MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.82 of 145.11 AH used of 24V (58.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.29 of 98.02 AH used of 10V (60.94% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth -0.33 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.35, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 190 VBD -0.84 - - 158 - - - 2128 - -214.1 -88.65 - 3489 - - - - - - - - - - -
192 3.9 -10.2 12 229 roll -0.84 10.80 0.247 2582 224.4 2.25 0.047 3557 635.1 -214.1 -5.47 - 3925 -79.7 - - - - - - - 25.53 26.20 26.37
238 33.7 -58.5 16 256 done -0.38 0.57 0.166 2739 275.4 2.12 0.032 2170 -654.2 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - 25.72 26.20 -
559 83.9 -10.3 51 572 roll -0.41 - - 2739 - 2.20 0.037 744 -648.2 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.25 -
667 94.6 -10.6 61 677 done -0.49 - - 2739 - 2.17 0.031 2149 647.5 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.27 -
972 125.4 -6.1 92 985 roll -0.57 0.15 0.070 2655 -560.0 2.22 0.044 3554 632.9 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - 26.34 26.20 -
1070 133.9 -9.4 101 1083 done -0.57 0.12 0.145 2687 266.7 2.15 0.025 2123 -665.6 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
1378 156.7 -9.0 132 1392 roll -0.62 - - 2679 - 2.25 0.044 3553 635.6 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.24 -
1412 159.8 -9.1 135 1420 done -0.67 - - 2680 - 2.10 0.025 2151 -667.6 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.36 -
1717 188.4 -8.6 165 1728 roll -0.73 0.12 0.083 2589 -758.3 2.25 0.043 3564 628.0 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.32 26.22 -
1747 191.1 -9.5 167 1758 done -0.76 0.12 0.153 2621 266.7 2.12 0.027 2150 -667.0 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.06 26.35 -
2063 224.5 -9.6 183 2069 done -0.76 - - 2621 - - - 2148 - -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2362 259.3 -12.5 193 2370 roll -0.76 - - 2621 - 2.15 0.036 759 -646.0 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.25 -
2379 259.3 -12.5 193 2387 done -0.76 - - 2614 - 2.15 0.031 2158 650.7 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.29 -
2685 296.3 -11.3 203 2695 roll -0.76 - - 2605 - 2.20 0.047 3545 630.5 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.20 -
2770 303.1 -11.4 205 2780 done -0.78 - - 2604 - 2.12 0.028 2145 -660.4 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.33 -
3075 342.2 -12.6 216 3081 done -0.78 - - 2604 - - - 2142 - -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3376 376.4 -10.8 226 3387 roll -0.80 - - 2595 - 2.22 0.047 3542 630.6 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.16 -
3482 385.6 -10.2 229 3490 done -0.82 - - 2594 - 2.12 0.029 2152 -655.7 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.32 -
3800 414.3 -8.0 240 3806 done -0.82 - - 2594 - - - 2149 - -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4100 435.2 -6.4 250 4106 done -0.82 - - 2594 - - - 2149 - -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4401 455.2 -6.9 260 4411 roll -0.82 - - 2585 - 2.22 0.049 3551 631.5 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.10 -
4430 457.3 -7.1 261 4438 done -0.82 - - 2584 - 2.15 0.031 2143 -654.9 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - 26.25 -
4758 489.2 -10.7 272 4766 roll -0.82 - - 2582 - 2.28 0.050 3548 616.2 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - 26.02 -
4790 492.4 -10.9 273 4798 done -0.82 - - 2582 - 2.15 0.031 2147 -651.6 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.26 -
5118 530.4 -11.4 284 5130 roll -0.82 - - 2573 - 2.25 0.050 3539 618.7 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - 26.04 -
5174 534.0 -11.6 285 5185 done -0.82 0.12 0.155 2603 250.0 2.15 0.031 2147 -647.4 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - 25.94 26.24 -
