MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.44 of 145.11 AH used of 24V (61.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.65 of 98.02 AH used of 10V (61.59% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth -0.30 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 176 VBD -0.84 - - 162 - - - 2120 - -214.1 -75.47 - 3451 - - - - - - - - - - -
178 3.7 -12.3 11 209 roll -0.84 10.45 0.239 2599 233.2 2.15 0.049 768 -628.8 -214.1 -6.78 - 3924 -69.8 - - - - - - - 25.53 26.20 26.35
247 41.1 -41.8 20 261 done -0.65 0.25 0.177 2653 216.0 2.17 0.035 2151 637.3 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - 25.72 26.17 -
560 112.8 -17.8 52 575 roll -0.61 - - 2645 - 2.22 0.047 3554 632.0 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.07 -
680 129.0 -11.5 63 694 done -0.61 - - 2645 - 2.08 0.025 2156 -672.1 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.29 -
988 167.6 -13.2 94 1002 roll -0.61 - - 2637 - 2.20 0.044 3551 634.1 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.20 -
1047 174.0 -11.8 99 1058 done -0.61 0.12 0.144 2670 275.0 2.10 0.024 2147 -668.6 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
1373 205.6 -8.2 128 1381 roll -0.66 - - 2670 - 2.12 0.034 767 -650.9 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.25 -
1410 207.8 -8.0 129 1419 done -0.71 - - 2669 - 2.12 0.030 2155 654.7 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.28 -
1733 232.3 -7.5 140 1743 roll -0.77 0.12 0.089 2585 -700.0 2.20 0.042 3555 636.4 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 26.30 26.20 -
1859 247.3 -12.7 144 1870 done -0.77 0.15 0.145 2624 260.0 2.12 0.026 2146 -664.6 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.02 26.32 -
2186 282.6 -10.3 155 2196 roll -0.79 - - 2615 - 2.22 0.044 3550 632.4 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.17 -
2216 285.6 -10.1 156 2224 done -0.82 - - 2615 - 2.10 0.026 2152 -665.7 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.35 -
2549 314.9 -8.1 167 2558 roll -0.84 - - 2607 - 2.22 0.044 3556 632.4 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.17 -
2627 320.0 -8.0 169 2635 done -0.86 - - 2606 - 2.12 0.027 2143 -666.5 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.32 -
2940 350.2 -9.5 180 2951 roll -0.86 - - 2606 - 2.15 0.037 762 -642.3 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.16 -
2975 353.2 -9.6 181 2983 done -0.89 - - 2598 - 2.15 0.032 2147 644.2 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.22 -
3298 386.5 -10.4 192 3304 done -0.89 - - 2598 - - - 2148 - -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3598 419.6 -11.5 202 3606 roll -0.89 - - 2587 - 2.25 0.049 3558 626.7 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.08 -
3685 430.5 -12.4 205 3697 done -0.89 - - 2588 - 2.12 0.028 2149 -664.6 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - 26.20 -
4017 473.0 -12.6 216 4028 roll -0.89 - - 2588 - 2.20 0.038 761 -630.9 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - 26.08 -
4057 477.0 -12.5 217 4065 done -0.89 - - 2580 - 2.20 0.034 2159 635.5 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - 26.16 -
4375 514.9 -11.4 228 4383 roll -0.89 - - 2570 - 2.25 0.050 3554 620.0 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - 26.05 -
4412 518.7 -11.4 229 4420 done -0.89 - - 2570 - 2.17 0.029 2142 -650.7 -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - 26.17 -
4734 559.7 -12.9 240 4742 roll -0.89 - - 2561 - 2.30 0.049 3558 615.7 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - 26.03 -
4771 563.3 -13.1 241 4779 done -0.89 - - 2560 - 2.17 0.030 2150 -648.8 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - 26.18 -
