 - 22.91
12430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12430 begin climb
12431 993.2 - 1209 12560 roll 0.66 0.82 0.064 2870 358.5 2.53 0.050 809 -550.2 126.5 121.57 1.243 2219 -4.3 0.370 - - - - - - 24.30 23.70 22.49
12580 988.8 5.8 1216 12631 done 0.63 - - 2870 - 2.45 0.045 2200 567.8 174.6 46.55 1.213 2025 -4.2 0.370 - - - - - - - 24.14 22.58
12940 945.7 11.5 1235 12942 done 0.55 0.20 0.171 2821 -245.0 - - 2201 - 174.6 - - 2014 - - - - - - - - 24.89 - -
13241 917.8 9.2 1250 13244 roll 0.53 - - 2829 - 2.35 0.052 804 -594.5 174.6 - - 2013 - - - - - - - - - 25.41 -
13290 914.1 9.2 1252 13294 done 0.52 - - 2829 - 2.33 0.044 2206 601.7 174.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.48 -
13601 883.1 9.6 1268 13604 roll 0.49 - - 2829 - 2.35 0.061 3600 593.2 174.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.48 -
13655 878.9 10.0 1270 13663 done 0.45 0.17 0.151 2789 -235.3 2.28 0.045 2192 -617.5 174.6 - - 2011 - - - - - - - - 25.15 25.48 -
13961 854.0 7.5 1286 13972 roll 0.49 - - 2797 - 2.25 0.051 802 -617.8 183.7 7.55 0.972 1987 -3.2 0.304 - - - - - - - 25.73 24.30
14021 849.8 7.7 1289 14030 done 0.51 - - 2797 - 2.30 0.044 2201 608.3 186.6 4.32 0.763 1977 -2.3 0.281 - - - - - - - 25.66 24.17
14336 824.7 8.1 1305 14340 roll 0.53 - - 2797 - 2.35 0.061 3607 598.3 186.6 - - 1975 - - - - - - - - - 25.59 -
14380 821.1 8.4 1307 14385 done 0.53 - - 2808 - 2.25 0.040 2201 -624.9 186.6 - - 1974 - - - - - - - - - 25.79 -
14695 793.5 8.8 1323 14696 done 0.53 - - 2808 - - - 2198 - 186.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14996 765.8 9.2 1338 15000 roll 0.53 - - 2818 - 2.30 0.054 805 -605.7 186.6 - - 1974 - - - - - - - - - 25.71 -
15035 761.9 9.5 1340 15040 done 0.53 - - 2819 - 2.28 0.045 2194 609.2 186.6 - - 1974 - - - - - - - - - 25.76 -
15355 731.1 9.4 1356 15360 roll 0.53 - - 2818 - 2.35 0.062 3602 599.1 186.6 - - 1973 - - - - - - - - - 25.64 -
15390 729.3 9.4 1357 15398 done 0.53 - - 2829 - 2.22 0.040 2201 -631.1 186.6 - - 1973 - - - - - - - - - 25.93 -
15696 699.1 9.7 1373 15696 done 0.51 - - 2829 - - - 2200 - 186.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15996 672.9 8.5 1388 16000 roll 0.50 - - 2839 - 2.28 0.053 806 -611.4 186.6 - - 1973 - - - - - - - - - 25.76 -
16036 669.5 8.4 1390 16040 done 0.48 0.12 0.140 2802 -308.3 2.28 0.045 2197 610.1 186.6 - - 1973 - - - - - - - - 25.45 25.80 -
16356 647.0 7.0 1406 16381 roll 0.53 - - 2802 - 2.38 0.063 3621 598.3 207.4 20.92 1.004 1890 -4.0 0.279 - - - - - - - 25.69 24.48
16406 644.3 6.7 1408 16438 done 0.58 - - 2810 - 2.30 0.040 2191 -621.7 233.9 25.80 0.999 1782 -4.2 0.294 - - - - - - - 25.77 24.06
16736 615.9 9.3 1425 16737 done 0.61 - - 2810 - - - 2191 - 233.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17036 587.0 9.8 1446 17037 done 0.64 0.10 0.107 2853 430.0 - - 2190 - 233.9 - - 1775 - - - - - - - - 25.95 - -
17335 551.6 11.3 1476 17340 roll 0.64 - - 2864 - 2.30 0.052 803 -603.0 233.9 - - 1774 - - - - - - - - - 25.62 -
17376 547.1 11.0 1480 17380 done 0.64 - - 2864 - 2.30 0.045 2205 609.6 233.9 - - 1774 - - - - - - - - - 25.65 -
17686 511.8 11.7 1511 17690 roll 0.61 - - 2875 - 2.33 0.052 804 -601.3 233.9 - - 1774 - - - - - - - - - 25.67 -
