WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.20 of 91.80 AH used of 24V (70.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.33 of 61.20 AH used of 10V (60.24% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=350)
• GPS1 time: 308 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 818
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 79 VBD -0.64 - - 162 - - - 2613 - -146.0 -64.47 - 2730 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -7.1 11 111 roll -0.64 10.85 0.272 2425 208.6 2.33 0.056 1194 -609.0 -146.0 -11.60 - 3337 -52.3 - - - - - - - 24.82 25.52 25.99
249 34.6 -11.1 44 257 done -0.58 0.10 0.143 2446 210.0 2.35 0.050 2600 598.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 25.22 25.49 -
556 69.4 -10.4 105 564 roll -0.55 - - 2440 - 2.00 0.063 3780 590.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.49 -
602 74.6 -10.9 114 610 done -0.51 0.10 0.131 2472 320.0 1.88 0.040 2602 -626.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 25.47 25.83 -
909 98.8 -7.8 175 916 roll -0.53 - - 2472 - 2.28 0.047 1191 -618.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.70 -
940 101.1 -8.1 181 948 done -0.56 - - 2465 - 2.30 0.047 2597 611.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.67 -
1247 124.4 -7.0 242 1254 roll -0.59 - - 2465 - 2.25 0.041 1199 -621.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.75 -
1273 126.3 -6.7 247 1280 done -0.63 - - 2456 - 2.30 0.047 2605 611.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.71 -
1579 145.0 -6.3 308 1586 roll -0.65 - - 2447 - 1.98 0.065 3776 591.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.58 -
1640 148.8 -6.5 320 1647 done -0.68 - - 2447 - 1.88 0.041 2596 -627.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.96 -
1946 171.1 -7.8 381 1947 done -0.69 - - 2447 - - - 2596 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2246 194.0 -7.7 441 2247 done -0.72 0.12 0.093 2387 -500.0 - - 2596 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 26.22 - -
2546 227.8 -11.5 477 2550 roll -0.66 0.15 0.161 2426 260.0 2.22 0.041 1198 -629.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 25.82 25.82 -
2570 229.8 -11.0 479 2578 done -0.63 - - 2420 - 2.30 0.047 2601 610.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.76 -
2876 257.6 -8.7 510 2880 roll -0.63 - - 2410 - 1.98 0.064 3777 593.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.60 -
2926 262.1 -9.0 515 2930 done -0.61 0.08 0.131 2434 300.0 1.88 0.041 2593 -629.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 25.70 26.01 -
3236 284.4 -6.9 546 3240 roll -0.61 - - 2434 - 2.22 0.041 1193 -630.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.82 -
3266 286.6 -7.2 549 3270 done -0.63 - - 2430 - 2.30 0.049 2600 611.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.75 -
3576 308.8 -6.9 580 3580 roll -0.63 - - 2421 - 1.98 0.065 3776 593.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.59 -
3606 311.1 -7.2 583 3610 done -0.63 - - 2421 - 1.85 0.040 2605 -633.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 26.03 -
3916 332.2 -6.8 614 3917 done -0.63 - - 2421 - - - 2604 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4216 350.5 -6.0 644 4217 done -0.63 - - 2421 - - - 2603 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4517 368.9 -6.5 674 4520 roll -0.63 - - 2421 - 2.20 0.041 1198 -638.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.82 -
4540 370.3 -6.7 676 4548 done -0.63 - - 2412 - 2.33 0.051 2607 604.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.69 -
4846 394.4 -8.5 707 4850 roll -0.63 - - 2403 - 1.95 0.066 3771 596.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.58 -
4876 397.1 -8.7 710 4880 done -0.63 0.10 0.132 2435 320.0 1.85 0.041 2602 -631.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
5186 419.4 -7.3 741 5187 done -0.65 - - 2435 - - - 2602 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5486 442.1 -7.6 771 5490 roll -0.68 - - 2435 - 2.22 0.041 1199 -632.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.84 -