5094 606.7 -12.9 252 5102 roll -0.89 - - 2559 - 2.30 0.050 3556 611.3 -214.1 - - 3908 - - - - - - - - - 25.99 -
5121 610.3 -12.8 253 5129 done -0.89 - - 2559 - 2.17 0.030 2140 -652.5 -214.1 - - 3908 - - - - - - - - - 26.20 -
5449 649.2 -11.1 264 5460 roll -0.89 - - 2559 - 2.20 0.041 752 -630.9 -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - 26.01 -
5495 652.6 -10.9 265 5503 done -0.89 - - 2559 - 2.20 0.036 2145 633.2 -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - 26.08 -
5808 686.0 -10.1 276 5816 roll -0.89 - - 2559 - 2.30 0.053 3556 613.5 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 25.89 -
5846 688.7 -10.1 277 5854 done -0.89 - - 2559 - 2.20 0.031 2140 -643.6 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 26.15 -
6164 721.6 -10.4 288 6169 done -0.89 - - 2560 - - - 2136 - -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6464 754.5 -11.1 298 6470 done -0.89 - - 2559 - - - 2137 - -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6764 787.3 -11.0 308 6774 roll -0.89 - - 2557 - 2.35 0.054 3561 606.0 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 25.89 -
6798 790.6 -11.0 309 6806 done -0.89 - - 2557 - 2.20 0.031 2153 -640.0 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 26.09 -
7121 828.2 -11.5 320 7126 done -0.89 - - 2558 - - - 2150 - -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7424 864.4 -12.5 330 7434 roll -0.89 - - 2557 - 2.25 0.041 751 -621.8 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 25.96 -
7469 868.6 -12.5 331 7477 done -0.89 0.15 0.156 2586 193.3 2.28 0.037 2161 618.4 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - 25.70 25.97 -
7783 906.5 -11.6 342 7793 roll -0.91 - - 2577 - 2.25 0.053 3553 618.7 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.86 -
7853 913.9 -11.6 344 7861 done -0.93 - - 2577 - 2.17 0.032 2150 -646.5 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 26.06 -
8171 953.5 -12.2 355 8179 roll -0.93 - - 2569 - 2.30 0.052 3555 610.9 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.83 -
8193 953.5 -12.2 355 8204 done -0.93 - - 2569 - 2.20 0.032 2140 -643.2 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 26.05 -
8467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8467 begin apogee
8471 990.5 -12.3 365 8664 done -0.13 0.82 0.122 2821 307.3 - - 2259 - - 184.82 1.273 3046 -4.6 0.377 - - - - - - 25.55 - 23.30
8665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8665 begin climb
8666 1001.0 - 371 8876 roll 0.84 0.90 0.042 3156 372.2 2.47 0.050 3648 562.3 214.1 196.90 1.262 2172 -4.4 0.374 - - - - - - 24.60 24.21 23.07
8991 957.2 21.7 382 9002 done 0.75 0.17 0.161 3118 -223.5 2.22 0.031 2250 -629.7 214.1 - - 2165 - - - - - - - - 25.27 25.57 -
9307 894.6 18.5 393 9315 roll 0.71 - - 3126 - 2.22 0.041 845 -632.9 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - 26.18 -
9344 889.5 18.3 394 9353 done 0.66 0.17 0.168 3083 -252.9 2.22 0.035 2255 635.1 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.91 26.21 -
9663 836.3 16.3 405 9672 roll 0.64 - - 3091 - 2.28 0.042 841 -620.2 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.20 -
9737 826.3 16.5 407 9745 done 0.64 - - 3093 - 2.22 0.035 2257 637.8 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.22 -
10050 772.6 16.1 418 10059 roll 0.61 - - 3092 - 2.25 0.050 3653 620.4 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.13 -
10074 772.6 16.1 418 10084 done 0.58 0.17 0.172 3059 -194.1 2.20 0.031 2246 -639.5 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.86 26.25 -
10379 725.7 13.8 429 10387 roll 0.58 - - 3067 - 2.20 0.041 849 -635.0 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.15 -