5480 571.6 -11.7 296 5486 done -0.85 - - 2603 - - - 2147 - -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5780 605.4 -11.0 306 5790 roll -0.88 - - 2595 - 2.30 0.051 3547 608.7 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.01 -
5805 605.4 -11.0 306 5816 done -0.91 - - 2595 - 2.17 0.031 2144 -646.5 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 26.20 -
6110 641.5 -10.5 317 6116 done -0.93 - - 2595 - - - 2143 - -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6410 672.0 -10.1 327 6419 roll -0.96 - - 2591 - 2.30 0.050 3549 611.3 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 25.97 -
6445 675.0 -10.2 328 6453 done -0.98 - - 2585 - 2.15 0.032 2156 -647.9 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.17 -
6773 710.2 -10.5 339 6785 roll -0.98 - - 2576 - 2.28 0.051 3549 611.0 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 25.96 -
6859 716.8 -10.6 341 6870 done -0.98 - - 2576 - 2.17 0.032 2139 -649.8 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 26.15 -
7165 751.6 -10.5 352 7175 roll -0.98 - - 2573 - 2.33 0.052 3543 602.6 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 25.91 -
7195 754.7 -10.4 353 7202 done -0.98 - - 2573 - 2.17 0.032 2140 -646.5 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 26.08 -
7522 789.8 -10.6 364 7529 done -0.98 - - 2573 - - - 2137 - -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7822 820.5 -10.1 374 7833 roll -0.98 - - 2573 - 2.30 0.054 3542 610.9 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.87 -
7907 826.6 -10.2 376 7918 done -0.98 - - 2573 - 2.20 0.033 2141 -636.8 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 26.08 -
8213 858.8 -9.8 387 8223 roll -0.98 - - 2572 - 2.33 0.054 3544 602.1 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.85 -
8243 861.7 -9.8 388 8251 done -0.98 - - 2572 - 2.20 0.033 2145 -635.9 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 26.08 -
8576 893.7 -9.6 399 8585 roll -0.98 - - 2563 - 2.33 0.054 3548 602.1 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 25.84 -
8605 893.7 -9.6 399 8615 done -0.98 - - 2563 - 2.20 0.033 2150 -635.5 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 26.06 -
8910 927.5 -10.3 410 8916 done -0.98 - - 2563 - - - 2147 - -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - - -
9210 959.9 -11.0 420 9216 done -0.98 - - 2562 - - - 2147 - -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - - -
9508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9508 begin apogee
9513 993.0 -11.2 430 9706 done -0.13 0.85 0.124 2820 303.5 - - 2249 - - 185.20 1.278 3046 -4.5 0.376 - - - - - - 25.51 - 23.21
9707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9707 begin climb
9709 1002.8 - 436 9918 roll 0.84 0.90 0.044 3151 367.8 2.50 0.050 3648 559.6 214.1 197.93 1.268 2174 -4.4 0.372 - - - - - - 24.57 24.19 22.99
10048 956.6 20.4 448 10057 done 0.75 0.20 0.177 3115 -180.0 2.22 0.031 2246 -631.5 214.1 - - 2165 - - - - - - - - 25.36 25.67 -
10383 901.8 16.1 459 10391 roll 0.71 - - 3123 - 2.22 0.043 841 -632.9 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - 26.20 -
10446 891.6 16.1 461 10454 done 0.67 0.15 0.168 3088 -233.3 2.25 0.037 2253 627.6 214.1 - - 2162 - - - - - - - - 25.94 26.21 -
10779 842.8 14.5 472 10786 done 0.64 - - 3088 - - - 2254 - 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11079 801.6 13.5 482 11089 roll 0.61 - - 3088 - 2.30 0.053 3658 610.4 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.10 -
11104 801.6 13.5 482 11114 done 0.59 0.15 0.174 3061 -180.0 2.20 0.032 2247 -641.4 214.1 - - 2159 - - - - - - - - 25.87 26.24 -
11409 760.9 12.3 493 11417 roll 0.59 - - 3069 - 2.20 0.042 851 -634.5 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.15 -
11481 753.6 12.6 495 11490 done 0.59 - - 3069 - 2.22 0.037 2257 633.3 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.15 -
