MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.13 of 145.11 AH used of 24V (57.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.50 of 98.02 AH used of 10V (60.72% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.67, SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 182 VBD -0.84 - - 163 - - - 2131 - -214.1 -81.47 - 3584 - - - - - - - - - - -
184 5.0 -16.9 12 210 roll -0.84 10.52 0.241 2580 229.8 2.28 0.052 3561 627.2 -214.1 -4.72 - 3924 -72.0 - - - - - - - 25.50 26.18 26.36
237 37.7 -54.8 19 256 done -0.59 0.38 0.171 2679 260.5 2.12 0.030 2164 -659.0 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - 25.69 26.20 -
559 99.5 -14.8 52 571 roll -0.57 - - 2679 - 2.20 0.037 743 -645.9 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.22 -
591 104.1 -14.6 55 600 done -0.57 - - 2673 - 2.17 0.033 2148 647.5 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.17 -
904 148.0 -14.6 86 912 roll -0.57 - - 2663 - 2.22 0.046 3561 636.5 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.17 -
971 156.7 -13.7 92 982 done -0.59 - - 2663 - 2.12 0.025 2133 -673.6 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.32 -
1277 192.7 -9.2 123 1285 roll -0.62 - - 2663 - 2.12 0.035 752 -651.4 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.24 -
1310 195.8 -9.3 126 1323 done -0.65 - - 2655 - 2.17 0.031 2155 646.5 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.26 -
1640 222.9 -8.3 141 1651 roll -0.69 - - 2644 - 2.22 0.046 3555 630.6 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.19 -
1782 232.7 -8.1 145 1795 done -0.73 - - 2645 - 2.12 0.025 2141 -667.0 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.34 -
2090 255.8 -6.8 156 2098 roll -0.77 - - 2639 - 2.28 0.046 3561 622.8 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.15 -
2123 257.9 -7.2 157 2131 done -0.81 - - 2638 - 2.12 0.028 2148 -666.5 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.32 -
2451 285.9 -8.9 168 2462 roll -0.85 0.12 0.086 2559 -658.3 2.25 0.044 3551 623.6 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 26.27 26.17 -
2536 294.4 -11.4 170 2548 done -0.85 0.15 0.146 2597 253.3 2.12 0.028 2135 -667.9 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - 25.99 26.32 -
2841 337.8 -12.0 181 2853 roll -0.85 - - 2589 - 2.22 0.047 3549 636.9 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.13 -
2923 344.8 -11.4 183 2936 done -0.85 - - 2589 - 2.12 0.028 2149 -660.4 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.30 -
3233 382.9 -11.5 194 3238 done -0.85 - - 2589 - - - 2148 - -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3533 422.5 -13.8 204 3541 roll -0.85 - - 2581 - 2.28 0.049 3558 618.4 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - 26.10 -
3575 426.7 -14.2 205 3583 done -0.85 - - 2581 - 2.12 0.029 2156 -661.3 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - 26.27 -
3888 473.5 -14.0 216 3898 roll -0.85 - - 2573 - 2.28 0.050 3557 614.5 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - 26.07 -
3932 477.7 -13.9 217 3942 done -0.85 - - 2573 - 2.15 0.030 2147 -655.8 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.25 -
4246 520.8 -12.6 228 4252 done -0.85 - - 2573 - - - 2144 - -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
4547 557.2 -12.0 238 4555 roll -0.85 - - 2573 - 2.17 0.039 755 -640.1 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - 26.11 -
4579 561.1 -12.0 239 4587 done -0.85 - - 2570 - 2.20 0.036 2143 630.9 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - 26.13 -
4906 595.4 -10.1 250 4916 roll -0.85 - - 2560 - 2.30 0.053 3555 613.9 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - 26.00 -
4951 598.4 -10.0 251 4961 done -0.85 0.15 0.146 2597 246.7 2.15 0.031 2148 -654.4 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - 25.85 26.21 -
5267 623.4 -7.2 262 5276 roll -0.87 - - 2589 - 2.30 0.051 3561 614.3 -214.1 - - 3908 - - - - - - - - - 25.99 -
