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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.46 of 91.80 AH used of 24V (99.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.22 of 61.20 AH used of 10V (99.63% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 739.09 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 121 | VBD | -0.99 | - | - | 166 | - | - | - | 2260 | - | -107.5 | -103.50 | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.2 | -7.4 | 25 | 164 | roll | -0.99 | 10.40 | 0.269 | 2538 | 228.1 | 2.50 | 0.090 | 3771 | 604.4 | -107.5 | -22.12 | - | 3878 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 6.1 | -0.9 | 36 | 179 | done | -0.99 | - | - | 2546 | - | 2.40 | 0.048 | 2232 | -641.2 | -107.5 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 11.7 | -7.8 | 52 | 254 | roll | -0.99 | - | - | 2546 | - | 2.50 | 0.058 | 659 | -629.2 | -107.5 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 20.9 | -8.3 | 74 | 358 | done | -0.99 | - | - | 2537 | - | 2.53 | 0.061 | 2220 | 617.0 | -107.5 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 27.5 | -8.9 | 90 | 434 | roll | -0.99 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.065 | 653 | -626.8 | -107.5 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 30.0 | -9.7 | 95 | 459 | done | -0.99 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.066 | 2244 | 623.9 | -107.5 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 38.1 | -10.9 | 111 | 533 | done | -0.99 | - | - | 2525 | - | - | - | 2244 | - | -107.5 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 46.9 | -12.1 | 127 | 607 | done | -0.99 | - | - | 2525 | - | - | - | 2244 | - | -107.5 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 64.9 | -12.3 | 158 | 751 | done | -0.99 | - | - | 2525 | - | - | - | 2244 | - | -107.5 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 83.0 | -12.9 | 189 | 895 | done | -0.99 | - | - | 2525 | - | - | - | 2244 | - | -107.5 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 98.9 | -11.6 | 220 | 1031 | roll | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.47 | 0.071 | 3771 | 618.2 | -107.5 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | 105.3 | 11.8 | 231 | 1170 | done | -0.21 | 1.00 | 0.196 | 2796 | 282.0 | - | - | 2224 | - | - | 81.70 | 0.663 | 3438 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | 107.6 | - | 252 | 1263 | roll | 0.99 | 1.20 | 0.115 | 3177 | 317.5 | 2.65 | 0.068 | 3768 | 582.6 | 107.5 | 82.25 | 0.644 | 3000 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 93.5 | 16.6 | 280 | 1301 | done | 0.99 | - | - | 3186 | - | 2.47 | 0.046 | 2233 | -621.5 | 107.5 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 71.9 | 14.7 | 311 | 1446 | roll | 0.99 | - | - | 3177 | - | 2.55 | 0.068 | 3770 | 602.7 | 107.5 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 64.5 | 16.0 | 321 | 1493 | done | 0.99 | - | - | 3186 | - | 2.42 | 0.046 | 2228 | -637.2 | 107.5 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 43.1 | 14.7 | 352 | 1638 | roll | 0.99 | - | - | 3177 | - | 2.53 | 0.067 | 3769 | 609.1 | 107.5 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 35.8 | 15.7 | 362 | 1685 | done | 0.99 | - | - | 3187 | - | 2.40 | 0.045 | 2228 | -642.1 | 107.5 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 24.8 | 14.3 | 378 | 1760 | roll | 0.99 | - | - | 3198 | - | 2.53 | 0.059 | 650 | -623.7 | 107.5 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 20.0 | 14.4 | 385 | 1794 | done | 0.99 | - | - | 3189 | - | 2.53 | 0.053 | 2237 | 627.3 | 107.5 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 9.7 | 13.2 | 401 | 1868 | done | 0.99 | - | - | 3189 | - | - | - | 2237 | - | 107.5 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 4.7 | -1.2 | 417 | 2082 | roll | 1.21 | 0.22 | 0.110 | 3277 | 400.0 | 2.70 | 0.058 | 665 | -582.2 | 286.7 | 134.15 | 0.588 | 2267 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.42 | 9.07 | 0.078 | 168 | -342.8 | - | - | 2238 | - | 740.56 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||