MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.66 of 145.11 AH used of 24V (68.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.13 of 98.02 AH used of 10V (63.14% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth -0.35 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.44, SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 173 VBD -0.77 - - 162 - - - 2127 - -155.7 -75.28 - 3272 - - - - - - - - - - -
175 3.5 -14.5 13 199 roll -0.77 10.73 0.246 2607 227.9 2.30 0.056 3554 620.4 -155.7 -6.53 - 3685 -63.2 - - - - - - - 25.56 26.13 26.32
285 51.2 -30.9 34 295 done -0.66 0.17 0.187 2647 235.3 2.12 0.029 2164 -655.7 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 25.76 26.19 -
591 116.1 -17.4 65 604 roll -0.62 - - 2647 - 2.17 0.037 752 -650.7 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.15 -
653 125.1 -13.2 71 666 done -0.62 - - 2640 - 2.15 0.031 2148 649.3 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.17 -
963 166.4 -11.9 102 971 roll -0.62 - - 2629 - 2.25 0.044 3566 630.2 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
1056 177.4 -12.8 110 1067 done -0.62 0.15 0.142 2670 273.3 2.15 0.026 2134 -666.0 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
1382 206.7 -9.6 139 1390 roll -0.66 - - 2670 - 2.12 0.036 762 -647.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.17 -
1479 216.1 -10.5 142 1488 done -0.71 - - 2669 - 2.17 0.030 2163 645.6 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.18 -
1802 246.0 -8.0 153 1811 roll -0.76 0.12 0.090 2595 -616.7 2.20 0.034 762 -636.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.21 26.17 -
1825 246.0 -8.0 153 1835 done -0.81 - - 2583 - 2.15 0.031 2157 648.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.20 -
2130 284.0 -11.7 164 2138 roll -0.81 - - 2575 - 2.22 0.046 3556 630.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.11 -
2197 290.8 -11.8 166 2205 done -0.81 0.12 0.158 2605 250.0 2.15 0.028 2146 -655.8 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 25.95 26.24 -
2515 329.7 -12.9 177 2523 roll -0.81 - - 2605 - 2.15 0.037 762 -643.7 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.14 -
2597 336.7 -12.4 179 2607 done -0.81 - - 2597 - 2.15 0.032 2147 644.2 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.17 -
2903 368.8 -9.2 190 2914 roll -0.81 - - 2587 - 2.25 0.048 3557 626.7 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.08 -
2958 371.6 -8.9 191 2968 done -0.81 - - 2587 - 2.15 0.029 2152 -653.5 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.24 -
3263 405.7 -10.9 202 3269 done -0.81 - - 2587 - - - 2150 - -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3564 435.1 -9.5 212 3570 done -0.81 - - 2587 - - - 2150 - -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - - -
3864 462.7 -9.3 222 3872 roll -0.81 - - 2578 - 2.28 0.050 3551 614.5 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.01 -
3891 462.7 -9.3 222 3902 done -0.81 0.12 0.162 2607 241.7 2.17 0.031 2143 -648.8 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
4197 493.1 -9.1 233 4203 done -0.84 - - 2607 - - - 2143 - -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4497 519.7 -8.9 243 4503 done -0.86 - - 2607 - - - 2143 - -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - - -
4797 546.9 -9.1 253 4805 roll -0.88 - - 2599 - 2.30 0.049 3551 612.2 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 25.97 -
4820 546.9 -9.1 253 4827 done -0.91 - - 2599 - 2.17 0.031 2153 -644.2 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.13 -
5132 581.0 -10.6 264 5140 roll -0.91 - - 2599 - 2.22 0.041 752 -631.1 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.00 -
5169 584.5 -10.7 265 5177 done -0.91 - - 2591 - 2.22 0.035 2147 628.4 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.03 -