5337 628.0 -7.3 264 5346 done -0.90 - - 2590 - 2.17 0.031 2140 -654.8 -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - 26.20 -
5656 652.5 -7.3 275 5662 roll -0.90 - - 2581 - 2.35 0.052 3557 603.0 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.00 -
5702 654.9 -7.4 276 5708 done -0.90 - - 2581 - 2.20 0.031 2158 -635.9 -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - 26.22 -
6018 679.7 -7.3 287 6023 roll -0.90 - - 2573 - 2.30 0.052 3553 606.5 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 25.96 -
6043 681.7 -7.4 288 6049 done -0.90 - - 2573 - 2.22 0.031 2142 -635.6 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 26.19 -
6374 707.1 -7.5 299 6380 roll -0.90 - - 2571 - 2.35 0.054 3560 603.4 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 25.94 -
6399 708.9 -7.4 300 6405 done -0.90 - - 2571 - 2.22 0.032 2152 -634.2 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.17 -
6730 732.2 -7.0 311 6735 roll -0.90 - - 2564 - 2.33 0.053 3547 598.7 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 25.94 -
6775 734.4 -7.1 312 6781 done -0.90 - - 2564 - 2.17 0.032 2138 -649.3 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 26.16 -
7091 762.7 -8.9 323 7096 roll -0.90 - - 2559 - 2.35 0.054 3559 604.7 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 25.89 -
7136 765.3 -8.9 324 7142 done -0.90 - - 2559 - 2.22 0.032 2152 -633.8 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 26.13 -
7452 796.4 -9.5 335 7457 roll -0.90 - - 2559 - 2.30 0.054 3553 609.1 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 25.89 -
7471 796.4 -9.5 335 7480 done -0.90 - - 2559 - 2.22 0.032 2147 -633.3 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 26.11 -
7777 830.5 -11.0 346 7782 roll -0.90 - - 2559 - 2.33 0.054 3553 603.4 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 25.85 -
7797 830.5 -11.0 346 7802 done -0.90 - - 2559 - 2.22 0.032 2153 -630.6 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 26.10 -
8107 869.8 -12.1 357 8110 done -0.90 - - 2559 - - - 2150 - -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - - -
8407 907.6 -12.5 367 8413 roll -0.90 - - 2559 - 2.33 0.056 3552 601.7 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.79 -
8439 911.6 -12.5 368 8444 done -0.90 - - 2560 - 2.20 0.033 2136 -643.6 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 26.04 -
8764 950.9 -11.9 379 8769 roll -0.90 - - 2559 - 2.38 0.055 3557 597.1 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 25.78 -
8784 950.9 -11.9 379 8790 done -0.90 - - 2559 - 2.22 0.034 2159 -629.7 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 26.05 -
9094 989.2 -11.6 390 9100 roll -0.90 - - 2559 - 2.33 0.055 3552 597.9 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 25.77 -
9118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9118 begin apogee
9124 992.4 -11.9 391 9313 done -0.13 0.88 0.122 2826 303.4 - - 2239 - - 184.68 1.283 3047 -4.5 0.376 - - - - - - 25.48 - 23.16
9314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9314 begin climb
9316 1002.6 - 397 9526 roll 0.84 0.88 0.044 3159 378.4 2.45 0.041 861 -562.4 214.1 196.68 1.273 2174 -4.4 0.374 - - - - - - 24.57 24.20 22.94
9721 949.2 18.2 411 9727 done 0.78 0.15 0.177 3125 -226.7 2.22 0.037 2253 627.0 214.1 - - 2165 - - - - - - - - 25.65 25.92 -
10046 890.8 18.1 422 10049 done 0.73 - - 3125 - - - 2253 - 214.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10346 837.8 17.5 432 10352 roll 0.68 0.12 0.188 3102 -191.7 2.25 0.042 855 -621.3 214.1 - - 2162 - - - - - - - - 26.01 26.23 -
10372 833.5 17.3 433 10378 done 0.64 - - 3102 - 2.25 0.038 2249 619.6 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - 26.25 -
10702 781.4 15.5 444 10708 roll 0.61 0.15 0.183 3074 -186.7 2.25 0.042 862 -616.4 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.93 26.21 -
10733 777.1 15.2 445 10739 done 0.59 - - 3075 - 2.20 0.037 2256 633.6 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.20 -
11058 735.1 12.4 456 11065 roll 0.59 - - 3075 - 2.30 0.053 3645 603.9 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.11 -