5516 444.5 -7.6 774 5520 done -0.70 - - 2431 - 2.30 0.049 2605 611.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.77 -
5826 468.3 -7.8 805 5827 done -0.72 - - 2431 - - - 2606 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6126 491.1 -7.5 835 6130 roll -0.75 - - 2431 - 2.22 0.042 1196 -635.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.83 -
6151 492.6 -7.5 837 6159 done -0.77 - - 2423 - 2.30 0.048 2603 611.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.78 -
6456 516.7 -7.4 868 6456 done -0.77 - - 2423 - - - 2603 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6756 536.6 -6.1 898 6760 roll -0.77 - - 2423 - 2.22 0.043 1204 -630.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.84 -
6801 539.4 -7.0 902 6808 done -0.79 - - 2415 - 2.30 0.056 2601 607.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.84 -
7106 559.9 -6.4 933 7106 done -0.79 - - 2416 - - - 2601 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7406 578.7 -6.2 963 7410 roll -0.79 - - 2406 - 1.98 0.066 3774 592.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.60 -
7430 580.0 -6.2 965 7439 done -0.79 - - 2406 - 1.85 0.042 2605 -631.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 26.08 -
7746 601.2 -6.5 996 7750 roll -0.79 - - 2406 - 2.22 0.042 1200 -632.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.86 -
7795 603.9 -6.6 998 7800 done -0.79 - - 2396 - 2.30 0.049 2607 611.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.81 -
8106 627.7 -7.9 1014 8110 roll -0.79 - - 2388 - 1.95 0.067 3768 595.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.58 -
8126 629.2 -7.8 1015 8130 done -0.77 - - 2388 - 1.85 0.042 2600 -631.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 26.09 -
8446 655.3 -8.2 1031 8450 roll -0.74 - - 2388 - 2.22 0.043 1195 -632.9 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.84 -
8471 657.0 -8.4 1032 8475 done -0.72 - - 2377 - 2.30 0.050 2600 610.9 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.79 -
8786 685.1 -9.0 1048 8790 roll -0.68 0.17 0.163 2417 235.3 2.00 0.067 3771 585.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 25.92 25.58 -
8840 688.1 -8.3 1050 8848 done -0.68 - - 2417 - 1.88 0.042 2599 -623.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 26.08 -
9146 708.3 -5.9 1066 9150 roll -0.70 - - 2417 - 2.22 0.042 1198 -631.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.86 -
9176 709.7 -6.0 1067 9180 done -0.72 - - 2408 - 2.30 0.050 2600 609.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.79 -
9486 729.9 -6.5 1083 9487 done -0.72 - - 2408 - - - 2600 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9786 750.9 -7.2 1098 9790 roll -0.72 - - 2408 - 2.22 0.043 1202 -629.7 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.85 -
9810 752.4 -7.2 1099 9815 done -0.72 - - 2399 - 2.30 0.050 2603 609.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.82 -
10126 775.3 -7.0 1115 10127 done -0.72 - - 2399 - - - 2603 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10426 797.7 -7.8 1130 10430 roll -0.72 - - 2399 - 2.25 0.043 1191 -627.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.83 -
10455 799.3 -7.9 1131 10460 done -0.72 - - 2389 - 2.33 0.050 2605 606.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.79 -
10766 826.3 -8.9 1147 10767 done -0.70 - - 2389 - - - 2605 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11066 851.9 -8.1 1162 11070 roll -0.70 - - 2389 - 2.25 0.044 1196 -626.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.82 -
11126 856.7 -8.1 1165 11130 done -0.70 0.12 0.164 2409 166.7 2.30 0.051 2611 615.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 25.52 25.75 -
11446 877.2 -6.1 1181 11447 done -0.72 - - 2409 - - - 2612 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11746 895.6 -6.1 1196 11750 roll -0.74 - - 2409 - 2.28 0.044 1194 -621.9 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.81 -
