MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.34 of 145.11 AH used of 24V (59.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.08 of 98.02 AH used of 10V (61.15% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth -0.24 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.16, SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 185 VBD -0.84 - - 163 - - - 2124 - -214.1 -80.45 - 3754 - - - - - - - - - - -
187 6.2 -17.2 11 214 roll -0.84 10.62 0.243 2599 229.4 2.15 0.047 759 -634.9 -214.1 -1.92 - 3924 -88.5 - - - - - - - 25.51 26.21 26.36
399 94.3 -23.8 35 410 done -0.78 - - 2590 - 2.17 0.034 2146 639.2 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.18 -
714 163.0 -19.3 66 723 roll -0.72 0.15 0.168 2624 226.7 2.22 0.043 3562 637.8 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
802 175.5 -14.0 74 814 done -0.72 - - 2624 - 2.12 0.025 2158 -662.3 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.28 -
1119 221.3 -14.0 96 1125 done -0.72 - - 2624 - - - 2154 - -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1419 260.6 -13.2 106 1425 done -0.74 - - 2624 - - - 2154 - -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1719 291.1 -9.1 116 1729 roll -0.77 - - 2614 - 2.22 0.045 3566 636.0 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.17 -
1764 293.6 -8.7 117 1772 done -0.80 - - 2614 - 2.12 0.027 2148 -668.9 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.31 -
2082 319.3 -7.6 128 2087 done -0.82 - - 2614 - - - 2144 - -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2382 343.4 -7.9 138 2393 roll -0.85 - - 2606 - 2.28 0.047 3556 619.3 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.13 -
2413 345.8 -7.8 139 2421 done -0.87 - - 2606 - 2.12 0.028 2149 -663.7 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.23 -
2741 375.9 -10.3 150 2750 roll -0.89 - - 2597 - 2.28 0.047 3554 616.2 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.10 -
2809 383.7 -11.7 152 2817 done -0.92 - - 2597 - 2.15 0.028 2144 -655.8 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - 26.27 -
3136 426.1 -12.4 163 3143 done -0.92 - - 2597 - - - 2141 - -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3437 461.8 -12.2 173 3447 roll -0.92 - - 2587 - 2.28 0.049 3564 624.1 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - 26.06 -
3466 465.7 -12.4 174 3474 done -0.92 - - 2587 - 2.17 0.030 2153 -650.2 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.15 -
3799 511.5 -14.2 185 3806 done -0.92 - - 2587 - - - 2149 - -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
4099 554.8 -14.1 195 4105 done -0.92 - - 2587 - - - 2149 - -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - - -
4399 597.1 -14.0 205 4409 roll -0.92 - - 2579 - 2.30 0.050 3561 613.9 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.00 -
4433 602.1 -13.9 206 4441 done -0.92 - - 2579 - 2.17 0.031 2143 -653.5 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - 26.18 -
4761 650.4 -14.9 217 4772 roll -0.92 - - 2579 - 2.20 0.040 756 -630.5 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - 26.08 -
4781 650.4 -14.9 217 4789 done -0.92 - - 2573 - 2.20 0.034 2153 635.0 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - 26.09 -
5086 696.3 -13.7 227 5096 roll -0.92 - - 2563 - 2.25 0.050 3555 623.1 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 25.98 -
