MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.90 of 145.11 AH used of 24V (64.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.06 of 98.02 AH used of 10V (62.20% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth -0.45 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.78, SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 192 VBD -0.84 - - 154 - - - 2126 - -214.1 -87.88 - 3717 - - - - - - - - - - -
194 5.8 -17.6 13 213 roll -0.84 10.68 0.246 2582 227.3 2.25 0.051 3567 640.4 -214.1 -2.50 - 3925 -83.2 - - - - - - - 25.54 26.19 26.37
373 79.5 -24.7 37 386 done -0.75 0.17 0.175 2624 247.1 2.12 0.028 2161 -663.2 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - 25.80 26.21 -
680 139.9 -17.5 68 688 roll -0.71 - - 2623 - 2.17 0.037 753 -648.8 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.20 -
703 142.7 -17.1 69 713 done -0.68 0.12 0.156 2648 208.3 2.17 0.032 2151 644.2 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 26.00 26.22 -
1007 180.5 -11.9 100 1013 done -0.68 - - 2648 - - - 2152 - -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1319 210.7 -8.4 123 1328 roll -0.71 - - 2641 - 2.20 0.047 3554 637.3 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.16 -
1413 217.9 -8.1 126 1422 done -0.75 - - 2641 - 2.15 0.026 2134 -660.5 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.29 -
1742 243.6 -7.2 137 1753 roll -0.78 - - 2641 - 2.15 0.036 751 -643.3 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.21 -
1798 246.2 -7.5 138 1808 done -0.81 - - 2641 - 2.20 0.032 2161 640.9 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.22 -
2103 273.9 -8.2 149 2114 roll -0.85 0.12 0.087 2564 -641.7 2.22 0.047 3555 627.9 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 26.24 26.15 -
2154 277.1 -8.7 150 2162 done -0.87 - - 2564 - 2.12 0.028 2152 -661.8 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.29 -
2459 321.0 -13.5 160 2469 roll -0.87 - - 2564 - 2.17 0.038 755 -643.8 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.17 -
2504 325.2 -13.5 161 2512 done -0.87 0.12 0.172 2586 183.3 2.17 0.034 2150 642.9 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - 25.92 26.18 -
2817 365.6 -12.5 172 2825 roll -0.87 - - 2586 - 2.22 0.039 748 -631.5 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.16 -
2844 369.1 -12.4 173 2852 done -0.87 - - 2582 - 2.22 0.034 2157 634.7 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.17 -
3177 407.9 -11.4 184 3186 roll -0.87 - - 2572 - 2.25 0.050 3552 620.0 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - 26.00 -
3225 411.8 -11.3 185 3233 done -0.87 - - 2572 - 2.17 0.029 2142 -649.8 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - 26.23 -
3538 450.4 -11.6 196 3547 roll -0.87 - - 2562 - 2.30 0.050 3554 613.9 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.03 -
3577 454.0 -11.6 197 3585 done -0.87 - - 2562 - 2.15 0.031 2149 -653.5 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - 26.24 -
3895 489.9 -10.7 208 3900 done -0.87 - - 2562 - - - 2145 - -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4196 522.2 -10.9 218 4205 roll -0.87 - - 2559 - 2.30 0.051 3555 613.0 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - 26.01 -
4224 522.2 -10.9 218 4234 done -0.87 - - 2558 - 2.17 0.032 2145 -649.8 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - 26.17 -
4529 563.5 -12.8 229 4539 roll -0.87 0.12 0.168 2592 283.3 2.20 0.039 756 -631.4 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - 25.88 26.05 -
4549 563.5 -12.8 229 4557 done -0.87 - - 2585 - 2.20 0.037 2147 632.3 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - 26.09 -
