SCORE Jan11 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.66 of 91.80 AH used of 24V (77.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.08 of 61.20 AH used of 10V (73.73% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -20.7 deg, speed -13.306 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 13 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 82 VBD -1.04 - - 164 - - - 2567 - -170.3 -64.72 - 3054 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -6.1 11 111 roll -1.04 11.95 0.266 2768 217.9 2.03 0.080 3776 595.6 -170.3 -7.88 - 3446 -49.7 - - - - - - - - - -
323 73.9 -27.8 37 334 done -1.04 - - 2768 - 1.95 0.040 2522 -643.1 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
523 122.8 -23.6 51 531 roll -1.04 - - 2767 - 2.45 0.046 972 -632.7 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
539 126.5 -22.7 51 547 done -1.04 - - 2756 - 2.55 0.051 2548 618.0 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
849 195.5 -22.5 61 854 done -1.04 - - 2756 - - - 2547 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
1153 264.7 -21.9 71 1158 done -1.04 - - 2756 - - - 2548 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1455 331.5 -22.1 79 1464 roll -1.04 - - 2746 - 2.00 0.063 3778 615.0 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1477 336.7 -22.9 79 1485 done -1.04 0.12 0.201 2773 225.0 1.90 0.037 2536 -653.7 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1824 402.3 -18.4 85 1835 roll -1.04 - - 2773 - 2.42 0.045 960 -651.2 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1854 407.7 -17.2 85 1863 done -1.04 - - 2764 - 2.55 0.051 2550 623.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
2190 469.5 -18.8 91 2196 done -1.04 - - 2764 - - - 2550 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
2492 529.1 -19.8 96 2498 done -1.04 - - 2764 - - - 2550 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
2793 585.6 -18.7 101 2800 done -1.04 - - 2763 - - - 2555 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3095 638.0 -17.2 106 3101 done -1.04 - - 2764 - - - 2553 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3397 688.4 -16.7 111 3402 done -1.04 - - 2764 - - - 2549 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3698 737.7 -16.3 116 3704 done -1.04 - - 2761 - - - 2553 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4000 787.4 -16.5 121 4009 roll -1.04 - - 2754 - 2.00 0.068 3779 613.0 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4039 794.1 -17.3 121 4046 done -1.04 - - 2754 - 1.88 0.042 2546 -655.9 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4368 846.8 -16.1 127 4376 roll -1.04 - - 2754 - 2.45 0.048 973 -642.0 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4428 856.4 -15.2 128 4436 done -1.04 0.15 0.187 2778 160.0 2.53 0.055 2548 622.5 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4790 909.5 -15.0 134 4799 roll -1.04 - - 2771 - 2.03 0.069 3782 607.9 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4812 913.1 -15.6 134 4819 done -1.04 - - 2771 - 1.88 0.042 2550 -655.3 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5157 966.1 -15.3 140 5166 roll -1.04 - - 2771 - 2.47 0.049 967 -640.9 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5238 977.9 -14.0 141 5246 done -1.04 - - 2759 - 2.58 0.056 2558 616.7 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5337 begin apogee
5339 992.4 15.0 143 5496 done -0.20 0.95 0.168 3034 289.5 - - 2196 - - 147.88 1.246 2748 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
5496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5496 begin climb
5497 997.5 - 145 5664 roll 1.04 1.23 0.073 3462 348.0 2.78 0.054 627 -564.4 170.3 155.68 1.222 2052 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
5763 956.6 18403.3 149 5775 done 1.04 - - 3463 - 2.67 0.048 2197 588.0 170.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6072 888.2 18403.3 155 6080 roll 1.04 - - 3475 - 2.60 0.054 623 -605.4 170.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
6094 883.3 18403.3 155 6102 done 1.04 - - 3475 - 2.60 0.050 2205 608.5 170.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6429 804.9 18403.3 161 6435 done 1.04 - - 3475 - - - 2205 - 170.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6731 733.4 18403.3 166 6736 done 1.04 - - 3475 - - - 2207 - 170.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
7033 664.1 18403.3 171 7041 roll 1.04 - - 3487 - 2.55 0.054 625 -620.4 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
7055 658.8 18403.3 171 7063 done 1.04 0.15 0.214 3455 -213.3 2.55 0.050 2209 621.2 170.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
7391 585.7 18403.3 177 7396 done 1.04 - - 3455 - - - 2208 - 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
7692 524.7 18403.3 182 7697 done 1.04 - - 3455 - - - 2208 - 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
7994 461.1 18403.3 187 8002 roll 1.04 - - 3464 - 2.55 0.054 626 -620.4 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8032 452.6 18403.3 187 8040 done 1.04 - - 3464 - 2.53 0.050 2195 620.2 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8351 386.7 18403.3 193 8361 roll 1.04 - - 3476 - 2.53 0.054 624 -620.9 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8386 379.5 18403.3 193 8394 done 1.04 - - 3476 - 2.53 0.049 2210 626.9 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8710 312.3 18403.3 199 8716 done 1.04 - - 3477 - - - 2210 - 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9013 250.9 18403.3 208 9018 done 1.04 - - 3477 - - - 2209 - 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9317 191.5 18403.3 218 9325 roll 1.04 - - 3488 - 2.55 0.054 619 -623.5 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9403 173.9 18403.3 220 9414 done 1.04 0.15 0.208 3455 -220.0 2.53 0.049 2198 624.1 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9713 118.1 18403.3 231 9721 roll 1.04 - - 3464 - 2.50 0.051 624 -629.6 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9756 110.4 18403.3 232 9764 done 1.04 - - 3464 - 2.53 0.048 2215 628.9 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10076 57.2 18403.3 259 10086 roll 1.04 - - 3476 - 2.53 0.052 623 -629.2 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10185 40.5 18403.3 268 10196 done 1.04 - - 3474 - 2.47 0.047 2193 635.6 170.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10379 12.9 18403.3 291 10389 done 1.04 - - 3473 - - - 2193 - 170.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10451 3.0 18403.3 304 10452 done 1.04 - - 3476 - - - 2194 - 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10456 begin surface coast
10461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10461 begin surface
SM 1.91 - - - - -9.23 - - 162 - - - 2558 - 300.00 68.47 0.622 1523 -7.5 0.002 - - - - - -