WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.28 of 91.80 AH used of 24V (71.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.75 of 61.20 AH used of 10V (61.19% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.91, SM_CC=350)
• GPS1 time: 281 s, HDOP was 4.7 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 818
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 78 VBD -0.64 - - 162 - - - 2600 - -146.0 -64.03 - 2724 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -8.8 11 110 roll -0.64 10.73 0.269 2418 210.3 2.03 0.086 3773 577.8 -146.0 -11.50 - 3337 -53.3 - - - - - - - 24.81 25.41 25.99
334 55.0 -13.0 61 342 done -0.56 0.12 0.142 2455 308.3 1.88 0.041 2602 -622.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 25.25 25.70 -
641 85.9 -9.3 122 641 done -0.56 - - 2455 - - - 2602 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
941 110.9 -7.2 182 948 roll -0.58 - - 2456 - 2.25 0.043 1205 -620.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.66 -
977 113.9 -7.4 189 985 done -0.61 - - 2449 - 2.30 0.048 2601 607.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.63 -
1284 137.2 -7.8 250 1285 done -0.63 - - 2449 - - - 2601 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1584 158.5 -7.1 310 1585 done -0.65 - - 2449 - - - 2601 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1884 179.2 -7.2 370 1885 done -0.68 - - 2449 - - - 2601 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2189 200.8 -6.9 430 2193 roll -0.70 0.12 0.090 2387 -516.7 2.25 0.042 1191 -626.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 26.17 25.75 -
2224 203.8 -9.3 433 2232 done -0.69 0.12 0.141 2416 241.7 2.33 0.047 2606 607.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 25.37 25.70 -
2528 231.3 -8.8 464 2533 roll -0.69 - - 2409 - 1.98 0.064 3777 591.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.56 -
2559 233.9 -8.9 467 2563 done -0.67 - - 2409 - 1.88 0.041 2597 -627.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.96 -
2869 260.9 -8.6 498 2873 roll -0.65 - - 2409 - 2.22 0.042 1197 -630.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.77 -
2919 265.4 -8.9 503 2923 done -0.65 - - 2399 - 2.30 0.048 2599 609.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.72 -
3229 293.3 -9.4 534 3233 roll -0.62 0.15 0.157 2438 260.0 2.25 0.042 1196 -623.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 25.84 25.77 -
3258 295.7 -8.2 537 3263 done -0.62 - - 2432 - 2.30 0.047 2605 612.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.73 -
3569 318.8 -7.2 568 3569 done -0.62 - - 2432 - - - 2605 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3870 340.3 -7.3 598 3873 roll -0.62 - - 2432 - 2.22 0.042 1197 -634.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.77 -
3904 342.4 -7.1 601 3912 done -0.64 - - 2423 - 2.30 0.048 2598 609.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.53 -
4209 363.5 -6.4 632 4210 done -0.64 - - 2423 - - - 2598 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4509 384.0 -6.8 662 4513 roll -0.64 - - 2423 - 2.22 0.043 1193 -632.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.77 -
4543 386.3 -7.6 665 4552 done -0.64 - - 2415 - 2.33 0.050 2606 606.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.67 -
4849 409.8 -7.7 696 4853 roll -0.64 - - 2415 - 2.25 0.042 1197 -626.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.80 -
4884 412.1 -7.5 699 4891 done -0.64 - - 2405 - 2.30 0.048 2605 612.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.75 -
5189 438.1 -8.6 730 5190 done -0.62 0.12 0.166 2435 250.0 - - 2605 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 26.03 - -
5489 459.1 -6.6 760 5493 roll -0.65 - - 2436 - 2.25 0.043 1195 -626.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.79 -
5529 461.6 -6.2 764 5533 done -0.68 - - 2430 - 2.30 0.049 2603 612.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.75 -