4861 599.6 -10.7 240 4869 roll -0.87 - - 2575 - 2.30 0.052 3564 616.1 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - 25.97 -
4938 605.9 -10.8 242 4946 done -0.87 - - 2575 - 2.17 0.031 2150 -651.6 -214.1 - - 3908 - - - - - - - - - 26.15 -
5244 640.7 -10.6 252 5250 done -0.87 - - 2575 - - - 2146 - -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5544 671.1 -10.1 262 5555 roll -0.87 - - 2574 - 2.22 0.041 749 -629.3 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 26.00 -
5584 674.3 -10.2 263 5592 done -0.87 - - 2569 - 2.22 0.037 2149 630.6 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 26.02 -
5902 711.1 -11.5 274 5910 roll -0.87 - - 2559 - 2.30 0.054 3553 610.4 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 25.90 -
5929 711.1 -11.5 274 5940 done -0.87 - - 2559 - 2.20 0.031 2146 -639.5 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 26.10 -
6235 753.9 -12.9 285 6240 done -0.87 - - 2559 - - - 2144 - -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6535 792.2 -12.7 295 6541 done -0.87 - - 2559 - - - 2144 - -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6835 829.1 -12.1 305 6843 roll -0.87 - - 2549 - 2.33 0.054 3561 608.2 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 25.86 -
6862 829.1 -12.1 305 6873 done -0.87 0.15 0.153 2585 240.0 2.22 0.033 2147 -636.9 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
7168 862.3 -9.5 316 7174 done -0.87 - - 2584 - - - 2146 - -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7467 888.1 -8.3 326 7475 roll -0.87 - - 2577 - 2.35 0.054 3556 600.0 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 25.83 -
7500 890.5 -8.2 327 7508 done -0.89 - - 2577 - 2.20 0.033 2146 -640.9 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 26.03 -
7828 917.7 -8.2 338 7840 roll -0.89 - - 2569 - 2.33 0.054 3550 602.6 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.71 -
7854 917.7 -8.2 338 7865 done -0.89 - - 2574 - 2.22 0.033 2139 -635.6 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 26.01 -
8160 947.0 -9.0 349 8165 done -0.89 - - 2568 - - - 2137 - -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - - -
8459 975.4 -9.7 359 8469 roll -0.89 - - 2559 - 2.38 0.054 3556 596.2 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 25.79 -
8499 978.4 -9.8 360 8507 done -0.89 - - 2559 - 2.20 0.034 2151 -638.6 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 26.02 -
8635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8635 begin apogee
8639 993.0 -9.9 365 8831 done -0.13 0.88 0.125 2824 301.1 - - 2264 - - 184.32 1.276 3049 -4.5 0.375 - - - - - - 25.49 - 23.29
8832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8832 begin climb
8833 999.9 - 371 9043 roll 0.84 0.88 0.042 3147 367.0 2.53 0.053 3650 547.8 214.1 196.62 1.263 2173 -4.5 0.374 - - - - - - 24.54 24.20 23.11
9192 950.7 20.2 383 9200 done 0.75 0.17 0.181 3118 -170.6 2.25 0.032 2250 -622.2 214.1 - - 2165 - - - - - - - - 25.39 25.68 -
9511 896.5 15.9 394 9521 roll 0.71 - - 3126 - 2.22 0.043 842 -634.2 214.1 - - 2163 - - - - - - - - - 26.15 -
9545 891.6 16.0 395 9554 done 0.66 0.17 0.166 3083 -252.9 2.25 0.037 2254 627.6 214.1 - - 2162 - - - - - - - - 25.88 26.16 -
9873 846.5 13.5 406 9881 roll 0.63 - - 3082 - 2.28 0.053 3656 614.9 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - 26.11 -
9895 846.5 13.5 406 9906 done 0.61 - - 3091 - 2.20 0.032 2247 -640.5 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.24 -
10201 798.1 14.9 417 10212 roll 0.58 0.12 0.192 3068 -191.7 2.25 0.041 841 -624.9 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
10256 793.8 14.9 418 10267 done 0.56 - - 3067 - 2.22 0.037 2249 634.2 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.17 -
