MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.24 of 145.11 AH used of 24V (52.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.72 of 98.02 AH used of 10V (59.48% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth -0.24 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 168 VBD -0.84 - - 140 - - - 2122 - -214.1 -71.22 - 3263 - - - - - - - - - - -
171 3.7 -12.1 11 196 roll -0.84 10.82 0.244 2583 225.8 2.33 0.055 3557 615.9 -214.1 -9.88 - 3922 -66.7 - - - - - - - 25.48 26.19 26.44
206 24.7 -54.2 17 215 done -0.47 0.52 0.199 2712 248.1 2.10 0.028 2167 -661.9 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - 25.57 26.27 -
521 86.4 -16.7 57 529 roll -0.45 - - 2712 - 2.17 0.036 755 -650.7 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.20 -
549 90.7 -16.2 59 557 done -0.45 - - 2706 - 2.15 0.031 2146 647.0 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.25 -
861 142.5 -17.6 90 868 done -0.45 - - 2707 - - - 2146 - -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1164 184.0 -11.1 120 1176 roll -0.49 - - 2706 - 2.12 0.034 756 -655.7 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.27 -
1181 184.8 -10.1 121 1191 done -0.54 - - 2699 - 2.15 0.029 2154 650.2 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.27 -
1507 210.0 -6.6 144 1517 roll -0.60 - - 2694 - 2.20 0.044 3557 637.7 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.20 -
1572 214.8 -7.0 146 1580 done -0.67 0.12 0.085 2617 -641.7 2.12 0.024 2132 -672.2 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 26.28 26.36 -
1904 257.5 -13.7 157 1914 roll -0.67 0.12 0.145 2654 308.3 2.12 0.034 760 -647.2 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
1943 261.5 -13.2 158 1951 done -0.67 - - 2654 - 2.15 0.030 2156 649.3 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.29 -
2266 285.3 -5.7 169 2277 roll -0.71 - - 2654 - 2.17 0.047 3546 640.6 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.18 -
2337 288.3 -5.3 171 2347 done -0.77 - - 2654 - 2.10 0.026 2153 -663.3 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.35 -
2657 311.1 -7.4 182 2667 roll -0.82 0.12 0.089 2573 -675.0 2.22 0.044 3555 631.5 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 26.31 26.17 -
2697 314.2 -8.0 183 2705 done -0.86 - - 2573 - 2.12 0.027 2155 -660.4 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.34 -
3014 354.0 -11.8 194 3022 roll -0.86 - - 2573 - 2.17 0.038 759 -643.3 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.20 -
3056 357.6 -11.6 195 3064 done -0.86 - - 2568 - 2.17 0.033 2148 640.1 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.25 -
3373 393.1 -11.4 206 3379 done -0.86 - - 2568 - - - 2148 - -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3673 429.4 -12.3 216 3681 roll -0.86 - - 2567 - 2.20 0.038 756 -632.7 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - 26.18 -
3705 432.8 -12.4 217 3713 done -0.86 0.12 0.159 2589 183.3 2.20 0.034 2149 633.2 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - 25.94 26.18 -
4028 470.3 -12.1 228 4038 roll -0.86 - - 2580 - 2.25 0.050 3553 624.0 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.08 -
4133 481.8 -12.7 231 4141 done -0.86 - - 2581 - 2.15 0.029 2152 -651.6 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - 26.27 -
4446 525.4 -13.1 242 4455 roll -0.86 - - 2580 - 2.20 0.040 753 -635.9 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - 26.12 -
4476 529.4 -13.0 243 4483 done -0.86 - - 2573 - 2.22 0.034 2156 632.0 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - 26.14 -
