MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.85 of 145.11 AH used of 24V (71.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.37 of 98.02 AH used of 10V (63.92% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth -0.30 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 168 VBD -0.77 - - 157 - - - 2151 - -155.7 -66.50 - 3396 - - - - - - - - - - -
170 4.4 -10.7 7 190 roll -0.77 10.73 0.244 2614 229.0 2.22 0.054 3564 636.5 -155.7 -4.28 - 3684 -67.3 - - - - - - - 25.54 26.09 26.27
246 42.2 -33.7 19 265 done -0.68 0.15 0.175 2650 240.0 2.17 0.029 2150 -651.6 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 25.77 26.11 -
570 111.5 -18.6 51 585 roll -0.64 - - 2650 - 2.15 0.037 750 -651.2 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.16 -
699 131.4 -14.2 63 712 done -0.64 - - 2644 - 2.20 0.031 2158 640.0 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.06 -
1006 166.5 -11.8 94 1014 roll -0.64 - - 2644 - 2.20 0.036 748 -640.9 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
1160 184.4 -11.0 109 1172 done -0.64 - - 2641 - 2.17 0.031 2149 645.6 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
1469 215.3 -10.1 130 1480 roll -0.67 - - 2641 - 2.17 0.036 746 -646.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.15 -
1505 218.6 -10.3 131 1512 done -0.70 - - 2641 - 2.17 0.031 2150 647.0 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.16 -
1832 249.5 -9.2 142 1841 roll -0.73 - - 2641 - 2.22 0.047 3548 629.7 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.01 -
1948 257.0 -8.5 145 1961 done -0.77 - - 2641 - 2.15 0.027 2135 -657.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.23 -
2252 284.9 -9.0 156 2260 roll -0.81 - - 2641 - 2.15 0.037 761 -639.1 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
2304 287.5 -9.1 157 2315 done -0.84 0.12 0.090 2578 -525.0 2.17 0.032 2148 639.2 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.13 26.16 -
2610 322.7 -10.6 168 2616 done -0.84 - - 2578 - - - 2148 - -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - - -
2909 354.2 -10.0 178 2920 roll -0.84 - - 2567 - 2.28 0.048 3558 618.4 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.06 -
2979 360.5 -10.1 180 2988 done -0.84 0.12 0.161 2596 241.7 2.17 0.029 2148 -649.8 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.89 26.18 -
3303 390.9 -8.7 191 3312 roll -0.84 - - 2599 - 2.17 0.039 758 -640.6 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.08 -
3392 398.9 -8.9 194 3402 done -0.84 - - 2588 - 2.20 0.034 2155 635.0 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.09 -
3728 432.4 -10.8 205 3737 roll -0.84 - - 2579 - 2.25 0.049 3551 620.4 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.00 -
3761 436.5 -11.3 206 3769 done -0.84 - - 2579 - 2.15 0.030 2147 -653.0 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.15 -
4089 476.2 -11.9 217 4100 roll -0.84 - - 2579 - 2.20 0.040 757 -631.8 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.03 -
4139 480.0 -11.8 218 4147 done -0.84 - - 2571 - 2.22 0.034 2155 629.7 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.06 -
4444 517.3 -11.3 228 4451 done -0.84 - - 2570 - - - 2155 - -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4744 552.1 -11.5 238 4754 roll -0.84 - - 2571 - 2.25 0.041 752 -623.6 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.01 -
4810 559.7 -11.6 240 4818 done -0.84 0.15 0.165 2597 173.3 2.22 0.036 2146 627.9 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - 25.75 26.05 -
5146 590.0 -8.6 251 5151 done -0.84 - - 2597 - - - 2147 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5443 613.9 -7.7 261 5449 done -0.84 - - 2597 - - - 2153 - -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5743 637.4 -8.0 271 5749 done -0.84 - - 2597 - - - 2147 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6043 664.8 -9.7 281 6050 roll -0.84 - - 2589 - 2.33 0.054 3553 603.4 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.59 -