11799 708.8 13.7 506 11805 done 0.59 - - 3073 - - - 2257 - 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12100 668.8 12.9 516 12107 roll 0.59 - - 3079 - 2.30 0.044 843 -614.8 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.05 -
12136 665.4 12.7 517 12145 done 0.59 - - 3079 - 2.25 0.037 2259 629.3 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.09 -
12454 620.5 14.0 528 12462 roll 0.59 - - 3090 - 2.28 0.044 843 -621.1 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.05 -
12516 612.4 14.0 530 12525 done 0.59 0.12 0.176 3062 -233.3 2.25 0.037 2252 626.2 214.1 - - 2157 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
12839 570.2 12.5 541 12848 roll 0.59 - - 3070 - 2.28 0.043 849 -615.4 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.02 -
12877 566.7 12.5 542 12885 done 0.59 - - 3070 - 2.25 0.037 2250 622.7 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.05 -
13200 523.1 13.3 553 13207 roll 0.59 - - 3080 - 2.25 0.043 853 -620.9 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.99 -
13222 523.1 13.3 553 13232 done 0.59 - - 3081 - 2.25 0.037 2255 623.1 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.03 -
13527 475.0 15.6 564 13533 done 0.59 - - 3081 - - - 2255 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13827 432.5 13.5 574 13835 roll 0.59 - - 3092 - 2.28 0.043 855 -614.0 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.98 -
13849 432.5 13.5 574 13859 done 0.59 0.12 0.175 3063 -241.7 2.25 0.037 2253 621.3 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
14155 398.8 9.8 585 14193 roll 0.65 - - 3071 - 2.28 0.043 852 -614.5 247.7 28.67 0.880 2035 -4.2 0.202 - - - - - - - 25.90 24.74
14237 392.6 9.9 587 14274 done 0.70 - - 3071 - 2.22 0.037 2250 629.7 278.3 28.88 0.863 1911 -4.3 0.208 - - - - - - - 25.93 24.60
14579 350.3 12.2 599 14588 roll 0.70 - - 3072 - 2.30 0.053 3654 610.4 278.3 - - 1903 - - - - - - - - - 26.01 -
14613 346.0 12.1 600 14621 done 0.70 - - 3082 - 2.17 0.031 2251 -646.5 278.3 - - 1902 - - - - - - - - - 26.15 -
14940 305.6 12.4 611 14949 roll 0.70 - - 3092 - 2.22 0.041 847 -632.4 278.3 - - 1901 - - - - - - - - - 26.08 -
15008 298.4 12.4 613 15016 done 0.70 - - 3092 - 2.22 0.036 2258 635.6 278.3 - - 1900 - - - - - - - - - 26.12 -
15326 254.3 14.8 624 15331 done 0.70 - - 3092 - - - 2253 - 278.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15626 217.0 12.6 634 15633 roll 0.70 - - 3103 - 2.28 0.042 846 -617.1 278.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.03 -
15668 213.7 12.5 635 15676 done 0.70 - - 3103 - 2.22 0.036 2254 634.2 278.3 - - 1897 - - - - - - - - - 26.06 -
15982 173.9 11.5 660 15996 roll 0.70 - - 3102 - 2.25 0.050 3650 620.4 278.3 - - 1897 - - - - - - - - - 25.96 -
16016 170.1 11.1 663 16029 done 0.70 - - 3114 - 2.17 0.030 2240 -649.8 278.3 - - 1897 - - - - - - - - - 26.13 -
16326 137.9 11.6 694 16333 roll 0.70 - - 3124 - 2.22 0.041 850 -626.1 278.3 - - 1897 - - - - - - - - - 26.01 -
16424 128.1 10.5 703 16443 done 0.75 - - 3125 - 2.20 0.034 2253 637.7 291.9 10.88 0.633 1856 -3.8 0.081 - - - - - - - 26.04 25.00
16739 91.9 10.5 735 16763 roll 0.79 - - 3135 - 2.22 0.037 846 -633.8 306.4 14.25 0.623 1796 -4.2 0.066 - - - - - - - 26.16 25.07
16778 88.6 9.6 738 16827 done 0.88 - - 3135 - 2.22 0.033 2255 634.7 345.1 34.62 0.646 1639 -4.5 0.066 - - - - - - - 26.08 24.90
17124 55.2 12.5 773 17130 done 0.92 - - 3135 - - - 2255 - 345.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17427 24.2 8.6 828 17488 roll 1.10 0.25 0.057 3253 472.0 2.25 0.037 850 -624.4 410.1 55.00 0.596 1374 -4.7 0.020 - - - - - - 26.23 25.90 25.01
17591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17591 begin surface coast
17596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17596 begin surface
SM -0.75 - - - - -8.43 8.70 0.064 162 18.6 2.08 0.029 2152 -4136.5 412.35 - - 1365 - - - - - - - -