WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.46 of 91.80 AH used of 24V (71.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.87 of 61.20 AH used of 10V (61.00% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=350)
• GPS1 time: 266 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 865
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 83 VBD -0.64 - - 162 - - - 2602 - -146.0 -68.43 - 2712 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -8.8 12 114 roll -0.64 10.88 0.274 2430 208.5 2.33 0.060 1199 -602.1 -146.0 -11.65 - 3338 -53.7 - - - - - - - 24.84 25.49 25.98
278 40.9 -10.0 50 286 done -0.59 - - 2422 - 2.33 0.049 2596 599.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.48 -
585 77.8 -11.6 111 593 roll -0.53 0.17 0.164 2460 223.5 2.00 0.064 3774 589.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 25.45 25.46 -
691 88.1 -9.1 132 698 done -0.53 - - 2460 - 1.88 0.040 2597 -626.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.81 -
997 113.0 -7.0 193 1004 roll -0.56 - - 2460 - 2.25 0.043 1201 -620.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.67 -
1018 114.6 -7.7 197 1025 done -0.58 - - 2451 - 2.30 0.047 2598 607.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.66 -
1324 136.7 -6.8 258 1332 roll -0.60 - - 2442 - 2.00 0.065 3779 590.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.55 -
1366 139.6 -6.9 266 1374 done -0.63 - - 2442 - 1.88 0.040 2593 -630.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.91 -
1674 159.3 -6.9 327 1679 done -0.64 - - 2442 - - - 2593 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1978 182.6 -8.4 388 1985 roll -0.66 - - 2442 - 2.22 0.043 1202 -626.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.77 -
2034 187.1 -8.5 399 2041 done -0.69 - - 2435 - 2.30 0.048 2605 610.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.73 -
2345 211.0 -7.7 447 2349 roll -0.69 - - 2435 - 2.25 0.043 1199 -624.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.78 -
2385 214.1 -7.7 451 2389 done -0.69 - - 2427 - 2.30 0.047 2605 611.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.75 -
2695 239.5 -8.0 482 2695 done -0.69 - - 2426 - - - 2605 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2996 262.7 -7.2 512 2996 done -0.69 - - 2426 - - - 2605 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3295 287.1 -8.1 542 3299 roll -0.69 - - 2426 - 2.25 0.043 1199 -624.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.79 -
3329 289.6 -8.4 545 3337 done -0.69 - - 2418 - 2.28 0.047 2596 612.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.75 -
3635 314.5 -7.8 576 3639 roll -0.69 - - 2409 - 1.98 0.064 3768 591.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.58 -
3679 318.1 -8.9 580 3687 done -0.69 - - 2409 - 1.88 0.041 2592 -625.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 26.00 -
3985 343.3 -7.9 611 3989 roll -0.69 - - 2410 - 2.20 0.043 1207 -629.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.78 -
4015 345.6 -7.9 614 4019 done -0.69 - - 2400 - 2.28 0.049 2597 609.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.73 -
4325 370.2 -7.8 645 4326 done -0.66 - - 2400 - - - 2597 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4625 394.7 -8.2 675 4626 done -0.64 0.12 0.167 2431 258.3 - - 2597 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 25.96 - -
4925 415.2 -6.6 705 4929 roll -0.65 - - 2431 - 2.25 0.044 1198 -621.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.77 -
4960 417.2 -6.7 708 4967 done -0.67 - - 2425 - 2.30 0.048 2604 611.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.72 -
5265 439.0 -7.2 739 5266 done -0.67 - - 2425 - - - 2604 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5565 460.5 -6.9 769 5569 roll -0.67 - - 2424 - 2.25 0.044 1203 -622.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.77 -
