MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.17 of 145.11 AH used of 24V (49.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.30 of 98.02 AH used of 10V (58.89% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth -0.35 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.92, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 180 VBD -0.84 - - 154 - - - 2155 - -214.1 -78.97 - 3610 - - - - - - - - - - -
182 5.1 -16.0 12 206 roll -0.84 10.73 0.243 2586 226.7 2.22 0.052 3550 628.4 -214.1 -4.25 - 3925 -74.1 - - - - - - - 25.44 26.15 26.36
241 46.6 -51.1 22 254 done -0.65 0.28 0.171 2655 246.4 2.12 0.029 2154 -658.5 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 25.64 26.17 -
559 108.2 -13.7 54 564 done -0.63 - - 2655 - - - 2150 - -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
860 145.8 -10.9 84 872 roll -0.63 - - 2648 - 2.20 0.045 3540 631.8 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.13 -
973 159.0 -11.7 95 982 done -0.63 - - 2647 - 2.12 0.025 2130 -665.1 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.30 -
1287 198.8 -9.2 126 1295 roll -0.65 - - 2647 - 2.12 0.034 749 -651.4 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.20 -
1329 201.5 -8.1 129 1337 done -0.68 - - 2641 - 2.17 0.029 2155 647.9 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.26 -
1652 230.0 -8.6 140 1662 roll -0.70 - - 2630 - 2.20 0.044 3557 637.3 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.15 -
1727 235.4 -8.7 142 1734 done -0.73 - - 2630 - 2.10 0.025 2146 -671.9 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.34 -
2040 268.4 -10.0 153 2049 roll -0.75 - - 2630 - 2.17 0.036 753 -641.9 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.20 -
2069 271.1 -9.7 154 2079 done -0.78 - - 2624 - 2.17 0.031 2157 647.0 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.23 -
2399 302.6 -9.7 165 2411 roll -0.80 - - 2614 - 2.17 0.047 3547 640.6 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.13 -
2512 311.3 -9.4 168 2520 done -0.83 - - 2614 - 2.12 0.027 2141 -663.2 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.29 -
2825 344.9 -9.8 179 2833 roll -0.83 - - 2606 - 2.28 0.047 3557 621.1 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.08 -
2877 347.5 -9.5 180 2888 done -0.85 - - 2606 - 2.12 0.028 2149 -664.2 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.29 -
3182 377.4 -8.7 191 3190 roll -0.85 - - 2597 - 2.28 0.047 3552 615.4 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.08 -
3204 377.4 -8.7 191 3215 done -0.85 - - 2597 - 2.12 0.028 2150 -661.3 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.26 -
3510 410.7 -11.0 202 3518 done -0.85 - - 2597 - - - 2147 - -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3810 447.0 -11.8 212 3815 done -0.85 - - 2599 - - - 2146 - -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4110 476.1 -9.2 222 4118 roll -0.85 - - 2597 - 2.20 0.039 759 -630.5 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - 26.10 -
4148 478.9 -8.8 223 4156 done -0.85 - - 2589 - 2.17 0.033 2145 638.7 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - 26.14 -
4476 507.3 -9.0 234 4487 roll -0.85 - - 2578 - 2.25 0.050 3555 626.7 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - 26.00 -
4507 510.4 -9.1 235 4515 done -0.85 - - 2578 - 2.15 0.029 2148 -654.4 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - 26.17 -
4835 547.0 -11.6 246 4845 roll -0.85 - - 2569 - 2.28 0.049 3555 617.1 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 25.97 -
4870 550.9 -11.4 247 4877 done -0.85 - - 2570 - 2.15 0.030 2152 -652.6 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.17 -
5197 587.1 -11.0 258 5209 roll -0.85 - - 2560 - 2.25 0.049 3548 620.4 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - 25.98 -
