MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.29 of 145.11 AH used of 24V (58.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.36 of 98.02 AH used of 10V (60.86% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth -0.35 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.29, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 176 VBD -0.84 - - 159 - - - 2155 - -214.1 -73.75 - 3391 - - - - - - - - - - -
178 3.7 -12.5 11 203 roll -0.84 10.77 0.246 2597 226.4 2.22 0.051 738 -638.3 -214.1 -7.78 - 3923 -68.4 - - - - - - - 25.53 26.19 26.37
318 58.6 -26.7 31 328 done -0.76 0.10 0.159 2618 210.0 2.22 0.034 2142 632.4 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - 25.89 26.22 -
624 126.2 -18.1 62 632 roll -0.70 - - 2609 - 2.25 0.046 3555 628.0 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.14 -
722 140.2 -14.0 71 733 done -0.66 0.17 0.148 2656 276.5 2.15 0.027 2134 -660.9 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - 25.97 26.32 -
1027 176.9 -12.5 102 1035 roll -0.66 - - 2657 - 2.12 0.036 756 -650.0 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.25 -
1074 182.1 -12.4 106 1085 done -0.69 - - 2655 - 2.15 0.031 2161 653.5 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.27 -
1401 225.7 -14.0 127 1409 roll -0.72 - - 2644 - 2.17 0.046 3550 640.1 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.19 -
1473 233.3 -12.9 129 1481 done -0.75 - - 2644 - 2.12 0.025 2142 -664.2 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.29 -
1791 259.7 -6.1 140 1802 roll -0.79 - - 2645 - 2.12 0.037 763 -650.5 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.24 -
1811 259.7 -6.1 140 1820 done -0.82 0.10 0.103 2583 -620.0 2.15 0.031 2146 643.3 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 26.23 26.27 -
2116 296.9 -13.3 150 2127 roll -0.82 - - 2573 - 2.22 0.047 3551 632.9 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.16 -
2232 309.9 -14.5 153 2242 done -0.82 0.12 0.152 2602 241.7 2.12 0.028 2153 -659.4 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 26.03 26.31 -
2537 349.0 -11.1 164 2545 roll -0.82 - - 2594 - 2.25 0.047 3560 625.3 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.15 -
2609 356.7 -11.6 166 2617 done -0.82 - - 2594 - 2.15 0.028 2147 -657.2 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.33 -
2926 397.5 -12.6 177 2934 roll -0.82 - - 2584 - 2.28 0.049 3565 621.9 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - 26.12 -
2984 404.5 -12.3 179 2993 done -0.82 - - 2585 - 2.15 0.029 2149 -658.6 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.27 -
3314 442.9 -11.5 190 3325 roll -0.82 - - 2580 - 2.25 0.050 3555 624.9 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - 26.10 -
3345 446.3 -11.2 191 3352 done -0.82 - - 2580 - 2.17 0.030 2145 -649.8 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - 26.25 -
3678 484.5 -11.4 202 3686 roll -0.82 - - 2573 - 2.28 0.050 3556 618.9 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.06 -
3720 488.7 -11.6 203 3729 done -0.82 0.12 0.153 2603 250.0 2.17 0.031 2147 -649.3 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - 25.96 26.25 -
4043 523.6 -10.1 214 4053 roll -0.85 - - 2595 - 2.28 0.050 3549 614.9 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.03 -
4074 526.7 -10.1 215 4082 done -0.87 - - 2595 - 2.15 0.031 2154 -648.8 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.22 -
4406 562.1 -10.4 226 4413 done -0.87 - - 2595 - - - 2150 - -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4707 591.2 -9.8 236 4716 roll -0.89 - - 2585 - 2.30 0.051 3548 607.8 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - 26.00 -