4808 569.2 -11.1 254 4814 done -0.86 - - 2573 - - - 2156 - -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5108 599.9 -10.1 264 5114 done -0.86 - - 2572 - - - 2156 - -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5408 632.1 -10.9 274 5416 roll -0.86 - - 2562 - 2.28 0.051 3554 613.2 -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - 25.98 -
5491 639.4 -11.2 276 5499 done -0.86 0.12 0.155 2592 250.0 2.17 0.031 2148 -647.9 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - 25.87 26.18 -
5804 672.9 -9.9 287 5812 roll -0.86 - - 2592 - 2.20 0.040 759 -631.4 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.04 -
5837 676.3 -10.0 288 5847 done -0.88 - - 2586 - 2.22 0.036 2156 629.3 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 26.07 -
6167 710.0 -10.2 299 6176 roll -0.88 - - 2575 - 2.28 0.052 3550 611.4 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 25.93 -
6231 716.2 -10.4 301 6239 done -0.88 - - 2576 - 2.15 0.031 2151 -650.7 -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - 26.19 -
6554 753.3 -11.5 312 6560 done -0.88 - - 2575 - - - 2146 - -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6854 787.1 -11.1 322 6860 done -0.88 - - 2575 - - - 2147 - -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
7154 821.5 -11.9 332 7160 done -0.88 - - 2575 - - - 2146 - -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - - -
7454 860.0 -12.2 342 7460 done -0.88 - - 2575 - - - 2147 - -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - - -
7754 897.2 -11.9 352 7760 done -0.88 - - 2575 - - - 2147 - -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - - -
8055 924.8 -9.1 362 8065 roll -0.88 - - 2574 - 2.25 0.043 755 -618.7 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.90 -
8079 924.8 -9.1 362 8090 done -0.88 - - 2571 - 2.25 0.037 2147 618.7 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.94 -
8384 944.2 -5.0 373 8392 roll -0.88 - - 2562 - 2.33 0.054 3561 606.9 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.79 -
8407 944.2 -5.0 373 8417 done -0.88 - - 2561 - 2.20 0.033 2152 -640.5 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 26.03 -
8712 965.1 -7.4 384 8718 done -0.88 - - 2561 - - - 2148 - -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - - -
8980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8980 begin apogee
8985 990.1 -8.9 393 9179 done -0.13 0.88 0.124 2825 300.0 - - 2266 - - 186.07 1.276 3047 -4.5 0.375 - - - - - - 25.46 - 23.21
9180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9180 begin climb
9181 996.6 - 399 9393 roll 0.84 0.88 0.047 3149 368.2 2.50 0.051 3644 551.2 214.1 198.90 1.260 2173 -4.4 0.372 - - - - - - 24.68 24.22 22.93
9498 951.7 23.4 410 9508 done 0.76 0.17 0.174 3118 -182.4 2.22 0.031 2251 -627.5 214.1 - - 2165 - - - - - - - - 25.32 25.63 -
9828 898.6 14.1 421 9840 roll 0.72 - - 3126 - 2.20 0.041 847 -638.2 214.1 - - 2165 - - - - - - - - - 26.12 -
9864 894.0 14.1 422 9872 done 0.67 0.15 0.168 3091 -233.3 2.22 0.037 2254 633.8 214.1 - - 2162 - - - - - - - - 25.94 26.22 -
10187 853.2 12.2 433 10195 roll 0.65 - - 3095 - 2.25 0.042 844 -626.7 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.21 -
10210 853.2 12.2 433 10218 done 0.63 - - 3099 - 2.25 0.037 2254 626.7 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.20 -
10522 810.2 13.1 444 10529 done 0.60 0.15 0.176 3063 -240.0 - - 2254 - 214.1 - - 2159 - - - - - - - - 25.90 - -
10822 777.3 11.1 454 10832 roll 0.60 - - 3063 - 2.30 0.053 3655 609.1 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.08 -
10847 777.3 11.1 454 10857 done 0.60 - - 3069 - 2.20 0.031 2247 -640.0 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.21 -
