prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.81 of 91.80 AH used of 24V (98.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.71 of 61.20 AH used of 10V (98.84% remains) | |
| • Surface angle -76.8 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.944 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 75 | VBD | -0.74 | - | - | 166 | - | - | - | 2289 | - | -107.5 | -57.90 | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.4 | -4.6 | 14 | 117 | roll | -0.74 | 11.82 | 0.293 | 2617 | 207.4 | 2.50 | 0.080 | 3777 | 595.2 | -107.5 | -19.83 | - | 3879 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 25.8 | -6.2 | 70 | 341 | done | -0.74 | - | - | 2617 | - | 2.33 | 0.044 | 2288 | -639.1 | -107.5 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 30.9 | -6.6 | 86 | 416 | done | -0.74 | - | - | 2617 | - | - | - | 2287 | - | -107.5 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 36.0 | -6.9 | 102 | 491 | done | -0.74 | - | - | 2617 | - | - | - | 2287 | - | -107.5 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 40.8 | -6.3 | 118 | 566 | roll | -0.74 | - | - | 2617 | - | 2.47 | 0.054 | 715 | -636.4 | -107.5 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 43.3 | -7.2 | 125 | 600 | done | -0.74 | 0.12 | 0.220 | 2631 | 116.7 | 2.53 | 0.053 | 2297 | 625.3 | -107.5 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 53.1 | -6.8 | 156 | 745 | roll | -0.74 | - | - | 2622 | - | 2.40 | 0.067 | 3777 | 616.7 | -107.5 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 59.1 | -7.7 | 173 | 825 | done | -0.74 | - | - | 2622 | - | 2.30 | 0.042 | 2282 | -650.0 | -107.5 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 69.8 | -7.3 | 204 | 969 | roll | -0.74 | - | - | 2611 | - | 2.42 | 0.067 | 3776 | 617.4 | -107.5 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 72.0 | -7.6 | 210 | 998 | done | -0.74 | - | - | 2611 | - | 2.30 | 0.044 | 2285 | -648.3 | -107.5 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 83.0 | -7.5 | 241 | 1141 | done | -0.74 | - | - | 2611 | - | - | - | 2285 | - | -107.5 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 93.4 | -7.2 | 272 | 1286 | done | -0.74 | - | - | 2611 | - | - | - | 2285 | - | -107.5 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 103.4 | -6.6 | 303 | 1433 | roll | -0.74 | - | - | 2600 | - | 2.40 | 0.067 | 3780 | 622.9 | -107.5 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 105.9 | -7.1 | 310 | 1468 | done | -0.74 | 0.15 | 0.216 | 2633 | 220.0 | 2.30 | 0.042 | 2283 | -650.9 | -107.5 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 114.4 | -5.8 | 341 | 1612 | roll | -0.74 | - | - | 2633 | - | 2.45 | 0.051 | 710 | -642.0 | -107.5 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 115.6 | -5.9 | 345 | 1632 | done | -0.74 | - | - | 2624 | - | 2.50 | 0.052 | 2289 | 631.6 | -107.5 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 119.7 | -0.1 | 376 | 1776 | roll | -0.74 | - | - | 2613 | - | 2.40 | 0.068 | 3781 | 621.7 | -107.5 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2024 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2030 | 119.6 | - | 431 | 2116 | done | -0.21 | 0.60 | 0.150 | 2802 | 315.0 | - | - | 2235 | - | - | 81.47 | 0.667 | 3437 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2117 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2118 | 119.8 | - | 451 | 2208 | done | 0.74 | 1.00 | 0.152 | 3100 | 298.0 | - | - | 2235 | - | 107.5 | 82.35 | 0.644 | 3000 | -5.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 99.8 | 11.9 | 502 | 2353 | roll | 0.74 | - | - | 3100 | - | 2.55 | 0.066 | 3774 | 603.5 | 107.5 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 95.5 | 12.7 | 509 | 2387 | done | 0.74 | - | - | 3112 | - | 2.42 | 0.042 | 2240 | -633.9 | 107.5 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 78.4 | 11.6 | 540 | 2531 | roll | 0.74 | - | - | 3124 | - | 2.55 | 0.052 | 658 | -620.4 | 107.5 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 74.9 | 11.6 | 546 | 2560 | done | 0.74 | - | - | 3124 | - | 2.55 | 0.050 | 2247 | 623.1 | 107.5 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 57.7 | 11.9 | 577 | 2704 | done | 0.74 | - | - | 3124 | - | - | - | 2247 | - | 107.5 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 41.4 | 11.2 | 608 | 2848 | done | 0.74 | - | - | 3124 | - | - | - | 2247 | - | 107.5 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 25.6 | 11.0 | 639 | 2993 | roll | 0.74 | - | - | 3136 | - | 2.53 | 0.053 | 656 | -628.9 | 107.5 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 23.3 | 10.7 | 643 | 3013 | done | 0.74 | - | - | 3136 | - | 2.53 | 0.049 | 2253 | 631.2 | 107.5 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 15.1 | 10.8 | 659 | 3088 | done | 0.74 | - | - | 3136 | - | - | - | 2253 | - | 107.5 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 7.1 | 9.6 | 675 | 3164 | roll | 0.74 | - | - | 3136 | - | 2.45 | 0.064 | 3777 | 622.0 | 107.5 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 6.9 | -0.7 | 726 | 3532 | done | 0.95 | - | - | 3147 | - | 2.38 | 0.042 | 2228 | -650.8 | 282.4 | 129.88 | 0.591 | 2286 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 5.3 | 0.2 | 773 | 3617 | VBD | 1.14 | 0.25 | 0.078 | 3249 | 408.0 | - | - | 2228 | - | 436.9 | 12.02 | 0.542 | 2228 | -4.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3849 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 167 | - | - | - | 2291 | - | 500.17 | 122.47 | 0.581 | 1399 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||