11776 896.9 -6.1 1197 11780 done -0.75 - - 2403 - 2.30 0.051 2593 608.3 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.78 -
12086 918.8 -6.8 1213 12090 roll -0.75 - - 2403 - 2.22 0.044 1200 -627.5 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - 25.80 -
12111 920.2 -6.7 1214 12115 done -0.75 - - 2395 - 2.30 0.050 2600 608.7 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - 25.79 -
12426 942.4 -6.8 1230 12427 done -0.75 - - 2395 - - - 2600 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
12726 963.2 -7.0 1245 12730 roll -0.75 - - 2395 - 2.25 0.044 1197 -623.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - 25.80 -
12755 964.7 -7.2 1246 12760 done -0.75 - - 2385 - 2.30 0.051 2595 607.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - 25.76 -
13065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13065 begin apogee
13068 990.2 -7.9 1262 13208 done -0.17 0.62 0.131 2577 309.7 - - 2190 - - 132.45 1.265 2735 -4.5 0.383 - - - - - - 25.37 - 22.79
13209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13209 begin climb
13210 995.7 - 1269 13356 roll 0.64 0.77 0.059 2862 370.1 2.47 0.049 805 -560.7 146.0 138.95 1.246 2140 -4.3 0.373 - - - - - - 24.20 23.65 22.46
13461 981.7 10.5 1282 13465 done 0.55 0.15 0.155 2808 -360.0 2.40 0.043 2203 582.5 146.0 - - 2133 - - - - - - - - 24.30 24.63 -
13781 953.7 9.0 1298 13785 roll 0.51 - - 2808 - 2.40 0.062 3607 585.0 146.0 - - 2129 - - - - - - - - - 25.19 -
13826 949.8 9.6 1300 13830 done 0.46 - - 2816 - 2.30 0.040 2197 -613.0 146.0 - - 2128 - - - - - - - - - 25.41 -
14141 920.2 9.1 1316 14142 done 0.42 0.17 0.164 2773 -252.9 - - 2195 - 146.0 - - 2127 - - - - - - - - 25.34 - -
14441 897.8 7.3 1331 14456 done 0.44 - - 2773 - - - 2195 - 162.2 14.05 1.106 2075 -3.7 0.328 - - - - - - - - 24.16
14741 875.7 7.4 1346 14757 roll 0.45 - - 2773 - 2.38 0.060 3613 595.8 174.0 12.55 1.075 2026 -3.9 0.347 - - - - - - - 25.41 24.11
14781 872.7 7.8 1347 14785 done 0.45 - - 2781 - 2.30 0.038 2195 -616.5 176.2 - - 2024 - - - - - - - - - 25.52 -
15096 846.8 7.8 1363 15097 done 0.46 - - 2781 - - - 2192 - 176.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15396 822.8 8.2 1378 15400 roll 0.46 - - 2792 - 2.28 0.050 805 -608.3 176.8 - - 2021 - - - - - - - - - 25.63 -
15406 822.8 8.2 1378 15410 done 0.46 - - 2792 - 2.28 0.043 2202 612.7 176.8 - - 2020 - - - - - - - - - 25.68 -
15716 794.9 8.7 1394 15717 done 0.46 - - 2792 - - - 2202 - 176.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16016 768.5 8.9 1409 16020 roll 0.46 - - 2792 - 2.35 0.062 3603 596.2 176.8 - - 2020 - - - - - - - - - 25.61 -
16051 766.5 9.0 1410 16059 done 0.46 - - 2803 - 2.22 0.038 2198 -632.9 176.8 - - 2020 - - - - - - - - - 25.89 -
16356 738.2 8.7 1426 16357 done 0.46 - - 2802 - - - 2199 - 176.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16656 713.1 7.9 1441 16660 roll 0.46 - - 2803 - 2.38 0.063 3610 592.9 176.8 - - 2019 - - - - - - - - - 25.63 -
16681 711.4 8.0 1442 16685 done 0.44 0.10 0.149 2783 -200.0 2.22 0.039 2207 -632.0 176.8 - - 2019 - - - - - - - - 25.53 25.92 -
16996 689.5 6.2 1458 17045 roll 0.49 - - 2784 - 2.42 0.063 3598 574.8 220.9 43.53 1.060 1835 -4.2 0.300 - - - - - - - 25.10 23.96
17061 685.7 6.3 1461 17105 done 0.56 - - 2790 - 2.30 0.038 2191 -611.7 263.1 40.28 1.038 1663 -4.3 0.308 - - - - - - - 25.26 23.47
17416 659.3 7.7 1479 17426 roll 0.61 0.15 0.086 2861 473.3 2.33 0.051 809 -593.1 268.2 5.18 0.767 1642 -4.1 0.380 - - - - - - 25.53 25.35 23.96
17446 657.5 8.0 1480 17450 done 0.64 - - 2861 - 2.30 0.043 2195 602.6 268.2 - - 1642 - - - - - - - - - 25.34 -
17756 619.7 12.2 1496 17760 roll 0.60 - - 2872 - 2.30 0.050 811 -601.7 268.2 - - 1640 - - - - - - - - - 25.48 -
17781 617.2 12.5 1497 17785 done 0.57 0.15 0.144 2827 -300.0 2.28 0.041 2197 607.9 268.2 - - 1640 - - - - - - - - 25.17 25.54 -
18086 583.0 11.1 1520 18090 roll 0.57 - - 2835 - 2.33 0.050 800 -599.6 268.2 - - 1638 - - - - - - - - - 25.58 -