5590 461.9 -7.2 771 5597 done -0.67 - - 2417 - 2.30 0.057 2600 607.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.61 -
5895 483.9 -7.1 802 5896 done -0.67 - - 2417 - - - 2600 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6195 505.5 -6.9 832 6196 done -0.67 - - 2417 - - - 2600 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6495 527.7 -7.4 862 6499 roll -0.67 - - 2417 - 2.22 0.044 1210 -626.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.77 -
6520 529.2 -7.7 864 6527 done -0.67 - - 2407 - 2.28 0.049 2600 609.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.74 -
6825 553.2 -7.5 895 6826 done -0.67 - - 2407 - - - 2600 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7125 574.3 -6.6 925 7126 done -0.67 - - 2407 - - - 2600 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7426 595.7 -7.5 955 7427 done -0.67 - - 2407 - - - 2600 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7725 620.8 -8.3 973 7726 done -0.67 - - 2407 - - - 2600 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
8025 645.2 -8.0 988 8025 done -0.67 - - 2407 - - - 2600 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8325 667.4 -7.2 1003 8329 roll -0.67 - - 2407 - 2.25 0.044 1199 -622.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.78 -
8355 668.8 -7.2 1004 8359 done -0.67 - - 2397 - 2.30 0.050 2603 610.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.75 -
8665 694.2 -8.0 1020 8669 roll -0.66 0.12 0.169 2422 208.3 1.98 0.067 3774 591.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 26.15 25.53 -
8700 695.8 -7.8 1021 8707 done -0.66 - - 2422 - 1.85 0.043 2609 -629.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 26.03 -
9005 718.7 -7.1 1037 9009 roll -0.68 - - 2422 - 2.25 0.044 1196 -628.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.80 -
9045 721.7 -7.3 1039 9049 done -0.70 - - 2414 - 2.30 0.050 2601 610.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.75 -
9365 745.6 -7.6 1055 9369 roll -0.70 - - 2405 - 1.98 0.068 3773 591.9 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.52 -
9400 747.2 -7.7 1056 9407 done -0.70 - - 2405 - 1.88 0.043 2593 -627.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 26.05 -
9705 771.2 -7.2 1072 9709 roll -0.70 - - 2405 - 2.22 0.044 1197 -628.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.81 -
9750 774.0 -7.2 1074 9754 done -0.70 - - 2396 - 2.30 0.050 2597 608.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.77 -
10066 799.1 -7.7 1090 10066 done -0.70 - - 2396 - - - 2597 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
10365 822.2 -7.6 1105 10369 roll -0.70 - - 2388 - 2.00 0.067 3779 591.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.53 -
10395 823.8 -7.6 1106 10399 done -0.70 - - 2387 - 1.88 0.043 2599 -627.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 26.04 -
10705 850.0 -8.5 1122 10709 roll -0.69 0.12 0.170 2418 258.3 2.22 0.044 1202 -629.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 26.19 25.78 -
10729 851.5 -8.3 1123 10734 done -0.69 - - 2412 - 2.30 0.050 2600 607.8 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.77 -
11045 875.5 -7.4 1139 11046 done -0.70 - - 2412 - - - 2600 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
11345 897.1 -7.1 1154 11349 roll -0.72 - - 2403 - 1.98 0.068 3770 590.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.51 -
11370 898.5 -7.1 1155 11374 done -0.74 - - 2403 - 1.88 0.044 2593 -626.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 26.05 -
11685 921.1 -6.7 1171 11689 roll -0.74 - - 2403 - 2.22 0.046 1201 -627.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.75 -
11740 924.0 -6.7 1173 11747 done -0.74 - - 2395 - 2.30 0.051 2601 608.7 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.72 -
12045 947.5 -7.6 1189 12049 roll -0.74 - - 2394 - 2.25 0.044 1197 -624.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.78 -