11152 736.7 13.0 465 11160 roll 0.60 - - 3082 - 2.22 0.041 853 -627.9 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.10 -
11204 733.1 13.2 466 11215 done 0.60 - - 3082 - 2.22 0.037 2257 632.4 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.13 -
11510 686.8 13.8 477 11520 roll 0.60 - - 3093 - 2.25 0.044 855 -623.1 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.05 -
11535 686.8 13.8 477 11546 done 0.60 - - 3093 - 2.25 0.038 2255 622.2 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.07 -
11840 642.2 13.1 488 11850 roll 0.58 0.12 0.181 3060 -275.0 2.28 0.051 3650 611.8 214.1 - - 2157 - - - - - - - - 25.82 25.96 -
11890 638.3 12.8 489 11898 done 0.56 - - 3068 - 2.20 0.030 2238 -641.8 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.15 -
12195 602.8 10.9 499 12201 done 0.57 - - 3068 - - - 2233 - 217.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12495 568.7 11.8 509 12502 roll 0.57 - - 3079 - 2.20 0.039 849 -629.1 217.4 - - 2155 - - - - - - - - - 26.02 -
12542 565.6 11.9 510 12550 done 0.57 - - 3079 - 2.22 0.035 2254 632.9 217.4 - - 2155 - - - - - - - - - 26.01 -
12847 525.4 12.2 520 12853 done 0.57 - - 3079 - - - 2254 - 217.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13147 490.1 11.5 530 13155 roll 0.57 - - 3089 - 2.22 0.041 855 -630.2 217.4 - - 2155 - - - - - - - - - 25.96 -
13185 486.4 11.5 531 13193 done 0.57 0.15 0.167 3054 -233.3 2.22 0.037 2255 630.6 217.4 - - 2155 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
13508 449.4 11.9 542 13516 roll 0.57 - - 3054 - 2.28 0.051 3652 612.7 217.4 - - 2155 - - - - - - - - - 25.86 -
13566 441.8 12.5 544 13574 done 0.57 - - 3062 - 2.20 0.031 2248 -638.2 217.4 - - 2155 - - - - - - - - - 26.05 -
13898 399.5 12.7 555 13908 roll 0.57 - - 3073 - 2.22 0.039 850 -629.7 217.4 - - 2154 - - - - - - - - - 25.94 -
13993 387.9 12.5 558 14001 done 0.57 - - 3073 - 2.22 0.034 2255 632.9 217.4 - - 2155 - - - - - - - - - 25.96 -
14321 349.9 10.7 569 14337 done 0.58 - - 3073 - - - 2255 - 225.6 8.77 0.760 2125 -3.4 0.168 - - - - - - - - 24.70
14647 319.9 9.0 580 14704 done 0.68 - - 3072 - - - 2255 - 280.3 51.15 0.832 1903 -4.3 0.179 - - - - - - - - 24.60
14979 290.0 9.2 591 15032 roll 0.79 0.12 0.094 3140 566.7 2.35 0.041 853 -596.6 329.2 43.72 0.805 1702 -4.6 0.177 - - - - - - 26.07 25.78 24.65
15052 283.3 10.3 593 15079 done 0.83 - - 3140 - 2.25 0.035 2258 624.4 348.8 18.15 0.760 1625 -4.2 0.169 - - - - - - - 25.84 24.59
15394 222.2 17.3 605 15404 roll 0.83 - - 3140 - 2.28 0.050 3654 612.3 348.8 - - 1616 - - - - - - - - - 26.02 -
15438 216.8 17.3 606 15446 done 0.83 - - 3151 - 2.20 0.029 2241 -642.3 348.8 - - 1617 - - - - - - - - - 26.17 -
15746 158.6 19.0 632 15756 roll 0.83 - - 3162 - 2.20 0.037 853 -630.9 348.8 - - 1615 - - - - - - - - - 26.10 -
15855 139.3 18.4 642 15867 done 0.83 - - 3162 - 2.22 0.034 2253 630.6 348.8 - - 1613 - - - - - - - - - 26.09 -
16162 86.5 14.9 673 16170 roll 0.83 - - 3172 - 2.25 0.040 847 -624.9 348.8 - - 1612 - - - - - - - - - 26.06 -
16179 84.8 14.3 674 16190 done 0.83 0.15 0.153 3134 -253.3 2.20 0.034 2253 639.1 348.8 - - 1611 - - - - - - - - 25.80 26.07 -
16485 54.7 6.4 705 16600 roll 1.10 0.22 0.064 3232 445.5 2.30 0.046 3654 609.1 472.7 102.62 0.627 1117 -4.8 0.045 - - - - - - 26.15 25.63 24.72
16651 33.9 14.4 730 16663 done 1.12 - - 3242 - 2.20 0.028 2246 -640.0 472.7 - - 1113 - - - - - - - - - 25.94 -
16863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16863 begin surface coast
16884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16884 begin surface
SM -1.20 - - - - -8.42 8.18 0.034 160 19.6 0.12 0.069 2123 9108.3 475.15 - - 1109 - - - - - - - -