SCORE Jan11 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.52 of 91.80 AH used of 24V (78.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.28 of 61.20 AH used of 10V (76.67% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 83 VBD -1.01 - - 163 - - - 2555 - -194.6 -64.93 - 3066 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -7.1 11 109 done -1.01 12.20 0.272 2779 214.4 - - 2556 - -194.6 -9.10 - 3543 -52.4 - - - - - - - - - -
169 35.0 -33.8 23 174 roll -1.01 - - 2779 - 2.58 0.047 971 -614.3 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
201 44.9 -30.6 26 206 done -1.01 - - 2771 - 2.60 0.050 2546 605.8 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
400 102.6 -26.2 45 407 roll -1.01 - - 2760 - 2.03 0.063 3789 612.3 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
453 117.6 -27.5 46 461 done -1.01 - - 2760 - 1.98 0.038 2535 -633.3 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
769 196.6 -24.4 57 774 done -1.01 - - 2760 - - - 2534 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1072 270.9 -24.1 67 1078 done -1.01 - - 2760 - - - 2533 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1405 346.7 -22.5 75 1414 roll -1.01 - - 2751 - 2.05 0.064 3782 609.3 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1449 356.8 -22.6 75 1457 done -1.01 0.15 0.197 2781 200.0 1.90 0.039 2543 -652.1 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1773 418.9 -18.7 81 1782 roll -1.01 - - 2784 - 2.42 0.044 982 -645.0 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1790 422.4 -18.7 81 1799 done -1.01 - - 2772 - 2.55 0.051 2564 620.4 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2138 488.1 -18.9 87 2146 roll -1.01 - - 2766 - 1.98 0.067 3774 611.1 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2154 491.5 -18.1 87 2162 done -1.01 - - 2766 - 1.88 0.040 2552 -650.0 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2505 558.9 -19.2 93 2516 roll -1.01 - - 2757 - 2.00 0.067 3781 614.5 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2546 567.2 -20.1 93 2554 done -1.01 0.08 0.179 2786 362.5 1.92 0.042 2552 -640.1 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2876 627.0 -17.9 99 2884 roll -1.01 - - 2780 - 2.00 0.067 3779 613.5 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2898 631.3 -18.9 99 2905 done -1.01 - - 2780 - 1.90 0.042 2550 -646.8 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3243 696.2 -18.8 105 3250 done -1.01 - - 2780 - - - 2550 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3545 752.0 -18.6 110 3551 done -1.01 - - 2780 - - - 2550 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3847 806.9 -18.0 115 3856 roll -1.01 - - 2770 - 2.03 0.070 3782 606.9 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3875 812.7 -19.6 115 3883 done -1.01 - - 2771 - 1.90 0.044 2543 -652.1 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4215 873.5 -17.8 121 4221 done -1.01 - - 2770 - - - 2542 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4517 923.9 -16.7 126 4528 roll -1.01 - - 2761 - 2.05 0.070 3779 603.4 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4584 begin apogee
4589 935.9 17.8 127 4766 done -0.20 0.98 0.164 3045 289.8 - - 2201 - - 167.32 1.204 2748 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
4766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4766 begin climb
4767 945.2 - 129 4961 roll 1.01 1.12 0.058 3455 366.1 2.85 0.054 629 -551.6 194.6 176.73 1.181 1951 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
5012 912.6 21.3 133 5020 done 1.01 - - 3455 - 2.67 0.047 2197 587.3 194.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5320 842.3 23.2 138 5328 roll 1.01 - - 3456 - 2.65 0.066 3778 596.6 194.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5369 829.7 26.0 138 5376 done 1.01 - - 3468 - 2.55 0.044 2210 -614.9 194.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5676 754.1 24.6 143 5685 roll 1.01 - - 3480 - 2.62 0.058 608 -611.5 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5693 749.8 23.8 143 5702 done 1.01 0.17 0.202 3440 -235.3 2.60 0.050 2214 617.7 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6034 673.4 22.2 149 6040 done 1.01 - - 3438 - - - 2212 - 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6336 608.3 21.3 154 6344 roll 1.01 - - 3450 - 2.60 0.058 613 -615.0 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6385 598.1 21.0 154 6393 done 1.01 - - 3450 - 2.58 0.050 2205 617.1 194.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
6692 532.7 21.4 159 6702 roll 1.01 - - 3450 - 2.60 0.067 3779 605.4 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6721 525.9 24.4 159 6730 done 1.01 - - 3462 - 2.53 0.045 2194 -626.5 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7051 452.7 22.1 165 7059 roll 1.01 - - 3479 - 2.55 0.058 614 -619.6 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7073 447.9 21.6 165 7082 done 1.01 0.12 0.210 3446 -275.0 2.55 0.047 2211 626.3 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7408 379.4 20.6 171 7416 roll 1.01 - - 3447 - 2.58 0.065 3778 607.4 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7430 374.3 23.1 171 7438 done 1.01 - - 3455 - 2.47 0.044 2200 -638.9 194.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
7770 298.7 22.4 177 7775 done 1.01 - - 3456 - - - 2197 - 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8073 232.5 20.9 187 8081 roll 1.01 - - 3468 - 2.53 0.057 613 -626.1 194.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8127 220.5 22.8 188 8138 done 1.01 - - 3468 - 2.55 0.049 2205 624.3 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8437 152.4 22.0 199 8442 done 1.01 0.12 0.211 3446 -183.3 - - 2207 - 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8742 97.2 17.5 209 8743 done 1.01 - - 3441 - - - 2207 - 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8926 67.7 13.6 227 8931 roll 1.01 - - 3451 - 2.58 0.054 618 -615.9 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8947 65.1 12.4 229 8971 done 1.04 - - 3450 - 2.53 0.046 2193 622.5 214.2 15.30 0.633 1873 -4.2 0.046 - - - - - - - - -
9154 34.7 15.4 249 9155 done 1.04 - - 3447 - - - 2196 - 214.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9343 5.5 15.7 275 9351 roll 1.04 - - 3462 - 2.58 0.054 612 -614.0 214.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9359 begin surface coast
9375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9375 begin surface
SM 1.35 - - - - -9.23 - - 163 - - - 2552 - 300.00 43.40 0.607 1524 -7.9 0.002 - - - - - -