12070 949.0 -7.7 1190 12074 done -0.74 - - 2384 - 2.30 0.051 2599 609.6 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.75 -
12385 974.7 -7.8 1206 12386 done -0.72 - - 2384 - - - 2599 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
12604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12604 begin apogee
12607 991.2 -7.8 1217 12747 done -0.17 0.62 0.131 2578 312.9 - - 2192 - - 132.48 1.271 2737 -4.5 0.381 - - - - - - 25.33 - 22.77
12748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12748 begin climb
12749 995.4 - 1224 12892 done 0.64 0.77 0.060 2853 357.1 - - 2192 - 146.0 139.50 1.248 2141 -4.3 0.372 - - - - - - 24.19 - 22.46
13185 963.0 10.1 1246 13189 roll 0.55 0.15 0.177 2818 -233.3 2.45 0.060 3603 575.9 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 24.93 25.01 -
13210 961.0 10.2 1247 13215 done 0.47 0.10 0.155 2799 -190.0 2.30 0.037 2195 -612.2 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 24.88 25.24 -
13526 935.1 7.6 1263 13535 roll 0.48 - - 2799 - 2.40 0.062 3611 590.0 152.9 5.45 0.886 2113 -3.1 0.359 - - - - - - - 25.45 23.98
13550 934.0 7.7 1264 13562 done 0.46 - - 2807 - 2.28 0.038 2200 -618.9 156.3 5.30 0.869 2099 -2.6 0.310 - - - - - - - 25.53 23.98
13860 908.8 7.9 1280 13861 done 0.43 - - 2807 - - - 2200 - 156.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14160 885.6 7.7 1295 14169 roll 0.41 0.15 0.171 2771 -240.0 2.40 0.063 3616 590.0 160.2 4.90 0.841 2083 -2.9 0.328 - - - - - - 25.56 25.68 24.18
14185 884.3 7.5 1296 14202 done 0.40 - - 2778 - 2.28 0.040 2196 -622.8 168.6 9.90 1.040 2048 -3.5 0.328 - - - - - - - 25.75 24.15
14500 861.7 7.3 1312 14522 roll 0.41 - - 2778 - 2.42 0.063 3614 586.0 183.8 15.57 1.101 1986 -4.0 0.340 - - - - - - - 25.32 24.07
14531 860.1 7.4 1313 14550 done 0.43 - - 2789 - 2.30 0.040 2197 -616.1 196.5 13.52 1.067 1935 -3.8 0.332 - - - - - - - 25.44 23.86
14862 831.5 8.8 1330 14865 roll 0.43 - - 2789 - 2.40 0.063 3603 585.8 196.5 - - 1930 - - - - - - - - - 25.37 -
14871 831.5 8.8 1330 14876 done 0.43 - - 2800 - 2.25 0.038 2200 -623.6 196.5 - - 1930 - - - - - - - - - 25.58 -
15181 802.2 8.7 1346 15182 done 0.43 - - 2800 - - - 2199 - 196.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15481 777.0 8.3 1361 15485 roll 0.43 - - 2800 - 2.38 0.062 3608 592.0 196.5 - - 1929 - - - - - - - - - 25.58 -
15491 777.0 8.3 1361 15496 done 0.43 0.10 0.145 2780 -200.0 2.25 0.041 2201 -625.3 196.5 - - 1929 - - - - - - - - 25.47 25.82 -
15802 752.7 7.4 1377 15818 roll 0.47 - - 2780 - 2.35 0.062 3616 602.1 208.9 11.82 1.018 1885 -3.7 0.300 - - - - - - - 25.65 24.38
15831 752.7 7.4 1377 15850 done 0.52 - - 2788 - 2.25 0.040 2205 -627.1 221.4 13.75 1.022 1833 -3.8 0.304 - - - - - - - 25.75 24.18
16157 725.1 7.9 1394 16160 roll 0.55 - - 2788 - 2.38 0.063 3617 593.3 221.4 - - 1828 - - - - - - - - - 25.45 -
16181 723.3 8.0 1395 16185 done 0.58 - - 2799 - 2.28 0.039 2202 -620.6 221.4 - - 1828 - - - - - - - - - 25.68 -
16497 698.0 7.6 1411 16506 done 0.60 0.12 0.099 2848 408.3 - - 2199 - 229.4 8.32 0.929 1801 -3.2 0.266 - - - - - - 25.94 - 24.34
16797 667.3 10.5 1426 16797 done 0.57 - - 2848 - - - 2200 - 229.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17096 636.2 10.3 1441 17101 roll 0.54 0.12 0.168 2826 -183.3 2.33 0.053 802 -600.0 229.4 - - 1797 - - - - - - - - 25.75 25.68 -
17126 634.2 10.3 1442 17130 done 0.52 - - 2827 - 2.28 0.044 2197 611.8 229.4 - - 1797 - - - - - - - - - 25.73 -
17436 605.1 8.8 1458 17437 done 0.52 - - 2827 - - - 2197 - 229.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17736 578.9 9.0 1484 17740 roll 0.52 - - 2837 - 2.30 0.052 801 -607.0 229.4 - - 1796 - - - - - - - - - 25.75 -
17746 578.0 9.1 1485 17750 done 0.52 - - 2837 - 2.28 0.044 2199 613.2 229.4 - - 1796 - - - - - - - - - 25.81 -
18057 547.5 10.0 1516 18061 roll 0.51 0.12 0.164 2815 -183.3 2.30 0.053 812 -603.0 229.4 - - 1796 - - - - - - - - 25.94 25.76 -
