MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.72 of 145.11 AH used of 24V (51.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.94 of 98.02 AH used of 10V (59.26% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth -0.29 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.46, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 175 VBD -0.84 - - 154 - - - 2138 - -214.1 -75.15 - 3501 - - - - - - - - - - -
177 5.6 -13.1 10 202 roll -0.84 10.75 0.243 2580 225.7 2.25 0.054 3567 635.1 -214.1 -5.88 - 3928 -72.6 - - - - - - - 25.43 26.17 26.41
313 71.8 -35.8 31 327 done -0.69 0.25 0.166 2644 256.0 2.15 0.029 2160 -654.4 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 25.71 26.22 -
624 140.0 -18.4 62 638 roll -0.64 - - 2644 - 2.17 0.037 746 -651.6 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.14 -
658 145.5 -16.2 65 667 done -0.61 0.12 0.156 2672 233.3 2.17 0.031 2151 647.5 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - 25.91 26.21 -
964 179.7 -10.3 95 972 roll -0.63 - - 2672 - 2.17 0.036 749 -646.1 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.21 -
1011 184.1 -10.4 99 1022 done -0.66 - - 2668 - 2.15 0.031 2149 651.2 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.22 -
1328 215.8 -10.3 121 1339 roll -0.69 - - 2658 - 2.17 0.045 3550 645.6 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.16 -
1403 222.2 -10.3 123 1411 done -0.73 - - 2658 - 2.12 0.025 2120 -674.5 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.33 -
1716 257.7 -8.5 134 1724 done -0.77 0.12 0.086 2592 -550.0 - - 2117 - -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.29 - -
2016 292.3 -11.9 144 2024 roll -0.77 0.12 0.157 2619 225.0 2.30 0.044 3555 625.2 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
2084 298.7 -11.0 146 2091 done -0.77 - - 2618 - 2.10 0.026 2155 -666.7 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.32 -
2407 336.9 -12.8 157 2417 roll -0.79 - - 2619 - 2.15 0.037 759 -649.3 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.19 -
2437 340.7 -12.8 158 2445 done -0.81 - - 2611 - 2.15 0.031 2156 649.8 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.20 -
2765 377.4 -10.1 169 2775 roll -0.81 - - 2601 - 2.22 0.048 3549 627.5 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.11 -
2835 383.2 -9.3 171 2843 done -0.83 - - 2601 - 2.12 0.028 2140 -664.6 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.29 -
3157 412.1 -8.3 182 3166 roll -0.83 - - 2587 - 2.28 0.047 3548 617.5 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.09 -
3240 417.4 -8.4 184 3251 done -0.83 - - 2592 - 2.12 0.028 2147 -660.8 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - 26.25 -
3545 450.6 -10.6 195 3553 roll -0.83 - - 2583 - 2.28 0.047 3554 617.1 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - 26.07 -
3597 453.8 -11.0 196 3608 done -0.83 - - 2583 - 2.15 0.029 2141 -657.2 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - 26.25 -
3903 494.8 -12.5 207 3913 roll -0.83 - - 2583 - 2.17 0.039 758 -637.3 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - 26.12 -
3947 498.5 -12.4 208 3955 done -0.83 - - 2575 - 2.17 0.034 2144 638.7 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.15 -
4265 536.2 -10.9 219 4270 done -0.83 - - 2574 - - - 2144 - -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4565 568.9 -11.0 229 4573 roll -0.83 - - 2565 - 2.28 0.050 3554 618.4 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.00 -
4617 572.0 -11.0 230 4628 done -0.83 0.15 0.152 2601 240.0 2.15 0.034 2151 -652.6 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - 25.84 26.19 -
4923 603.7 -9.6 241 4932 roll -0.85 - - 2593 - 2.30 0.050 3561 613.0 -214.1 - - 3908 - - - - - - - - - 25.96 -