5491 621.5 -11.3 276 5497 done -0.91 - - 2591 - - - 2148 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5791 655.2 -11.2 286 5796 done -0.91 - - 2590 - - - 2148 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6091 688.1 -10.9 296 6097 done -0.91 - - 2590 - - - 2147 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6391 718.5 -9.7 306 6397 done -0.91 - - 2590 - - - 2147 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6691 744.8 -8.5 316 6699 roll -0.91 - - 2580 - 2.33 0.052 3556 604.7 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.86 -
6713 744.8 -8.5 316 6724 done -0.91 - - 2580 - 2.20 0.032 2153 -637.7 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.06 -
7019 774.1 -9.1 327 7027 roll -0.91 - - 2580 - 2.22 0.041 755 -629.7 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.92 -
7076 777.3 -9.2 328 7086 done -0.91 - - 2572 - 2.25 0.037 2149 619.6 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.94 -
7381 811.0 -10.7 339 7389 roll -0.91 - - 2561 - 2.33 0.052 3564 607.3 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.84 -
7428 814.1 -10.8 340 7436 done -0.91 - - 2562 - 2.22 0.032 2148 -637.8 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.02 -
7734 851.5 -11.6 350 7746 roll -0.91 - - 2561 - 2.22 0.042 750 -629.7 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.89 -
7770 855.3 -11.7 351 7780 done -0.91 - - 2553 - 2.25 0.037 2151 622.7 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.91 -
8095 894.6 -12.0 362 8103 roll -0.91 - - 2553 - 2.25 0.042 754 -620.9 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.89 -
8132 898.4 -11.9 363 8140 done -0.91 0.15 0.172 2578 166.7 2.28 0.037 2161 617.1 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - 25.58 25.91 -
8455 931.3 -9.8 374 8463 roll -0.91 - - 2570 - 2.30 0.054 3555 606.1 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.80 -
8502 934.2 -9.9 375 8510 done -0.91 - - 2570 - 2.22 0.032 2144 -635.6 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.98 -
8807 967.2 -10.0 385 8818 roll -0.91 - - 2570 - 2.20 0.044 758 -630.0 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.88 -
8843 970.4 -10.1 386 8850 done -0.91 - - 2560 - 2.25 0.037 2152 619.6 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.89 -
9048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9049 begin apogee
9052 992.9 -10.5 393 9193 done -0.13 0.90 0.137 2823 292.2 - - 2258 - - 131.73 1.281 3047 -4.6 0.374 - - - - - - 25.42 - 23.74
9194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9194 begin climb
9196 997.0 - 397 9356 roll 0.77 0.82 0.052 3128 372.0 2.53 0.051 3647 549.0 155.7 141.32 1.265 2409 -4.5 0.375 - - - - - - 24.88 24.25 23.25
9365 985.2 10.1 403 9373 done 0.68 0.20 0.179 3094 -170.0 2.30 0.030 2253 -606.1 155.7 - - 2406 - - - - - - - - 24.46 24.68 -
9683 935.3 14.8 414 9691 roll 0.65 - - 3103 - 2.22 0.041 849 -632.4 155.7 - - 2402 - - - - - - - - - 26.00 -
9740 930.2 15.0 415 9751 done 0.61 0.15 0.183 3068 -233.3 2.25 0.037 2250 622.7 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.75 26.04 -
10046 884.8 13.5 426 10052 done 0.59 - - 3068 - - - 2250 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10345 844.1 13.8 436 10353 roll 0.59 - - 3082 - 2.25 0.043 844 -624.9 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.12 -
10367 844.1 13.8 436 10375 done 0.59 - - 3076 - 2.25 0.037 2258 628.4 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.10 -
10681 797.1 14.0 447 10686 done 0.56 - - 3076 - - - 2258 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10980 755.2 13.9 457 10989 roll 0.54 0.12 0.192 3053 -191.7 2.28 0.040 850 -617.5 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 25.77 26.05 -
11008 751.4 13.8 458 11016 done 0.54 - - 3052 - 2.22 0.037 2251 631.1 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.03 -