5288 597.6 -11.4 261 5301 done -0.85 0.15 0.145 2600 266.7 2.17 0.033 2146 -646.1 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - 25.63 25.50 -
5621 633.7 -11.3 272 5632 roll -0.88 - - 2601 - 2.17 0.039 758 -639.6 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.02 -
5642 633.7 -11.3 272 5649 done -0.90 - - 2595 - 2.22 0.034 2158 630.6 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.07 -
5947 668.9 -10.3 282 5957 roll -0.92 - - 2586 - 2.25 0.050 3546 616.9 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 25.94 -
5992 671.9 -10.2 283 6004 done -0.94 - - 2584 - 2.15 0.030 2144 -652.1 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 26.15 -
6309 702.1 -9.1 294 6317 roll -0.94 - - 2576 - 2.30 0.050 3551 611.7 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 25.90 -
6331 702.1 -9.1 294 6339 done -0.94 - - 2576 - 2.15 0.030 2153 -650.2 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 26.13 -
6644 737.7 -11.2 305 6653 roll -0.94 - - 2570 - 2.30 0.050 3559 611.3 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 25.88 -
6667 737.7 -11.2 305 6675 done -0.94 - - 2570 - 2.17 0.030 2150 -649.3 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.11 -
6980 775.8 -11.3 316 6985 done -0.94 - - 2569 - - - 2147 - -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7280 810.3 -11.6 326 7291 roll -0.94 - - 2561 - 2.30 0.050 3554 611.7 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 25.86 -
7320 814.1 -11.7 327 7329 done -0.94 - - 2561 - 2.17 0.031 2147 -648.4 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 26.07 -
7639 853.0 -11.3 338 7644 done -0.94 - - 2560 - - - 2143 - -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - - -
7940 885.6 -11.2 348 7945 done -0.94 - - 2560 - - - 2143 - -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - - -
8239 916.8 -9.4 358 8251 roll -0.94 - - 2553 - 2.33 0.051 3549 603.4 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.80 -
8295 920.2 -9.9 359 8305 done -0.94 - - 2553 - 2.17 0.034 2154 -642.9 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 26.07 -
8601 960.7 -12.1 370 8612 roll -0.94 - - 2553 - 2.20 0.041 756 -635.5 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.92 -
8652 964.5 -12.2 371 8660 done -0.94 - - 2544 - 2.25 0.035 2156 622.2 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.91 -
8865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8865 begin apogee
8870 993.4 -12.4 378 9066 done -0.13 0.95 0.131 2825 295.8 - - 2265 - - 188.60 1.282 3046 -4.5 0.372 - - - - - - 25.40 - 23.10
9067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9067 begin climb
9069 1002.4 - 384 9283 roll 0.84 0.90 0.047 3152 363.3 2.47 0.049 3648 559.9 214.1 202.57 1.259 2172 -4.3 0.369 - - - - - - 24.60 24.18 22.83
9369 970.2 18.2 394 9382 done 0.76 0.20 0.171 3115 -185.0 2.25 0.029 2251 -620.9 214.1 - - 2167 - - - - - - - - 25.15 25.46 -
9678 914.8 16.3 405 9686 roll 0.72 - - 3124 - 2.20 0.040 852 -635.9 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - 26.21 -
9740 906.3 14.9 407 9749 done 0.68 0.15 0.165 3087 -246.7 2.20 0.034 2251 635.9 214.1 - - 2162 - - - - - - - - 25.94 26.22 -
10063 855.9 16.5 418 10071 roll 0.68 - - 3093 - 2.25 0.049 3650 621.8 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.15 -
10091 850.9 17.1 419 10099 done 0.66 - - 3096 - 2.15 0.030 2248 -652.1 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.27 -
10424 791.0 18.2 430 10434 roll 0.64 - - 3106 - 2.22 0.040 848 -630.6 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.16 -
10474 784.5 18.3 431 10482 done 0.61 0.15 0.169 3071 -233.3 2.20 0.033 2253 638.6 214.1 - - 2161 - - - - - - - - 25.88 26.19 -
10787 731.7 15.5 442 10797 roll 0.61 - - 3072 - 2.28 0.050 3660 617.1 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.06 -