10561 749.9 13.2 429 10567 done 0.56 - - 3068 - - - 2250 - 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10862 708.9 13.9 439 10867 done 0.56 - - 3068 - - - 2250 - 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11161 667.9 13.7 449 11170 roll 0.56 - - 3079 - 2.28 0.044 849 -614.5 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.08 -
11199 663.4 13.8 450 11207 done 0.56 - - 3079 - 2.22 0.038 2249 630.6 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.07 -
11522 617.4 13.9 461 11528 done 0.56 - - 3079 - - - 2249 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11822 575.9 13.8 471 11828 done 0.56 - - 3078 - - - 2249 - 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12122 536.4 12.8 481 12130 roll 0.56 - - 3079 - 2.30 0.053 3657 612.2 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 25.94 -
12144 536.4 12.8 481 12154 done 0.56 0.15 0.172 3054 -166.7 2.22 0.032 2244 -636.5 214.1 - - 2156 - - - - - - - - 25.72 26.09 -
12450 500.8 10.4 492 12471 roll 0.58 - - 3062 - 2.22 0.041 846 -629.7 229.2 12.20 0.888 2112 -3.6 0.216 - - - - - - - 26.10 24.85
12551 491.9 10.5 495 12577 done 0.61 - - 3062 - 2.25 0.037 2260 628.4 242.8 14.30 0.890 2055 -4.0 0.234 - - - - - - - 26.01 24.85
12897 447.6 13.3 507 12904 done 0.61 - - 3062 - - - 2261 - 242.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13196 406.5 13.5 517 13206 roll 0.61 - - 3062 - 2.28 0.053 3656 611.8 242.8 - - 2051 - - - - - - - - - 26.00 -
13221 406.5 13.5 517 13231 done 0.61 - - 3073 - 2.22 0.032 2241 -637.4 242.8 - - 2050 - - - - - - - - - 26.13 -
13527 366.4 11.0 528 13534 roll 0.61 - - 3084 - 2.25 0.044 845 -620.4 242.8 - - 2050 - - - - - - - - - 26.03 -
13559 363.4 10.8 529 13578 done 0.62 - - 3084 - 2.22 0.037 2253 634.2 248.0 5.35 0.668 2035 -2.8 0.162 - - - - - - - 26.04 24.80
13887 320.5 13.5 540 13895 roll 0.62 - - 3094 - 2.25 0.043 850 -623.6 248.0 - - 2034 - - - - - - - - - 26.02 -
13949 312.5 13.6 542 13957 done 0.62 - - 3094 - 2.22 0.037 2249 630.2 248.0 - - 2033 - - - - - - - - - 26.03 -
14272 269.2 12.6 553 14277 done 0.62 - - 3094 - - - 2249 - 248.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14572 229.3 14.7 563 14580 roll 0.62 - - 3094 - 2.30 0.051 3654 610.9 248.0 - - 2032 - - - - - - - - - 25.91 -
14609 224.9 15.2 564 14617 done 0.62 0.15 0.168 3069 -166.7 2.20 0.031 2252 -637.3 248.0 - - 2032 - - - - - - - - 25.67 26.05 -
14918 191.4 8.3 580 14993 roll 0.75 0.12 0.095 3134 541.7 2.35 0.040 840 -600.9 321.4 65.03 0.750 1734 -4.6 0.124 - - - - - - 26.03 25.63 24.73
15027 179.9 11.9 590 15039 done 0.75 - - 3134 - 2.28 0.034 2252 619.3 321.4 - - 1729 - - - - - - - - - 25.75 -
15333 131.7 14.9 621 15341 roll 0.75 - - 3144 - 2.28 0.041 840 -619.3 321.4 - - 1724 - - - - - - - - - 26.03 -
15376 126.2 14.7 624 15386 done 0.75 0.12 0.161 3114 -250.0 2.22 0.035 2253 636.5 321.4 - - 1723 - - - - - - - - 25.84 26.06 -
15681 88.4 11.7 655 15694 roll 0.78 - - 3115 - 2.28 0.048 3652 613.6 321.4 - - 1724 - - - - - - - - - 26.01 -
15829 76.0 7.1 669 15928 done 0.99 0.20 0.070 3209 470.0 2.20 0.029 2234 -644.5 425.7 86.60 0.641 1309 -4.8 0.060 - - - - - - 26.09 26.14 24.82
16226 17.2 12.5 731 16233 roll 0.99 - - 3219 - 2.22 0.040 857 -620.3 425.7 - - 1302 - - - - - - - - - 26.10 -
16294 8.2 13.6 744 16300 done 0.99 0.12 0.152 3189 -250.0 2.17 0.031 2257 645.2 425.7 - - 1302 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
16343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16343 begin surface coast
16369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16369 begin surface
SM -0.76 - - - - -8.43 8.35 0.055 163 19.5 0.15 0.064 2131 -19966.7 428.78 - - 1298 - - - - - - - -