11336 709.0 13.0 469 11346 roll 0.54 - - 3052 - 2.28 0.052 3645 611.4 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.94 -
11360 709.0 13.0 469 11371 done 0.54 - - 3063 - 2.20 0.031 2242 -637.7 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.09 -
11666 662.0 14.5 480 11674 roll 0.54 - - 3073 - 2.20 0.041 853 -631.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.98 -
11739 653.5 14.4 482 11747 done 0.54 0.12 0.181 3046 -225.0 2.25 0.036 2254 622.7 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.67 25.98 -
12056 609.7 12.7 493 12064 roll 0.54 - - 3054 - 2.25 0.042 855 -621.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.96 -
12088 606.4 12.5 494 12096 done 0.54 - - 3054 - 2.22 0.037 2251 628.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.97 -
12411 566.9 11.8 505 12417 done 0.54 - - 3054 - - - 2251 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12711 533.9 10.6 515 12716 done 0.54 - - 3054 - - - 2251 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13011 504.4 9.6 525 13022 done 0.55 - - 3055 - - - 2251 - 165.5 5.97 0.770 2372 -3.0 0.208 - - - - - - - - 24.79
13311 477.5 8.9 535 13345 done 0.60 - - 3054 - - - 2251 - 189.8 23.60 0.925 2272 -4.2 0.231 - - - - - - - - 24.87
13641 442.2 11.5 546 13652 roll 0.60 - - 3065 - 2.25 0.042 852 -621.8 189.8 - - 2266 - - - - - - - - - 25.97 -
13671 438.3 11.8 547 13679 done 0.60 - - 3065 - 2.22 0.037 2250 629.7 189.8 - - 2266 - - - - - - - - - 25.98 -
14004 396.2 12.7 558 14013 roll 0.60 - - 3064 - 2.28 0.051 3652 614.9 189.8 - - 2265 - - - - - - - - - 25.94 -
14042 391.6 13.0 559 14051 done 0.60 - - 3075 - 2.20 0.029 2247 -638.6 189.8 - - 2265 - - - - - - - - - 26.06 -
14366 350.7 12.2 570 14374 roll 0.60 - - 3086 - 2.22 0.041 852 -628.4 189.8 - - 2264 - - - - - - - - - 25.96 -
14413 347.3 12.1 571 14421 done 0.60 - - 3086 - 2.25 0.036 2253 622.7 189.8 - - 2264 - - - - - - - - - 25.98 -
14718 311.1 11.5 581 14728 roll 0.60 - - 3086 - 2.28 0.051 3650 612.7 189.8 - - 2265 - - - - - - - - - 25.88 -
14773 307.1 12.1 582 14785 done 0.60 0.15 0.174 3062 -160.0 2.20 0.029 2245 -638.6 189.8 - - 2264 - - - - - - - - 25.63 26.01 -
15078 270.5 10.6 593 15086 roll 0.60 - - 3070 - 2.25 0.039 845 -622.2 189.8 - - 2264 - - - - - - - - - 25.93 -
15265 251.0 10.8 599 15273 done 0.60 - - 3070 - 2.25 0.034 2262 629.8 189.8 - - 2266 - - - - - - - - - 25.94 -
15588 219.6 9.2 610 15614 roll 0.63 - - 3070 - 2.33 0.050 3649 595.3 207.0 15.30 0.753 2200 -4.3 0.133 - - - - - - - 26.03 25.06
15723 207.3 10.1 614 15731 done 0.63 - - 3081 - 2.17 0.028 2248 -645.6 207.0 - - 2198 - - - - - - - - - 26.01 -
16036 179.3 7.8 641 16090 roll 0.72 - - 3091 - 2.30 0.040 850 -607.8 255.0 41.33 0.748 2005 -4.7 0.118 - - - - - - - 25.76 24.91
16151 170.6 8.3 652 16194 done 0.82 0.12 0.093 3144 441.7 2.22 0.034 2255 632.9 292.9 33.75 0.723 1850 -4.6 0.114 - - - - - - 25.79 25.82 24.77
16489 115.6 14.9 686 16498 roll 0.82 - - 3144 - 2.25 0.049 3646 618.2 292.9 - - 1840 - - - - - - - - - 25.94 -
16517 111.6 14.5 688 16525 done 0.82 - - 3155 - 2.17 0.028 2246 -645.2 292.9 - - 1840 - - - - - - - - - 26.07 -
16822 82.4 9.6 718 16838 done 0.83 - - 3155 - - - 2242 - 300.7 5.80 0.527 1820 -3.4 0.057 - - - - - - - - 25.06
17132 49.4 11.4 749 17145 roll 0.86 - - 3166 - 2.20 0.037 849 -633.2 300.7 - - 1818 - - - - - - - - - 26.05 -
17212 42.0 9.0 763 17241 done 0.94 - - 3166 - 2.20 0.031 2252 637.7 321.5 19.23 0.604 1734 -4.4 0.032 - - - - - - - 26.08 25.22
17543 17.3 6.1 827 17620 roll 1.14 0.17 0.073 3245 464.7 2.28 0.046 3649 612.7 405.5 70.43 0.601 1392 -4.9 0.015 - - - - - - 26.13 25.69 25.00
17654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17654 begin surface coast
17669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17669 begin surface
SM -0.80 - - - - -8.43 8.70 0.059 163 18.7 2.38 0.025 2148 -3509.2 407.44 - - 1385 - - - - - - - -