4961 607.0 -9.6 242 4969 done -0.88 - - 2593 - 2.17 0.030 2143 -653.5 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.18 -
5284 639.5 -9.9 253 5289 done -0.88 - - 2593 - - - 2140 - -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5584 669.4 -9.8 263 5595 roll -0.88 - - 2585 - 2.33 0.050 3559 609.0 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 25.92 -
5614 672.6 -10.0 264 5622 done -0.88 - - 2584 - 2.17 0.031 2149 -649.8 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 26.11 -
5942 707.3 -10.6 275 5951 done -0.88 - - 2584 - - - 2146 - -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6242 737.4 -9.6 285 6249 done -0.88 - - 2584 - - - 2146 - -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6542 762.2 -7.6 295 6548 done -0.88 - - 2585 - - - 2146 - -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6842 783.6 -6.9 305 6851 roll -0.88 - - 2575 - 2.30 0.052 3552 611.3 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 25.86 -
6866 783.6 -6.9 305 6876 done -0.88 - - 2575 - 2.20 0.031 2147 -638.6 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 26.07 -
7172 808.0 -7.5 316 7178 done -0.88 - - 2575 - - - 2143 - -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - - -
7472 831.9 -8.5 326 7478 done -0.88 - - 2575 - - - 2143 - -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7772 859.6 -9.4 336 7778 done -0.88 - - 2575 - - - 2143 - -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - - -
8072 889.2 -10.0 346 8077 done -0.88 - - 2575 - - - 2143 - -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - - -
8372 921.2 -10.9 356 8378 done -0.88 - - 2575 - - - 2143 - -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - - -
8672 954.2 -10.9 366 8680 roll -0.88 - - 2568 - 2.33 0.054 3552 604.7 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 25.76 -
8694 954.2 -10.9 366 8702 done -0.88 - - 2571 - 2.20 0.032 2143 -640.5 -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - 26.00 -
9005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9005 begin apogee
9010 992.9 -11.7 377 9204 done -0.13 0.85 0.124 2827 301.2 - - 2257 - - 187.05 1.284 3047 -4.5 0.372 - - - - - - 25.43 - 23.09
9205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9205 begin climb
9207 1004.2 - 383 9420 roll 0.84 0.88 0.043 3160 378.4 2.45 0.039 852 -573.5 214.1 201.35 1.268 2172 -4.3 0.370 - - - - - - 24.58 24.18 22.84
9595 964.0 16.3 396 9608 done 0.78 0.15 0.176 3126 -226.7 2.25 0.037 2251 621.8 214.1 - - 2163 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
9906 915.1 14.3 407 9916 roll 0.73 - - 3126 - 2.28 0.052 3658 617.1 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.15 -
9936 910.5 14.4 408 9944 done 0.68 0.17 0.175 3092 -200.0 2.17 0.031 2247 -650.2 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.89 26.27 -
10269 869.9 11.9 419 10279 roll 0.66 - - 3100 - 2.22 0.041 850 -629.3 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.18 -
10308 865.8 11.8 420 10318 done 0.64 - - 3100 - 2.22 0.037 2257 633.8 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.19 -
10633 822.9 13.5 431 10644 roll 0.61 0.12 0.185 3067 -275.0 2.28 0.050 3656 613.6 214.1 - - 2157 - - - - - - - - 25.90 26.08 -
10674 818.8 13.4 432 10683 done 0.59 - - 3076 - 2.17 0.031 2248 -648.8 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.21 -
10993 776.4 12.8 443 11005 roll 0.59 - - 3086 - 2.22 0.041 841 -633.8 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.10 -
11045 772.2 12.9 444 11052 done 0.59 - - 3086 - 2.25 0.036 2259 630.2 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.11 -
11350 724.6 15.6 454 11358 roll 0.59 - - 3086 - 2.28 0.053 3654 611.8 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.01 -
11383 718.8 16.1 455 11391 done 0.59 0.15 0.170 3062 -160.0 2.17 0.031 2249 -647.5 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.75 26.14 -