17756 504.0 11.0 1518 17760 done 0.59 0.12 0.148 2838 -308.3 2.30 0.045 2212 612.2 233.9 - - 1774 - - - - - - - - 25.37 25.72 -
18065 474.3 9.2 1549 18066 done 0.59 - - 2837 - - - 2213 - 233.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18366 447.7 9.2 1579 18370 roll 0.59 - - 2837 - 2.35 0.062 3614 596.2 233.9 - - 1774 - - - - - - - - - 25.63 -
18395 444.5 10.2 1582 18400 done 0.59 - - 2846 - 2.25 0.038 2197 -629.8 233.9 - - 1773 - - - - - - - - - 25.95 -
18705 412.5 9.8 1613 18710 roll 0.59 - - 2856 - 2.28 0.052 809 -608.8 233.9 - - 1773 - - - - - - - - - 25.75 -
18800 403.6 9.9 1622 18808 done 0.59 - - 2857 - 2.28 0.044 2203 611.4 233.9 - - 1773 - - - - - - - - - 25.80 -
19105 371.2 10.7 1653 19106 done 0.59 - - 2856 - - - 2204 - 233.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19406 340.9 9.8 1683 19407 done 0.59 - - 2857 - - - 2204 - 233.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19706 310.6 10.6 1713 19710 roll 0.59 - - 2867 - 2.30 0.054 811 -605.7 233.9 - - 1773 - - - - - - - - - 25.76 -
19740 307.4 10.6 1716 19749 done 0.59 0.10 0.146 2837 -300.0 2.28 0.046 2205 611.4 233.9 - - 1773 - - - - - - - - 25.43 25.58 -
20046 277.2 9.8 1747 20046 done 0.60 - - 2837 - - - 2205 - 233.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20346 249.9 8.2 1777 20347 done 0.62 - - 2837 - - - 2205 - 233.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20646 226.0 8.2 1807 20650 roll 0.64 - - 2845 - 2.30 0.054 813 -605.2 233.9 - - 1773 - - - - - - - - - 25.76 -
20696 221.5 8.9 1812 20700 done 0.67 - - 2844 - 2.25 0.043 2204 618.2 233.9 - - 1773 - - - - - - - - - 25.89 -
21000 192.3 9.7 1850 21008 roll 0.67 - - 2845 - 2.33 0.060 3603 600.4 233.9 - - 1773 - - - - - - - - - 25.67 -
21031 188.9 11.6 1856 21040 done 0.67 - - 2856 - 2.20 0.037 2196 -639.5 233.9 - - 1773 - - - - - - - - - 26.06 -
21339 157.8 9.3 1917 21346 roll 0.67 - - 2866 - 2.28 0.053 815 -605.7 233.9 - - 1773 - - - - - - - - - 25.76 -
21440 148.4 9.2 1937 21447 done 0.67 - - 2866 - 2.22 0.044 2193 620.7 233.9 - - 1773 - - - - - - - - - 25.85 -
21746 121.4 9.4 1998 21753 roll 0.67 - - 2866 - 2.35 0.060 3605 600.9 233.9 - - 1773 - - - - - - - - - 25.63 -
21792 116.3 11.5 2007 21799 done 0.64 0.10 0.158 2847 -190.0 2.20 0.037 2205 -636.4 233.9 - - 1773 - - - - - - - - 25.58 26.03 -
22098 88.8 8.2 2068 22106 roll 0.66 - - 2855 - 2.28 0.052 815 -609.6 233.9 - - 1773 - - - - - - - - - 25.75 -
22125 86.2 8.7 2073 22132 done 0.69 - - 2856 - 2.22 0.043 2195 621.6 233.9 - - 1773 - - - - - - - - - 25.83 -
22432 62.3 6.6 2134 22462 roll 0.76 - - 2865 - 2.33 0.050 801 -598.3 263.3 25.75 0.659 1662 -4.3 0.044 - - - - - - - 25.83 24.86
22481 58.9 6.3 2143 22519 done 0.85 0.10 0.061 2916 510.0 2.28 0.041 2202 614.5 300.7 33.28 0.653 1510 -4.6 0.045 - - - - - - 25.80 25.83 24.53
22818 26.9 9.3 2209 22825 roll 0.85 - - 2916 - 2.35 0.057 3603 596.2 300.7 - - 1504 - - - - - - - - - 25.39 -
22909 18.2 7.9 2227 22916 done 0.85 - - 2927 - 2.25 0.037 2191 -627.6 300.8 - - 1503 - - - - - - - - - 25.68 -
23134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23134 begin surface coast
23169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23169 begin surface
SM 0.51 - - - - -7.69 7.65 0.054 162 -361.4 0.68 0.053 2606 610.3 350.04 26.55 0.077 1310 -7.3 0.005 - - - - - -