10826 727.0 15.5 443 10834 done 0.61 - - 3084 - 2.20 0.030 2247 -642.3 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.17 -
11144 679.3 14.1 454 11154 roll 0.61 - - 3090 - 2.20 0.039 855 -632.7 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.10 -
11178 675.0 14.0 455 11186 done 0.61 - - 3090 - 2.22 0.033 2258 632.0 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.10 -
11501 628.7 14.0 466 11508 roll 0.61 - - 3100 - 2.28 0.041 849 -618.0 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.04 -
11563 620.8 13.8 468 11571 done 0.61 0.15 0.167 3065 -233.3 2.22 0.034 2251 631.5 214.1 - - 2156 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
11886 580.4 12.0 479 11894 roll 0.61 - - 3073 - 2.22 0.040 856 -628.4 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.98 -
11928 576.9 12.1 480 11938 done 0.61 - - 3073 - 2.20 0.034 2250 633.6 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.06 -
12243 534.9 13.0 491 12253 roll 0.61 - - 3072 - 2.30 0.049 3658 612.2 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.94 -
12292 530.7 13.2 492 12300 done 0.61 - - 3083 - 2.20 0.029 2249 -640.5 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.10 -
12597 485.3 14.1 502 12607 roll 0.61 - - 3093 - 2.22 0.039 855 -627.9 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.01 -
12628 481.3 14.0 503 12636 done 0.61 - - 3094 - 2.20 0.034 2252 635.0 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 26.01 -
12960 430.6 14.8 514 12970 roll 0.61 - - 3104 - 2.25 0.042 858 -619.6 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.96 -
13035 420.9 14.9 516 13043 done 0.61 0.15 0.168 3069 -233.3 2.20 0.034 2252 633.6 214.1 - - 2154 - - - - - - - - 25.66 26.00 -
13353 378.5 12.4 527 13358 done 0.61 - - 3069 - - - 2252 - 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13653 343.9 11.5 537 13660 roll 0.61 - - 3077 - 2.25 0.041 849 -623.6 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.94 -
13690 340.7 11.5 538 13698 done 0.61 - - 3077 - 2.22 0.034 2255 633.3 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.96 -
14013 301.4 11.8 549 14020 roll 0.61 - - 3077 - 2.30 0.050 3657 609.6 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.86 -
14044 297.9 12.0 550 14053 done 0.61 - - 3088 - 2.17 0.029 2250 -648.4 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.05 -
14373 260.3 9.8 561 14407 done 0.67 - - 3088 - - - 2247 - 247.0 27.90 0.783 2038 -4.2 0.149 - - - - - - - - 24.75
14702 230.1 10.2 572 14736 roll 0.71 - - 3088 - 2.35 0.047 3651 597.4 267.7 19.08 0.749 1954 -4.4 0.145 - - - - - - - 26.03 24.86
14798 217.7 12.9 575 14807 done 0.71 - - 3098 - 2.15 0.029 2247 -653.0 267.7 - - 1952 - - - - - - - - - 26.09 -
15107 184.2 9.7 594 15151 roll 0.77 - - 3109 - 2.22 0.040 850 -629.3 302.4 31.30 0.730 1812 -4.5 0.121 - - - - - - - 25.98 24.84
15236 172.7 9.3 606 15288 done 0.88 0.12 0.093 3166 475.0 2.20 0.032 2254 638.2 348.1 40.50 0.718 1628 -4.5 0.117 - - - - - - 26.01 26.06 24.74
15593 120.3 15.3 642 15608 roll 0.88 - - 3176 - 2.22 0.040 852 -631.5 348.1 - - 1620 - - - - - - - - - 26.07 -
15823 89.1 13.7 664 15834 done 0.88 - - 3176 - 2.17 0.031 2251 644.7 348.1 - - 1617 - - - - - - - - - 26.15 -
16129 50.3 7.8 695 16215 roll 1.05 - - 3177 - 2.25 0.044 3649 621.3 432.8 71.68 0.622 1282 -4.7 0.041 - - - - - - - 25.79 24.83
16259 38.1 11.1 716 16270 done 1.11 0.12 0.087 3238 508.3 2.17 0.027 2250 -644.7 432.8 - - 1277 - - - - - - - - 25.94 25.99 -
16509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16509 begin surface coast
16524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16524 begin surface
SM -0.77 - - - - -8.43 8.32 0.046 158 19.0 0.12 0.069 2126 -7933.3 434.92 - - 1272 - - - - - - - -