5126 701.0 -13.6 228 5133 done -0.92 - - 2563 - 2.20 0.031 2140 -643.2 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.16 -
5448 744.8 -13.4 239 5458 roll -0.92 - - 2555 - 2.33 0.050 3557 608.2 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 25.94 -
5478 749.0 -13.3 240 5485 done -0.92 - - 2556 - 2.17 0.031 2146 -650.2 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 26.08 -
5805 792.3 -13.0 251 5816 roll -0.92 - - 2546 - 2.30 0.050 3555 612.6 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 25.86 -
5825 792.3 -13.0 251 5834 done -0.92 - - 2546 - 2.17 0.031 2147 -648.8 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 26.12 -
6131 836.6 -13.6 261 6137 done -0.92 - - 2546 - - - 2144 - -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6431 878.3 -13.9 271 6441 roll -0.92 - - 2536 - 2.33 0.050 3555 605.6 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 25.87 -
6465 882.7 -14.2 272 6476 done -0.92 0.15 0.154 2572 240.0 2.20 0.032 2147 -640.0 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - 25.73 26.08 -
6791 924.8 -12.9 283 6802 roll -0.92 - - 2564 - 2.35 0.052 3561 601.7 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 25.85 -
6826 928.8 -13.0 284 6834 done -0.92 - - 2565 - 2.20 0.032 2147 -642.7 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 26.06 -
7154 971.4 -12.6 295 7166 roll -0.92 - - 2565 - 2.25 0.042 756 -618.2 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 25.81 -
7175 971.4 -12.6 295 7183 done -0.92 - - 2559 - 2.25 0.037 2148 618.7 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 25.95 -
7329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7329 begin apogee
7333 993.5 -12.4 300 7525 done -0.13 0.88 0.124 2825 302.3 - - 2273 - - 185.48 1.274 3046 -4.6 0.379 - - - - - - 25.53 - 23.28
7526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7526 begin climb
7528 1004.4 - 306 7737 roll 0.84 0.88 0.042 3161 381.8 2.47 0.040 857 -573.3 214.1 196.62 1.264 2173 -4.4 0.376 - - - - - - 24.62 24.25 23.03
7912 958.6 17.6 319 7920 done 0.78 0.17 0.169 3118 -252.9 2.22 0.034 2253 628.8 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.62 25.87 -
8225 904.3 16.3 330 8234 roll 0.73 - - 3119 - 2.25 0.051 3650 620.9 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.17 -
8264 898.9 16.5 331 8273 done 0.69 0.15 0.182 3092 -180.0 2.17 0.031 2252 -644.2 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.94 26.28 -
8583 850.5 14.3 342 8593 roll 0.66 - - 3100 - 2.22 0.041 850 -631.5 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.22 -
8622 846.2 14.3 343 8630 done 0.64 - - 3101 - 2.20 0.034 2252 637.3 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.24 -
8939 798.4 14.7 354 8945 done 0.61 0.15 0.175 3065 -240.0 - - 2253 - 214.1 - - 2157 - - - - - - - - 25.93 - -
9239 761.8 12.2 364 9245 done 0.61 - - 3065 - - - 2253 - 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9539 722.3 13.8 374 9547 roll 0.61 - - 3073 - 2.28 0.042 843 -618.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.11 -
9596 714.1 14.1 376 9604 done 0.61 - - 3073 - 2.22 0.034 2249 633.3 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.15 -
9924 660.5 17.2 387 9934 roll 0.61 - - 3073 - 2.28 0.050 3652 615.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.94 -
9954 655.1 17.5 388 9961 done 0.61 - - 3084 - 2.20 0.031 2244 -640.0 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.17 -