5839 480.8 -6.4 795 5840 done -0.70 - - 2430 - - - 2603 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6139 499.6 -5.8 825 6143 roll -0.72 - - 2430 - 2.25 0.043 1191 -627.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.79 -
6174 501.3 -6.0 828 6181 done -0.74 - - 2423 - 2.33 0.050 2606 607.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.81 -
6479 520.6 -5.8 859 6483 roll -0.74 - - 2423 - 2.25 0.042 1197 -626.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.82 -
6509 522.5 -6.3 862 6513 done -0.74 - - 2415 - 2.30 0.049 2606 612.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.78 -
6819 542.2 -6.5 893 6819 done -0.74 - - 2415 - - - 2606 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7119 562.3 -6.4 923 7123 roll -0.74 - - 2416 - 2.25 0.044 1199 -625.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.82 -
7149 564.3 -6.9 926 7153 done -0.74 - - 2406 - 2.30 0.049 2601 609.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.78 -
7459 586.8 -7.6 957 7459 done -0.74 - - 2406 - - - 2601 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7769 611.5 -8.4 981 7773 roll -0.74 - - 2406 - 2.25 0.044 1197 -624.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.81 -
7818 614.8 -8.3 983 7823 done -0.74 - - 2396 - 2.30 0.049 2600 610.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.77 -
8129 642.0 -8.6 999 8130 done -0.72 - - 2396 - - - 2600 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8429 668.5 -8.8 1014 8433 roll -0.71 - - 2396 - 2.22 0.044 1204 -628.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.82 -
8458 670.4 -8.9 1015 8463 done -0.71 - - 2386 - 2.28 0.050 2593 609.2 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.78 -
8769 699.3 -8.9 1031 8773 roll -0.68 0.15 0.164 2418 213.3 2.00 0.067 3776 591.5 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 26.04 25.56 -
8793 700.9 -8.6 1032 8798 done -0.66 - - 2418 - 1.88 0.043 2596 -627.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 26.07 -
9109 724.3 -7.1 1048 9113 roll -0.68 - - 2418 - 2.22 0.043 1198 -629.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.82 -
9169 728.6 -7.2 1051 9173 done -0.70 - - 2409 - 2.30 0.050 2602 610.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.78 -
9489 752.3 -7.3 1067 9493 roll -0.70 - - 2409 - 2.22 0.043 1202 -630.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.83 -
9529 755.4 -7.5 1069 9533 done -0.70 - - 2400 - 2.28 0.050 2594 610.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.80 -
9849 779.0 -7.3 1085 9849 done -0.70 - - 2400 - - - 2594 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
10149 799.6 -7.0 1100 10153 roll -0.70 - - 2400 - 2.22 0.044 1204 -626.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.82 -
10189 802.5 -7.0 1102 10193 done -0.70 - - 2390 - 2.28 0.051 2590 607.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.78 -
10509 825.2 -7.1 1118 10510 done -0.70 - - 2390 - - - 2590 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
10809 845.4 -7.1 1133 10813 roll -0.70 - - 2390 - 2.22 0.044 1202 -625.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.79 -
10873 849.9 -7.4 1136 10878 done -0.70 0.10 0.137 2412 220.0 2.30 0.051 2603 609.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - 25.46 25.75 -
11189 870.4 -6.4 1152 11190 done -0.72 - - 2412 - - - 2603 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
11489 890.1 -6.7 1167 11490 done -0.74 - - 2412 - - - 2603 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
11789 911.2 -6.7 1182 11793 roll -0.76 - - 2412 - 2.25 0.045 1204 -621.8 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.78 -
11824 912.6 -6.7 1183 11831 done -0.79 - - 2405 - 2.30 0.051 2602 607.8 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.76 -