4767 597.4 -10.0 238 4776 done -0.92 - - 2585 - 2.17 0.032 2143 -647.5 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - 26.18 -
5096 632.6 -10.8 249 5106 roll -0.92 - - 2576 - 2.33 0.052 3557 606.9 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 25.96 -
5146 635.9 -10.9 250 5154 done -0.92 - - 2576 - 2.20 0.031 2145 -641.8 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.18 -
5460 675.1 -12.0 261 5465 done -0.92 - - 2576 - - - 2142 - -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5759 710.2 -11.7 271 5769 roll -0.92 - - 2572 - 2.30 0.054 3553 613.5 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 25.94 -
5844 717.6 -11.9 273 5854 done -0.92 - - 2573 - 2.20 0.032 2142 -641.4 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 26.14 -
6149 757.9 -12.4 284 6160 roll -0.92 - - 2570 - 2.28 0.054 3544 614.9 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 25.93 -
6194 761.7 -12.5 285 6202 done -0.92 - - 2571 - 2.17 0.032 2150 -642.4 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 26.13 -
6511 802.8 -12.2 296 6519 roll -0.92 - - 2561 - 2.30 0.053 3548 607.8 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 25.91 -
6569 807.0 -12.5 297 6579 done -0.92 - - 2561 - 2.20 0.033 2145 -637.7 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 26.10 -
6874 848.7 -12.3 308 6882 roll -0.92 - - 2556 - 2.33 0.054 3554 604.7 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 25.87 -
6916 852.2 -12.2 309 6924 done -0.92 - - 2556 - 2.20 0.033 2151 -637.7 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 26.09 -
7229 892.6 -12.4 320 7235 done -0.92 - - 2556 - - - 2148 - -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7529 928.4 -12.0 330 7537 roll -0.92 - - 2545 - 2.30 0.054 3551 610.0 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 25.84 -
7566 932.5 -12.2 331 7574 done -0.92 - - 2546 - 2.20 0.033 2154 -635.0 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 26.06 -
7889 971.3 -11.6 342 7899 roll -0.92 - - 2536 - 2.30 0.054 3550 607.0 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.80 -
7943 975.0 -11.7 343 7955 done -0.92 0.15 0.155 2572 240.0 2.22 0.038 2142 -634.2 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - 25.67 26.03 -
8067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8067 begin apogee
8071 991.3 -10.5 348 8265 done -0.13 0.82 0.119 2828 312.2 - - 2258 - - 185.62 1.274 3046 -4.5 0.376 - - - - - - 25.55 - 23.24
8265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8266 begin climb
8267 999.4 - 354 8476 roll 0.84 0.88 0.041 3152 368.2 2.47 0.051 3647 562.3 214.1 196.93 1.261 2174 -4.4 0.374 - - - - - - 24.60 24.21 23.01
8701 928.3 22.6 369 8712 done 0.75 0.20 0.177 3115 -185.0 2.20 0.031 2244 -637.7 214.1 - - 2165 - - - - - - - - 25.70 26.03 -
9026 866.7 18.8 380 9034 roll 0.71 - - 3120 - 2.22 0.042 849 -628.4 214.1 - - 2163 - - - - - - - - - 26.22 -
9094 855.7 19.0 382 9104 done 0.66 0.15 0.168 3087 -220.0 2.22 0.037 2249 630.6 214.1 - - 2162 - - - - - - - - 25.95 26.23 -
9414 800.9 15.9 393 9419 done 0.64 - - 3087 - - - 2249 - 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9714 757.8 13.4 403 9722 roll 0.61 - - 3087 - 2.30 0.052 3655 611.3 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.12 -
9757 753.9 13.4 404 9765 done 0.59 0.15 0.174 3060 -180.0 2.17 0.032 2250 -647.5 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.86 26.20 -
10069 717.2 10.7 415 10085 roll 0.60 - - 3068 - 2.28 0.043 845 -616.2 222.8 7.00 0.895 2136 -3.4 0.293 - - - - - - - 26.25 24.70
10140 710.4 11.0 417 10148 done 0.60 - - 3068 - 2.25 0.037 2258 628.0 223.2 - - 2137 - - - - - - - - - 26.17 -
