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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.09 of 91.80 AH used of 24V (77.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.61 of 61.20 AH used of 10V (72.86% remains) | |
| • Surface angle -78.4 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 83 | VBD | -0.94 | - | - | 162 | - | - | - | 2554 | - | -112.9 | -64.78 | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.4 | -5.7 | 11 | 111 | roll | -1.01 | 13.10 | 0.295 | 2784 | 200.2 | 2.53 | 0.056 | 970 | -626.1 | -170.3 | -7.15 | - | 3445 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 25.8 | -25.9 | 21 | 163 | done | -1.01 | - | - | 2774 | - | 2.58 | 0.049 | 2550 | 612.4 | -170.3 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 74.5 | -23.2 | 40 | 350 | done | -1.01 | - | - | 2774 | - | - | - | 2550 | - | -170.3 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 548 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 551 | 122.5 | 22.4 | 54 | 693 | done | -0.20 | 0.98 | 0.184 | 3043 | 274.5 | - | - | 2195 | - | - | 131.95 | 0.664 | 2747 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 694 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | 129.5 | - | 58 | 843 | roll | 1.01 | 1.17 | 0.088 | 3452 | 349.6 | 2.53 | 0.050 | 629 | -619.0 | 170.3 | 137.15 | 0.649 | 2052 | -5.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 113.6 | 17.7 | 64 | 892 | done | 1.01 | - | - | 3452 | - | 2.60 | 0.042 | 2201 | 604.6 | 170.3 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 58.3 | 17.4 | 89 | 1212 | roll | 1.01 | - | - | 3460 | - | 2.55 | 0.051 | 636 | -613.7 | 170.3 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 53.7 | 16.2 | 91 | 1240 | done | 1.01 | - | - | 3463 | - | 2.50 | 0.044 | 2201 | 626.0 | 170.3 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 27.7 | 13.5 | 109 | 1431 | roll | 1.01 | - | - | 3476 | - | 2.53 | 0.052 | 623 | -623.7 | 170.3 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 5.2 | 13.3 | 133 | 1592 | done | 1.01 | 0.10 | 0.184 | 3448 | -280.0 | 2.55 | 0.044 | 2206 | 620.8 | 170.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1622 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1622 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 160 | - | - | - | 2565 | - | 300.00 | 65.80 | 0.584 | 1529 | -7.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||