12129 934.0 -6.8 1199 12133 roll -0.79 - - 2396 - 1.98 0.068 3771 590.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.52 -
12154 935.5 -7.0 1200 12158 done -0.79 - - 2396 - 1.85 0.044 2606 -629.7 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 26.04 -
12469 959.4 -7.9 1216 12473 roll -0.79 - - 2396 - 2.25 0.045 1201 -624.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.79 -
12523 962.7 -8.1 1218 12531 done -0.79 - - 2387 - 2.30 0.052 2598 607.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.74 -
12829 989.9 -8.5 1234 12833 roll -0.79 - - 2386 - 2.25 0.044 1197 -622.7 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - 25.77 -
12848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12848 begin apogee
12852 991.6 -8.3 1235 12992 done -0.17 0.65 0.129 2581 300.0 - - 2209 - - 133.20 1.268 2736 -4.5 0.381 - - - - - - 25.43 - 22.75
12993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12993 begin climb
12994 997.9 - 1242 13141 roll 0.64 0.75 0.060 2846 353.3 2.53 0.060 3607 552.6 146.0 139.88 1.247 2140 -4.3 0.373 - - - - - - 24.17 23.63 22.44
13214 988.4 9.9 1253 13219 done 0.53 0.15 0.157 2817 -193.3 2.38 0.039 2205 -589.1 146.0 - - 2133 - - - - - - - - 24.22 24.53 -
13525 961.7 7.9 1269 13528 roll 0.49 - - 2825 - 2.35 0.050 803 -596.6 146.0 - - 2129 - - - - - - - - - 25.18 -
13534 961.7 7.9 1269 13539 done 0.44 0.12 0.142 2789 -300.0 2.33 0.042 2198 598.7 146.0 - - 2129 - - - - - - - - 24.93 25.23 -
13845 937.4 7.7 1285 13848 roll 0.43 - - 2789 - 2.38 0.063 3611 593.7 149.8 - - 2128 - - - - - - - - - 25.32 -
13899 934.0 7.9 1287 13907 done 0.41 - - 2797 - 2.30 0.040 2192 -617.0 149.8 - - 2128 - - - - - - - - - 25.30 -
14205 908.4 8.0 1303 14209 roll 0.38 0.12 0.176 2769 -233.3 2.40 0.061 3612 591.7 149.8 - - 2127 - - - - - - - - 25.63 25.45 -
14239 906.7 8.0 1304 14247 done 0.36 - - 2777 - 2.28 0.047 2195 -621.5 149.8 - - 2127 - - - - - - - - - 25.68 -
14545 883.0 7.1 1320 14571 roll 0.39 - - 2777 - 2.40 0.061 3619 593.3 171.4 22.02 1.144 2039 -4.0 0.338 - - - - - - - 25.32 24.07
14604 878.7 7.4 1323 14622 done 0.40 - - 2787 - 2.30 0.039 2198 -617.8 182.8 12.85 1.075 1991 -3.7 0.334 - - - - - - - 25.46 23.87
14920 854.8 7.5 1339 14935 roll 0.42 - - 2787 - 2.42 0.063 3617 586.4 193.6 11.18 1.052 1946 -4.0 0.358 - - - - - - - 25.28 24.00
14964 852.2 7.5 1340 14980 done 0.43 - - 2798 - 2.30 0.040 2199 -616.5 202.8 10.55 1.036 1909 -3.5 0.316 - - - - - - - 25.44 23.86
15295 824.6 7.9 1357 15298 roll 0.43 - - 2798 - 2.40 0.063 3611 588.3 202.8 - - 1904 - - - - - - - - - 25.37 -
15314 822.8 8.0 1358 15318 done 0.43 - - 2809 - 2.28 0.040 2203 -617.5 202.8 - - 1903 - - - - - - - - - 25.57 -
15634 794.0 9.4 1374 15635 done 0.43 - - 2809 - - - 2201 - 202.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15934 766.9 9.1 1389 15935 done 0.43 - - 2809 - - - 2201 - 202.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16234 740.7 8.5 1404 16235 done 0.43 - - 2809 - - - 2201 - 202.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16534 714.1 9.0 1419 16535 done 0.43 - - 2809 - - - 2201 - 202.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16835 688.7 8.5 1434 16835 done 0.43 - - 2809 - - - 2201 - 202.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17134 661.7 9.5 1449 17135 done 0.43 - - 2809 - - - 2201 - 202.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17434 635.5 8.5 1464 17438 roll 0.43 - - 2809 - 2.38 0.063 3608 591.2 202.8 - - 1902 - - - - - - - - - 25.65 -
17459 633.6 8.8 1465 17464 done 0.43 0.12 0.146 2782 -225.0 2.25 0.040 2189 -630.7 202.8 - - 1901 - - - - - - - - 25.52 25.95 -
17775 611.2 6.5 1481 17817 roll 0.51 - - 2782 - 2.45 0.063 3607 578.8 239.9 33.72 1.013 1758 -4.2 0.280 - - - - - - - 25.37 24.22
17826 608.8 6.2 1483 17872 done 0.61 0.10 0.069 2837 550.0 2.28 0.040 2204 -615.4 283.6 41.83 1.002 1580 -4.3 0.283 - - - - - - 25.43 25.48 23.61