18111 580.9 10.9 1522 18119 done 0.57 - - 2835 - 2.28 0.042 2196 612.3 268.2 - - 1639 - - - - - - - - - 25.64 -
18416 545.1 11.6 1553 18417 done 0.57 - - 2835 - - - 2196 - 268.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18717 510.3 11.4 1583 18720 roll 0.57 - - 2845 - 2.30 0.050 786 -613.0 268.2 - - 1638 - - - - - - - - - 25.68 -
18756 505.9 10.8 1587 18760 done 0.57 - - 2845 - 2.30 0.043 2201 615.2 268.2 - - 1638 - - - - - - - - - 25.74 -
19066 471.3 11.2 1618 19070 roll 0.57 - - 2855 - 2.30 0.051 805 -607.0 268.2 - - 1638 - - - - - - - - - 25.71 -
19106 466.8 11.1 1622 19110 done 0.57 0.10 0.142 2824 -310.0 2.28 0.041 2206 614.5 268.2 - - 1638 - - - - - - - - 25.49 25.80 -
19416 437.6 9.5 1653 19420 roll 0.58 - - 2833 - 2.30 0.050 805 -609.1 268.2 - - 1638 - - - - - - - - - 25.74 -
19451 434.8 9.3 1656 19458 done 0.60 - - 2833 - 2.28 0.044 2199 611.4 268.2 - - 1637 - - - - - - - - - 25.77 -
19756 405.2 9.7 1687 19760 roll 0.60 - - 2843 - 2.30 0.050 798 -609.1 268.2 - - 1637 - - - - - - - - - 25.75 -
19776 403.3 9.5 1689 19780 done 0.60 - - 2843 - 2.28 0.042 2205 617.1 268.2 - - 1638 - - - - - - - - - 25.84 -
20086 372.7 9.7 1720 20090 roll 0.60 - - 2853 - 2.30 0.050 805 -608.7 268.2 - - 1637 - - - - - - - - - 25.75 -
20101 371.9 9.4 1721 20108 done 0.60 - - 2853 - 2.28 0.044 2205 614.0 268.2 - - 1637 - - - - - - - - - 25.82 -
20406 340.8 10.1 1752 20410 roll 0.60 - - 2864 - 2.30 0.050 799 -611.3 268.2 - - 1637 - - - - - - - - - 25.77 -
20451 336.7 10.1 1756 20458 done 0.60 0.08 0.148 2840 -300.0 2.28 0.042 2206 617.1 268.2 - - 1637 - - - - - - - - 25.58 25.85 -
20756 308.1 9.2 1787 20757 done 0.60 - - 2840 - - - 2207 - 268.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21056 281.7 8.7 1817 21060 roll 0.60 - - 2848 - 2.30 0.050 804 -610.0 268.2 - - 1637 - - - - - - - - - 25.78 -
21101 278.1 8.9 1821 21108 done 0.60 - - 2848 - 2.25 0.041 2200 620.4 268.2 - - 1637 - - - - - - - - - 25.89 -
21406 247.9 10.1 1852 21410 roll 0.60 - - 2858 - 2.28 0.050 806 -611.4 268.2 - - 1637 - - - - - - - - - 25.79 -
21421 247.0 10.0 1853 21428 done 0.60 - - 2858 - 2.25 0.041 2204 621.3 268.2 - - 1637 - - - - - - - - - 25.90 -
21726 216.3 11.1 1884 21730 roll 0.60 - - 2869 - 2.28 0.050 812 -610.5 268.2 - - 1637 - - - - - - - - - 25.78 -
21766 211.8 11.3 1888 21770 done 0.60 0.10 0.142 2838 -310.0 2.22 0.041 2199 624.8 268.2 - - 1637 - - - - - - - - 25.57 25.90 -
22071 182.4 9.2 1936 22072 done 0.62 - - 2838 - - - 2200 - 268.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22371 155.5 8.6 1996 22372 done 0.62 - - 2838 - - - 2200 - 268.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22671 130.7 8.4 2056 22678 roll 0.64 - - 2847 - 2.28 0.050 811 -609.2 268.2 - - 1637 - - - - - - - - - 25.79 -
22722 126.1 8.7 2066 22730 done 0.66 - - 2847 - 2.22 0.041 2192 622.1 268.2 - - 1638 - - - - - - - - - 25.89 -
23029 98.9 9.9 2127 23036 roll 0.68 - - 2856 - 2.25 0.050 803 -617.3 268.2 - - 1637 - - - - - - - - - 25.76 -
23050 97.0 9.2 2131 23057 done 0.70 - - 2856 - 2.25 0.041 2204 622.7 268.2 - - 1638 - - - - - - - - - 25.87 -
23356 69.6 8.4 2192 23363 roll 0.72 - - 2856 - 2.33 0.060 3607 602.1 268.2 - - 1638 - - - - - - - - - 25.62 -
23386 66.9 9.0 2198 23395 done 0.72 - - 2866 - 2.22 0.037 2189 -638.7 268.2 - - 1638 - - - - - - - - - 26.01 -
23694 41.6 8.0 2259 23702 roll 0.73 - - 2877 - 2.25 0.050 802 -616.4 268.2 - - 1638 - - - - - - - - - 25.75 -
23776 34.7 8.8 2275 23783 done 0.75 - - 2877 - 2.25 0.043 2196 619.6 268.2 - - 1638 - - - - - - - - - 25.82 -
24082 13.4 4.7 2336 24161 roll 0.90 0.15 0.086 2940 420.0 2.38 0.058 3610 594.1 352.5 71.65 0.638 1298 -4.7 0.011 - - - - - - 26.32 25.27 24.41
24208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24209 begin surface coast
24219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24219 begin surface
SM 1.06 - - - - -7.70 8.15 0.075 163 -340.7 1.65 0.037 2596 -614.5 354.95 - - 1290 - - - - - - - -