10281 597.7 17.0 399 10292 roll 0.61 - - 3094 - 2.17 0.040 854 -640.6 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.09 -
10381 582.0 17.1 402 10389 done 0.61 - - 3094 - 2.22 0.034 2251 629.3 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.09 -
10699 526.3 16.1 413 10709 roll 0.59 0.12 0.181 3062 -266.7 2.28 0.048 3654 615.4 214.1 - - 2154 - - - - - - - - 25.82 25.99 -
10784 517.5 15.1 415 10795 done 0.59 - - 3070 - 2.20 0.031 2251 -637.7 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 26.13 -
11089 479.4 10.7 426 11100 roll 0.60 - - 3081 - 2.22 0.041 851 -630.6 220.9 - - 2153 - - - - - - - - - 26.04 -
11155 472.8 10.7 428 11176 done 0.61 - - 3081 - 2.22 0.034 2257 633.3 229.3 12.15 0.869 2107 -3.8 0.219 - - - - - - - 26.06 24.82
11480 434.8 12.1 439 11489 roll 0.61 - - 3081 - 2.28 0.051 3660 615.4 229.3 - - 2107 - - - - - - - - - 26.01 -
11523 431.1 12.5 440 11531 done 0.61 - - 3091 - 2.22 0.031 2240 -639.6 229.3 - - 2107 - - - - - - - - - 26.17 -
11836 389.7 12.3 451 11843 roll 0.61 - - 3102 - 2.22 0.041 845 -628.4 229.3 - - 2107 - - - - - - - - - 26.05 -
11873 386.4 12.2 452 11881 done 0.61 0.15 0.165 3066 -240.0 2.25 0.034 2257 627.6 229.3 - - 2106 - - - - - - - - 25.76 26.07 -
12191 354.5 9.5 463 12236 roll 0.68 - - 3074 - 2.33 0.041 855 -601.7 268.3 35.95 0.852 1951 -4.3 0.191 - - - - - - - 25.86 24.77
12261 348.3 9.9 465 12297 done 0.74 - - 3074 - 2.25 0.034 2250 620.0 296.9 26.55 0.828 1836 -4.3 0.194 - - - - - - - 25.88 24.60
12613 305.4 12.3 477 12622 roll 0.74 - - 3083 - 2.20 0.040 853 -635.0 296.9 - - 1829 - - - - - - - - - 26.09 -
12656 301.5 12.4 478 12664 done 0.74 - - 3083 - 2.20 0.035 2247 633.6 296.9 - - 1828 - - - - - - - - - 26.11 -
12969 255.5 15.2 489 12974 done 0.74 - - 3083 - - - 2252 - 296.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13269 216.5 10.7 499 13286 roll 0.77 0.10 0.108 3136 530.0 2.25 0.041 843 -626.2 304.6 6.80 0.637 1804 -3.4 0.122 - - - - - - 26.11 26.21 24.89
13351 210.7 10.2 501 13381 done 0.81 - - 3136 - 2.25 0.034 2258 628.9 327.1 21.02 0.731 1714 -4.3 0.131 - - - - - - - 26.11 24.97
13686 167.3 13.5 529 13694 roll 0.81 - - 3147 - 2.22 0.040 848 -635.1 327.1 - - 1708 - - - - - - - - - 26.10 -
13743 159.7 13.5 534 13751 done 0.81 - - 3147 - 2.20 0.033 2253 638.6 327.1 - - 1707 - - - - - - - - - 26.13 -
14056 113.3 16.2 565 14064 roll 0.81 - - 3157 - 2.25 0.040 841 -627.6 327.1 - - 1706 - - - - - - - - - 26.10 -
14088 108.1 16.3 568 14096 done 0.81 - - 3157 - 2.20 0.033 2250 640.5 327.1 - - 1706 - - - - - - - - - 26.10 -
14393 67.4 12.1 598 14401 roll 0.81 - - 3157 - 2.22 0.046 3655 632.9 327.1 - - 1705 - - - - - - - - - 26.07 -
14430 62.6 12.9 601 14439 done 0.81 0.15 0.151 3129 -186.7 2.17 0.027 2244 -650.2 327.1 - - 1706 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
14743 34.4 8.0 649 14827 roll 1.01 0.17 0.071 3219 529.4 2.33 0.045 3647 602.1 407.0 67.75 0.607 1385 -4.7 0.029 - - - - - - 26.20 25.80 24.96
14843 24.3 12.8 665 14849 done 1.01 0.12 0.155 3197 -183.3 2.17 0.026 2242 -647.5 407.0 - - 1384 - - - - - - - - 25.70 25.92 -
15037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15037 begin surface coast
15062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15062 begin surface
SM -0.61 - - - - -8.41 8.35 0.056 163 19.5 0.10 0.087 2143 -29830.0 409.16 - - 1378 - - - - - - - -