11711 669.2 15.2 466 11722 roll 0.59 - - 3070 - 2.22 0.041 837 -636.0 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.08 -
11782 659.7 15.5 468 11789 done 0.59 - - 3070 - 2.25 0.036 2256 630.7 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.08 -
12099 608.4 15.5 479 12107 roll 0.59 - - 3081 - 2.28 0.044 852 -615.8 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.00 -
12132 603.3 15.4 480 12141 done 0.59 - - 3080 - 2.25 0.037 2259 625.3 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.02 -
12462 551.5 15.3 491 12472 roll 0.59 - - 3081 - 2.25 0.052 3646 616.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.89 -
12527 542.1 15.4 493 12535 done 0.59 0.12 0.179 3064 -141.7 2.17 0.031 2249 -643.8 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.73 26.08 -
12850 500.9 12.1 504 12859 roll 0.59 - - 3072 - 2.22 0.041 849 -630.6 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.98 -
12914 493.6 12.1 506 12922 done 0.59 - - 3072 - 2.22 0.036 2250 631.1 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.98 -
13237 455.9 11.0 517 13245 roll 0.59 - - 3082 - 2.28 0.044 854 -612.3 214.2 - - 2154 - - - - - - - - - 25.95 -
13289 452.3 10.9 518 13297 done 0.59 - - 3082 - 2.22 0.036 2251 629.3 218.0 - - 2154 - - - - - - - - - 25.87 -
13595 417.9 10.5 528 13617 roll 0.62 - - 3082 - 2.28 0.050 3651 614.0 231.3 13.65 0.856 2104 -3.7 0.192 - - - - - - - 26.08 24.70
13671 411.7 10.6 530 13692 done 0.63 - - 3093 - 2.20 0.031 2238 -642.3 241.4 11.57 0.825 2060 -3.8 0.204 - - - - - - - 26.09 24.69
14012 370.7 11.7 542 14021 roll 0.63 - - 3104 - 2.20 0.041 856 -628.2 241.4 - - 2056 - - - - - - - - - 25.95 -
14052 367.1 11.9 543 14059 done 0.63 - - 3104 - 2.22 0.037 2251 628.4 241.4 - - 2055 - - - - - - - - - 26.04 -
14369 319.8 16.3 554 14377 roll 0.63 - - 3104 - 2.28 0.050 3652 614.5 241.4 - - 2055 - - - - - - - - - 25.96 -
14427 309.1 17.8 556 14437 done 0.63 0.15 0.168 3078 -173.3 2.17 0.030 2242 -649.8 241.4 - - 2055 - - - - - - - - 25.73 26.12 -
14756 263.4 12.4 567 14764 roll 0.63 - - 3086 - 2.20 0.040 848 -633.6 241.4 - - 2054 - - - - - - - - - 25.99 -
14885 249.1 12.2 571 14895 done 0.63 - - 3086 - 2.22 0.034 2252 632.4 241.4 - - 2054 - - - - - - - - - 26.02 -
15205 210.7 10.1 582 15239 roll 0.68 - - 3086 - 2.33 0.050 3652 600.9 265.1 21.73 0.744 1964 -4.1 0.126 - - - - - - - 26.01 24.89
15273 205.2 9.1 584 15333 done 0.77 - - 3097 - 2.17 0.029 2239 -651.2 316.1 46.03 0.753 1756 -4.5 0.132 - - - - - - - 26.06 24.61
15629 166.4 11.9 614 15637 roll 0.79 - - 3097 - 2.28 0.049 3649 618.4 316.1 - - 1749 - - - - - - - - - 26.00 -
15661 162.6 13.0 616 15672 done 0.79 - - 3108 - 2.15 0.029 2248 -651.6 316.1 - - 1748 - - - - - - - - - 26.15 -
15966 128.1 10.7 647 15985 roll 0.83 - - 3108 - 2.30 0.048 3652 610.4 324.3 6.88 0.584 1724 -3.5 0.082 - - - - - - - 26.20 24.87
16094 111.2 13.8 659 16106 done 0.85 - - 3119 - 2.15 0.028 2241 -656.3 324.3 - - 1722 - - - - - - - - - 26.17 -
16401 82.5 10.0 690 16439 roll 0.94 0.12 0.089 3199 666.7 2.25 0.039 852 -617.3 351.8 25.38 0.636 1612 -4.3 0.060 - - - - - - 26.11 26.09 25.00
16480 71.7 16.1 697 16490 done 0.94 - - 3199 - 2.22 0.033 2256 632.4 351.8 - - 1609 - - - - - - - - - 26.03 -
16788 29.8 11.5 745 16800 roll 0.94 - - 3199 - 2.22 0.047 3652 628.8 351.8 - - 1606 - - - - - - - - - 26.08 -
16819 25.8 11.7 750 16830 done 0.94 0.15 0.148 3171 -186.7 2.15 0.027 2240 -656.7 351.8 - - 1606 - - - - - - - - 25.89 26.19 -
17093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17093 begin surface coast
17130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17130 begin surface
SM -0.52 - - - - -8.42 8.30 0.055 162 19.5 0.10 0.086 2150 -29760.0 354.46 - - 1602 - - - - - - - -