18170 576.4 9.7 1512 18171 done 0.61 - - 2836 - - - 2204 - 283.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18471 548.8 9.0 1542 18475 roll 0.61 - - 2847 - 2.33 0.051 789 -607.3 283.6 - - 1571 - - - - - - - - - 25.46 -
18481 547.8 8.9 1543 18485 done 0.61 - - 2847 - 2.33 0.044 2205 607.7 283.6 - - 1571 - - - - - - - - - 25.52 -
18790 517.4 10.3 1574 18795 roll 0.61 - - 2857 - 2.35 0.052 798 -598.7 283.6 - - 1570 - - - - - - - - - 25.55 -
18805 516.4 10.1 1575 18813 done 0.61 - - 2857 - 2.30 0.050 2197 608.3 283.6 - - 1571 - - - - - - - - - 25.28 -
19111 481.7 11.4 1606 19111 done 0.61 - - 2857 - - - 2197 - 283.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
19411 446.7 11.9 1636 19415 roll 0.61 - - 2868 - 2.30 0.053 809 -603.5 283.6 - - 1570 - - - - - - - - - 25.67 -
19425 445.5 12.1 1637 19434 done 0.61 0.10 0.143 2837 -310.0 2.28 0.050 2202 611.0 283.6 - - 1570 - - - - - - - - 25.41 25.67 -
19731 412.4 10.4 1668 19735 roll 0.62 - - 2845 - 2.33 0.054 807 -598.7 283.6 - - 1570 - - - - - - - - - 25.68 -
19741 411.3 10.6 1669 19745 done 0.64 - - 2846 - 2.25 0.042 2196 617.3 283.6 - - 1570 - - - - - - - - - 25.80 -
20050 377.1 11.2 1700 20051 done 0.64 - - 2845 - - - 2197 - 283.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
20351 344.3 10.2 1730 20355 roll 0.64 - - 2855 - 2.30 0.054 811 -602.6 283.6 - - 1570 - - - - - - - - - 25.72 -
20380 341.3 10.2 1733 20385 done 0.64 - - 2855 - 2.25 0.042 2201 617.8 283.6 - - 1570 - - - - - - - - - 25.84 -
20690 310.0 10.0 1764 20691 done 0.64 - - 2855 - - - 2202 - 283.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
20991 281.6 9.0 1794 20992 done 0.64 - - 2855 - - - 2202 - 283.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
21291 253.2 9.8 1824 21295 roll 0.64 - - 2865 - 2.33 0.053 798 -602.6 283.6 - - 1570 - - - - - - - - - 25.76 -
21320 250.2 9.7 1827 21325 done 0.64 - - 2865 - 2.28 0.044 2204 616.7 283.6 - - 1569 - - - - - - - - - 25.86 -
21630 219.0 10.9 1858 21635 roll 0.64 - - 2865 - 2.35 0.063 3611 598.7 283.6 - - 1570 - - - - - - - - - 25.65 -
21656 216.6 11.2 1860 21663 done 0.62 0.10 0.155 2846 -190.0 2.25 0.041 2194 -629.8 283.6 - - 1569 - - - - - - - - 25.57 25.95 -
21961 186.3 9.2 1905 21969 roll 0.65 - - 2854 - 2.28 0.053 808 -607.9 283.6 - - 1569 - - - - - - - - - 25.77 -
21993 183.6 8.7 1911 22000 done 0.67 - - 2854 - 2.25 0.043 2201 619.1 283.6 - - 1569 - - - - - - - - - 25.89 -
22299 154.3 9.8 1972 22306 roll 0.67 - - 2865 - 2.30 0.050 802 -608.3 283.6 - - 1570 - - - - - - - - - 25.79 -
22324 151.8 10.3 1977 22332 done 0.69 - - 2864 - 2.25 0.043 2201 621.8 283.6 - - 1570 - - - - - - - - - 25.89 -
22631 120.3 9.6 2038 22632 done 0.69 - - 2865 - - - 2201 - 283.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
22931 94.2 7.3 2098 22949 done 0.71 - - 2865 - - - 2201 - 298.5 13.12 0.669 1518 -4.0 0.061 - - - - - - - - 24.92
23249 71.1 6.3 2161 23292 roll 0.80 0.10 0.110 2906 410.0 2.35 0.060 3607 598.3 341.9 37.88 0.679 1341 -4.7 0.054 - - - - - - 26.17 25.48 24.61
23337 62.8 10.9 2177 23344 done 0.78 - - 2917 - 2.25 0.039 2192 -628.9 341.9 - - 1338 - - - - - - - - - 25.58 -
23643 32.5 9.3 2238 23650 roll 0.78 - - 2927 - 2.28 0.052 814 -604.4 341.9 - - 1336 - - - - - - - - - 25.50 -
23664 30.3 10.1 2242 23671 done 0.78 0.10 0.134 2897 -300.0 2.28 0.043 2205 610.1 341.9 - - 1336 - - - - - - - - 25.29 25.56 -
23971 9.2 5.9 2303 24021 roll 0.93 0.12 0.095 2948 425.0 2.35 0.059 3607 596.6 393.8 43.75 0.634 1130 -4.7 0.007 - - - - - - 25.94 25.25 24.43
24044 3.1 8.7 2316 24052 done 0.93 - - 2959 - 2.30 0.038 2195 -613.9 393.8 - - 1128 - - - - - - - - - 25.38 -
24054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24054 begin surface coast
24080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24080 begin surface
SM 1.22 - - - - -7.69 7.82 0.054 163 -357.5 0.68 0.057 2601 597.1 395.91 - - 1124 - - - - - - - -