18066 546.6 9.9 1517 18070 done 0.51 - - 2815 - 2.25 0.044 2204 618.7 229.4 - - 1796 - - - - - - - - - 25.84 -
18376 519.8 8.7 1548 18377 done 0.51 - - 2815 - - - 2204 - 229.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18677 492.7 9.2 1578 18680 roll 0.51 - - 2824 - 2.30 0.052 801 -610.0 229.4 - - 1796 - - - - - - - - - 25.78 -
18696 490.9 9.3 1580 18700 done 0.51 - - 2824 - 2.28 0.044 2205 615.8 229.4 - - 1796 - - - - - - - - - 25.86 -
19006 462.9 8.5 1611 19010 roll 0.51 - - 2834 - 2.28 0.050 813 -610.5 229.4 - - 1796 - - - - - - - - - 25.80 -
19021 462.0 8.4 1612 19029 done 0.51 0.08 0.137 2810 -300.0 2.25 0.043 2207 619.6 229.4 - - 1796 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
19327 437.1 7.8 1643 19327 done 0.53 - - 2810 - - - 2208 - 231.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19627 413.2 8.0 1673 19630 roll 0.56 - - 2818 - 2.28 0.052 802 -616.7 231.5 - - 1796 - - - - - - - - - 25.79 -
19637 412.4 7.9 1674 19640 done 0.58 - - 2818 - 2.28 0.050 2206 615.8 231.5 - - 1796 - - - - - - - - - 25.91 -
19946 386.4 8.7 1705 19947 done 0.60 - - 2818 - - - 2205 - 231.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20247 359.5 9.1 1735 20248 done 0.61 - - 2818 - - - 2205 - 231.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20547 332.3 9.1 1765 20548 done 0.63 - - 2818 - - - 2205 - 231.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20847 307.6 7.6 1795 20859 done 0.65 - - 2818 - - - 2205 - 239.2 10.05 0.766 1761 -3.5 0.152 - - - - - - - - 24.84
21156 285.3 7.2 1826 21180 roll 0.70 0.15 0.089 2892 493.3 2.35 0.052 801 -597.4 257.1 17.75 0.792 1688 -4.1 0.162 - - - - - - 26.25 25.82 24.75
21188 282.2 9.3 1829 21192 done 0.70 - - 2892 - 2.28 0.043 2202 614.5 257.1 - - 1686 - - - - - - - - - 25.85 -
21498 246.8 11.0 1860 21503 roll 0.65 0.17 0.167 2857 -205.9 2.30 0.050 808 -606.1 257.1 - - 1684 - - - - - - - - 25.59 25.67 -
21568 240.5 8.9 1867 21573 done 0.65 - - 2856 - 2.28 0.044 2202 611.4 257.1 - - 1683 - - - - - - - - - 25.75 -
21878 211.8 9.7 1898 21882 roll 0.65 - - 2866 - 2.30 0.051 808 -606.1 257.1 - - 1683 - - - - - - - - - 25.70 -
21888 210.8 9.8 1899 21893 done 0.65 - - 2866 - 2.25 0.042 2197 617.3 257.1 - - 1683 - - - - - - - - - 25.79 -
22194 179.0 10.8 1949 22201 roll 0.63 - - 2877 - 2.30 0.052 802 -606.5 257.1 - - 1683 - - - - - - - - - 25.71 -
22210 177.4 10.1 1952 22217 done 0.61 0.12 0.142 2838 -325.0 2.28 0.043 2205 615.4 257.1 - - 1683 - - - - - - - - 25.44 25.81 -
22516 151.9 7.7 2013 22529 roll 0.64 - - 2839 - 2.33 0.061 3603 600.0 261.6 4.93 0.573 1670 -2.6 0.076 - - - - - - - 25.97 24.73
22533 150.4 8.5 2016 22541 done 0.67 - - 2847 - 2.22 0.038 2189 -636.9 261.6 - - 1670 - - - - - - - - - 26.05 -
22840 124.2 9.2 2077 22845 done 0.68 - - 2847 - - - 2190 - 261.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
23145 100.0 7.5 2138 23159 roll 0.72 - - 2856 - 2.30 0.052 802 -603.5 270.5 9.50 0.650 1633 -3.8 0.064 - - - - - - - 25.92 24.85
23233 93.8 7.3 2155 23259 done 0.78 0.08 0.067 2898 525.0 2.28 0.043 2202 614.0 286.0 15.07 0.668 1570 -4.2 0.064 - - - - - - 25.75 25.82 24.75
23557 63.8 8.8 2219 23564 roll 0.78 - - 2908 - 2.30 0.050 815 -603.0 286.0 - - 1567 - - - - - - - - - 25.63 -
23583 61.3 9.4 2224 23590 done 0.78 - - 2908 - 2.28 0.043 2207 610.5 286.0 - - 1567 - - - - - - - - - 25.70 -
23889 32.0 8.9 2285 23896 roll 0.78 - - 2918 - 2.30 0.050 815 -605.2 286.0 - - 1567 - - - - - - - - - 25.67 -
23905 30.7 8.6 2288 23912 done 0.78 - - 2918 - 2.25 0.041 2202 616.4 286.0 - - 1567 - - - - - - - - - 25.74 -
24212 9.8 5.4 2349 24273 done 0.88 - - 2918 - - - 2202 - 352.3 56.95 0.638 1299 -4.7 0.008 - - - - - - - - 24.40
24325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24325 begin surface coast
24370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24371 begin surface
SM 1.17 - - - - -7.71 7.65 0.049 161 -360.4 0.65 0.062 2594 603.1 354.70 - - 1290 - - - - - - - -