10457 670.8 12.8 428 10465 roll 0.60 - - 3068 - 2.30 0.053 3660 609.6 223.2 - - 2136 - - - - - - - - - 26.06 -
10485 666.9 13.2 429 10493 done 0.60 - - 3079 - 2.22 0.031 2239 -640.1 223.2 - - 2135 - - - - - - - - - 26.19 -
10812 619.5 14.6 440 10824 roll 0.60 - - 3090 - 2.20 0.043 854 -629.5 223.2 - - 2134 - - - - - - - - - 26.12 -
10908 606.2 14.5 443 10916 done 0.60 - - 3090 - 2.22 0.037 2254 630.6 223.2 - - 2134 - - - - - - - - - 26.11 -
11231 556.3 15.0 454 11242 roll 0.58 0.12 0.185 3058 -266.7 2.28 0.050 3653 613.6 223.2 - - 2134 - - - - - - - - 25.83 26.01 -
11256 556.3 15.0 454 11267 done 0.56 - - 3065 - 2.17 0.032 2250 -646.5 223.2 - - 2133 - - - - - - - - - 26.15 -
11562 513.8 12.5 465 11569 roll 0.56 - - 3077 - 2.25 0.043 842 -625.8 223.2 - - 2133 - - - - - - - - - 26.06 -
11619 506.7 12.5 467 11627 done 0.56 - - 3075 - 2.25 0.037 2251 626.2 223.2 - - 2133 - - - - - - - - - 26.06 -
11947 464.9 12.7 478 11955 roll 0.56 - - 3077 - 2.30 0.053 3652 609.1 223.2 - - 2133 - - - - - - - - - 25.88 -
11969 464.9 12.7 478 11979 done 0.56 0.15 0.172 3051 -173.3 2.20 0.032 2250 -637.3 223.2 - - 2133 - - - - - - - - 25.74 26.11 -
12274 427.3 11.2 489 12282 roll 0.56 - - 3059 - 2.25 0.042 842 -625.8 223.2 - - 2133 - - - - - - - - - 26.01 -
12376 416.5 11.6 492 12384 done 0.56 - - 3059 - 2.25 0.036 2261 630.7 223.2 - - 2133 - - - - - - - - - 26.03 -
12699 378.9 10.9 503 12712 roll 0.57 - - 3070 - 2.25 0.040 849 -627.6 226.5 4.57 0.626 2122 -2.4 0.155 - - - - - - - 26.17 24.58
12726 375.9 10.9 504 12740 done 0.57 - - 3070 - 2.25 0.037 2257 625.8 230.0 5.18 0.659 2108 -2.7 0.164 - - - - - - - 26.09 24.68
13055 339.6 10.7 515 13074 roll 0.59 - - 3070 - 2.35 0.053 3660 597.0 238.2 9.27 0.762 2074 -3.7 0.174 - - - - - - - 26.14 24.87
13117 332.8 11.0 517 13128 done 0.59 - - 3081 - 2.20 0.031 2247 -642.3 238.2 - - 2072 - - - - - - - - - 26.09 -
13447 297.1 10.4 528 13474 roll 0.62 - - 3091 - 2.22 0.040 842 -632.9 255.0 16.62 0.785 2005 -4.0 0.163 - - - - - - - 26.10 24.94
13504 291.2 10.4 529 13530 done 0.65 - - 3092 - 2.25 0.036 2252 626.7 270.7 15.73 0.773 1941 -4.1 0.163 - - - - - - - 26.02 24.81
13834 251.4 12.4 540 13840 done 0.65 - - 3091 - - - 2252 - 270.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14136 219.0 9.8 550 14175 roll 0.71 - - 3102 - 2.33 0.043 846 -603.4 304.3 30.17 0.753 1804 -4.4 0.136 - - - - - - - 25.97 24.93
14227 208.8 10.8 553 14241 done 0.72 - - 3102 - 2.25 0.036 2259 628.0 309.2 5.38 0.576 1785 -3.5 0.136 - - - - - - - 25.98 24.72
14546 162.1 13.8 579 14554 roll 0.74 - - 3112 - 2.25 0.041 842 -629.8 309.2 - - 1779 - - - - - - - - - 26.08 -
14580 157.6 13.7 582 14593 done 0.77 - - 3113 - 2.22 0.035 2251 634.7 309.2 - - 1779 - - - - - - - - - 26.11 -
14889 121.1 10.1 613 14924 roll 0.84 - - 3121 - 2.30 0.041 847 -610.4 333.5 21.65 0.663 1685 -4.3 0.085 - - - - - - - 26.08 25.06
14959 114.8 9.5 619 15008 done 0.94 0.15 0.083 3192 473.3 2.22 0.034 2261 636.9 373.4 35.60 0.664 1522 -4.6 0.084 - - - - - - 26.04 26.06 24.87
15304 62.3 13.7 654 15309 done 0.94 - - 3192 - - - 2261 - 373.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15608 27.0 11.3 704 15619 roll 0.94 - - 3203 - 2.22 0.037 849 -636.0 373.4 - - 1517 - - - - - - - - - 26.17 -
15694 16.6 11.7 720 15701 done 0.98 - - 3203 - 2.22 0.031 2255 633.3 373.4 - - 1516 - - - - - - - - - 26.22 -
15809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15809 begin surface coast
15835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15835 begin surface
SM -0.52 - - - - -8.42 8.48 0.061 162 19.1 0.15 0.063 2129 7326.7 376.29 - - 1512 - - - - - - - -