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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.14 of 91.80 AH used of 24V (95.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.11 of 61.20 AH used of 10V (94.91% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 106 | VBD | -0.69 | - | - | 166 | - | - | - | 2140 | - | -117.3 | -89.62 | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.2 | -8.0 | 16 | 134 | roll | -0.69 | 14.70 | 0.316 | 2937 | 188.5 | 2.55 | 0.070 | 573 | -614.5 | -117.3 | -3.05 | - | 3918 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 36.0 | -9.8 | 50 | 393 | done | -0.69 | - | - | 2928 | - | 2.60 | 0.060 | 2152 | 607.3 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 57.1 | -11.2 | 69 | 587 | roll | -0.69 | - | - | 2915 | - | 2.60 | 0.070 | 3738 | 610.0 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 59.0 | -10.9 | 70 | 603 | done | -0.69 | - | - | 2916 | - | 2.50 | 0.044 | 2141 | -638.8 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 96.2 | -11.3 | 100 | 928 | roll | -0.69 | - | - | 2905 | - | 2.60 | 0.071 | 3736 | 613.5 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | 105.0 | 12.0 | 106 | 1099 | done | -0.14 | 0.75 | 0.216 | 3103 | 264.0 | - | - | 2149 | - | - | 90.05 | 0.646 | 3437 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | 106.9 | - | 116 | 1200 | roll | 0.69 | 0.88 | 0.136 | 3385 | 320.5 | 2.70 | 0.053 | 572 | -584.1 | 117.3 | 90.00 | 0.625 | 2958 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 88.8 | 15.7 | 129 | 1257 | done | 0.69 | - | - | 3385 | - | 2.65 | 0.054 | 2159 | 598.9 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 34.1 | 16.4 | 160 | 1578 | roll | 0.69 | - | - | 3385 | - | 2.60 | 0.065 | 3748 | 611.2 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 16.2 | 18.3 | 170 | 1681 | done | 0.69 | - | - | 3395 | - | 2.53 | 0.045 | 2144 | -634.0 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 7.7 | 8.5 | 183 | 1762 | VBD | 0.72 | - | - | 3396 | - | - | - | 2143 | - | 142.7 | 11.07 | 0.552 | 2905 | -4.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1763 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -9.35 | - | - | 168 | - | - | - | 2143 | - | 500.17 | 196.88 | 0.571 | 1398 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||