10431 722.0 13.8 430 10442 done 0.58 - - 3067 - 2.20 0.035 2251 637.3 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.16 -
10737 673.6 14.8 441 10747 roll 0.58 - - 3078 - 2.22 0.043 852 -630.2 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.13 -
10786 669.0 14.9 442 10794 done 0.58 - - 3078 - 2.22 0.035 2251 630.2 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.13 -
11099 618.2 15.3 453 11105 done 0.58 - - 3078 - - - 2252 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11399 574.1 14.4 463 11407 roll 0.58 - - 3088 - 2.25 0.041 848 -624.0 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.06 -
11446 570.2 14.3 464 11454 done 0.58 - - 3089 - 2.22 0.035 2255 633.8 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.09 -
11752 523.6 14.5 474 11762 roll 0.56 0.12 0.183 3057 -266.7 2.28 0.048 3651 612.3 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.77 26.00 -
11831 515.2 14.3 476 11839 done 0.56 - - 3061 - 2.20 0.031 2250 -636.8 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.13 -
12137 475.6 11.8 486 12146 roll 0.56 - - 3075 - 2.22 0.042 850 -630.6 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.03 -
12216 468.5 11.9 488 12224 done 0.56 - - 3076 - 2.25 0.035 2260 626.7 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.06 -
12521 427.6 12.7 498 12527 done 0.56 - - 3075 - - - 2260 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12821 388.3 13.3 508 12830 roll 0.56 - - 3075 - 2.28 0.050 3658 613.2 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.93 -
12869 384.3 13.5 509 12876 done 0.56 0.15 0.168 3050 -166.7 2.22 0.030 2241 -638.3 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.72 26.11 -
13175 344.7 11.7 519 13186 roll 0.58 - - 3058 - 2.22 0.041 845 -628.8 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.03 -
13260 338.1 11.3 521 13270 done 0.61 - - 3058 - 2.25 0.033 2259 628.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.01 -
13566 303.3 10.2 532 13591 roll 0.65 - - 3069 - 2.30 0.041 842 -616.1 235.4 17.55 0.788 2086 -3.9 0.161 - - - - - - - 26.08 24.91
13616 300.4 10.2 533 13647 done 0.68 - - 3069 - 2.22 0.034 2250 634.2 257.4 20.62 0.787 1998 -4.3 0.173 - - - - - - - 26.01 24.79
13956 261.1 10.9 545 13964 roll 0.69 - - 3069 - 2.28 0.049 3653 615.4 259.0 - - 1991 - - - - - - - - - 26.01 -
14004 257.5 11.7 546 14012 done 0.69 - - 3079 - 2.20 0.029 2245 -640.0 259.0 - - 1990 - - - - - - - - - 26.13 -
14309 220.1 11.3 556 14316 roll 0.69 - - 3090 - 2.22 0.041 847 -629.7 259.0 - - 1990 - - - - - - - - - 26.06 -
14331 220.1 11.3 556 14341 done 0.69 - - 3091 - 2.22 0.033 2253 633.3 259.0 - - 1989 - - - - - - - - - 26.10 -
14636 180.5 12.9 577 14646 roll 0.69 - - 3090 - 2.22 0.048 3650 629.3 259.0 - - 1989 - - - - - - - - - 26.00 -
14675 175.5 13.9 580 14686 done 0.69 - - 3101 - 2.20 0.028 2238 -641.8 259.0 - - 1988 - - - - - - - - - 26.14 -
14981 140.3 10.3 611 15009 roll 0.72 - - 3111 - 2.20 0.041 846 -632.7 278.3 18.73 0.675 1910 -4.2 0.092 - - - - - - - 26.11 25.07
15028 136.0 9.0 615 15086 done 0.82 - - 3111 - 2.22 0.032 2253 633.8 333.4 48.78 0.688 1690 -4.5 0.095 - - - - - - - 26.05 24.79
15390 96.2 9.2 651 15438 done 0.95 0.15 0.083 3191 533.3 - - 2253 - 382.2 41.55 0.647 1487 -4.9 0.077 - - - - - - 26.15 - 24.96
15733 48.4 14.6 685 15745 roll 0.95 - - 3200 - 2.22 0.039 849 -632.4 382.2 - - 1481 - - - - - - - - - 26.13 -
15760 44.2 15.3 689 15772 done 0.95 - - 3200 - 2.17 0.031 2254 647.5 382.2 - - 1480 - - - - - - - - - 26.18 -
16057 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16057 begin surface coast
16083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16083 begin surface
SM -0.79 - - - - -8.42 8.48 0.062 164 19.3 0.15 0.063 2129 7326.7 385.12 - - 1476 - - - - - - - -