11084 735.1 12.4 456 11093 done 0.59 - - 3085 - 2.20 0.031 2254 -632.3 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.25 -
11390 693.4 12.6 467 11396 roll 0.59 - - 3096 - 2.25 0.043 842 -627.6 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.13 -
11440 689.4 12.6 468 11446 done 0.59 0.10 0.151 3067 -290.0 2.28 0.037 2251 618.0 214.1 - - 2159 - - - - - - - - 25.82 26.14 -
11751 650.8 11.7 479 11754 done 0.59 - - 3067 - - - 2252 - 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12051 614.7 11.7 489 12054 done 0.59 - - 3067 - - - 2252 - 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12351 583.1 10.2 499 12374 done 0.63 - - 3067 - - - 2252 - 235.9 19.23 0.965 2084 -3.8 0.249 - - - - - - - - 24.77
12651 549.8 11.2 509 12657 roll 0.63 - - 3075 - 2.22 0.042 853 -630.2 235.9 - - 2079 - - - - - - - - - 26.10 -
12726 543.0 11.3 511 12733 done 0.63 - - 3075 - 2.28 0.037 2254 614.5 235.9 - - 2078 - - - - - - - - - 26.11 -
13042 505.4 11.5 522 13048 roll 0.63 - - 3085 - 2.28 0.043 829 -625.0 235.9 - - 2078 - - - - - - - - - 26.08 -
13098 501.8 11.6 523 13107 done 0.63 - - 3086 - 2.30 0.037 2250 617.8 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - 26.10 -
13403 458.8 13.6 534 13409 roll 0.63 - - 3086 - 2.28 0.053 3652 614.9 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - 25.99 -
13463 449.2 14.8 536 13469 done 0.63 - - 3096 - 2.22 0.031 2252 -630.6 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - 26.18 -
13794 396.8 16.0 547 13799 roll 0.63 - - 3107 - 2.22 0.043 848 -632.4 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - 26.04 -
13873 387.5 15.5 549 13880 done 0.63 0.10 0.145 3078 -290.0 2.28 0.036 2253 616.2 235.9 - - 2077 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
14185 346.5 11.8 560 14190 roll 0.63 - - 3086 - 2.25 0.041 841 -627.6 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - 26.03 -
14234 343.5 11.7 561 14244 done 0.63 - - 3086 - 2.28 0.036 2251 618.4 235.9 - - 2077 - - - - - - - - - 26.03 -
14540 306.3 10.9 572 14551 roll 0.63 - - 3086 - 2.33 0.052 3653 601.7 239.8 4.05 0.550 2068 -2.2 0.132 - - - - - - - 26.16 24.60
14561 306.3 10.9 572 14576 done 0.64 - - 3097 - 2.22 0.031 2245 -634.2 243.7 5.62 0.644 2051 -3.0 0.154 - - - - - - - 26.19 24.77
14871 265.3 11.6 583 14877 roll 0.64 - - 3108 - 2.25 0.041 855 -617.8 243.7 - - 2050 - - - - - - - - - 26.05 -
14966 255.7 10.9 586 14977 done 0.65 - - 3107 - 2.25 0.036 2251 620.4 247.4 4.43 0.562 2039 -2.5 0.121 - - - - - - - 26.06 24.72
15292 222.8 10.5 597 15313 roll 0.67 - - 3107 - 2.33 0.052 3654 602.1 261.4 14.50 0.731 1981 -4.0 0.130 - - - - - - - 26.15 25.01
15383 211.1 12.4 600 15389 done 0.67 0.12 0.174 3089 -150.0 2.20 0.031 2250 -638.2 261.4 - - 1979 - - - - - - - - 25.81 26.12 -
15694 176.8 10.2 623 15721 roll 0.71 - - 3097 - 2.28 0.041 851 -613.6 282.5 19.92 0.712 1894 -4.3 0.113 - - - - - - - 26.13 25.03
15817 164.7 9.8 635 15853 done 0.80 - - 3097 - 2.22 0.033 2260 634.7 314.5 29.23 0.707 1762 -4.5 0.112 - - - - - - - 26.08 24.89
16158 132.3 9.0 669 16212 roll 0.93 0.20 0.073 3197 500.0 2.28 0.039 846 -620.2 367.2 45.62 0.689 1547 -4.7 0.097 - - - - - - 26.15 25.86 24.89
16327 105.0 19.2 685 16336 done 0.93 - - 3197 - 2.25 0.033 2249 623.6 367.2 - - 1542 - - - - - - - - - 26.06 -
16632 49.7 13.8 716 16641 roll 0.93 - - 3197 - 2.28 0.047 3676 625.9 367.2 - - 1539 - - - - - - - - - 26.11 -
16700 39.0 16.2 729 16709 done 0.93 0.12 0.129 3168 -241.7 2.22 0.028 2248 -643.2 367.2 - - 1538 - - - - - - - - 25.92 26.25 -
17010 9.5 8.6 790 17070 roll 1.10 0.15 0.079 3249 540.0 2.22 0.037 843 -632.9 432.5 54.10 0.585 1280 -4.8 0.008 - - - - - - 26.26 25.94 25.05
17073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17073 begin surface coast
17093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17093 begin surface
SM -0.82 - - - - -8.41 8.40 0.045 163 19.3 2.10 0.031 2150 -4098.1 434.67 - - 1274 - - - - - - - -