6090 667.7 -10.0 282 6098 done -0.84 - - 2589 - 2.20 0.031 2145 -640.0 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.06 -
6395 702.1 -10.5 292 6403 roll -0.84 - - 2589 - 2.22 0.041 755 -626.1 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 25.94 -
6457 708.4 -10.6 294 6465 done -0.84 - - 2583 - 2.25 0.037 2155 622.2 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 25.98 -
6780 741.7 -9.9 305 6788 roll -0.84 - - 2582 - 2.28 0.041 753 -614.9 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.93 -
6797 741.7 -9.9 305 6805 done -0.84 - - 2573 - 2.25 0.037 2149 620.4 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.95 -
7109 773.3 -9.5 316 7115 done -0.84 - - 2573 - - - 2149 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7410 803.0 -10.2 326 7416 done -0.84 - - 2573 - - - 2149 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7709 835.1 -10.9 336 7721 roll -0.84 - - 2573 - 2.28 0.041 750 -613.6 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.90 -
7741 838.7 -11.2 337 7749 done -0.84 0.12 0.174 2593 166.7 2.28 0.038 2159 618.0 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
8070 871.3 -9.9 348 8080 roll -0.86 - - 2585 - 2.30 0.054 3558 608.3 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.84 -
8114 875.0 -10.1 349 8124 done -0.89 - - 2585 - 2.22 0.032 2145 -636.5 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.00 -
8439 909.7 -10.2 360 8445 done -0.89 - - 2585 - - - 2142 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8739 938.4 -9.0 370 8747 roll -0.89 - - 2577 - 2.35 0.054 3559 603.0 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.77 -
8776 941.4 -8.9 371 8784 done -0.89 - - 2576 - 2.22 0.033 2151 -634.2 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.98 -
9099 968.2 -7.7 382 9108 roll -0.89 - - 2569 - 2.33 0.053 3553 601.7 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.79 -
9143 970.6 -7.7 383 9151 done -0.89 - - 2568 - 2.22 0.033 2143 -635.1 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.97 -
9394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9394 begin apogee
9399 991.6 -7.7 392 9538 done -0.13 0.85 0.132 2821 297.6 - - 2258 - - 132.32 1.285 3047 -4.5 0.369 - - - - - - 25.53 - 23.77
9539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9539 begin climb
9540 993.0 - 396 9694 roll 0.77 0.82 0.047 3128 374.4 2.45 0.050 3646 566.5 155.7 142.35 1.261 2411 -4.5 0.370 - - - - - - 24.87 24.26 23.31
9739 973.4 13.0 402 9747 done 0.69 0.20 0.176 3093 -175.0 2.28 0.030 2250 -612.3 155.7 - - 2405 - - - - - - - - 24.70 24.95 -
10057 921.0 15.3 413 10062 done 0.65 - - 3093 - - - 2248 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10356 877.4 14.3 423 10363 done 0.61 - - 3093 - - - 2248 - 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10657 834.6 13.9 433 10668 roll 0.58 0.12 0.200 3068 -208.3 2.22 0.041 852 -628.8 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.79 26.07 -
10697 830.7 13.7 434 10706 done 0.55 - - 3068 - 2.25 0.037 2253 622.7 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.07 -
11016 791.2 11.7 445 11021 done 0.55 - - 3068 - - - 2253 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11315 757.8 10.9 455 11323 roll 0.55 - - 3079 - 2.28 0.043 850 -615.4 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.02 -
11348 754.2 10.9 456 11356 done 0.55 - - 3079 - 2.22 0.037 2250 630.6 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.01 -
11676 718.2 11.0 467 11686 roll 0.53 0.12 0.187 3047 -266.7 2.30 0.050 3651 609.1 155.7 - - 2394 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
11705 714.8 11.0 468 11713 done 0.51 - - 3055 - 2.20 0.031 2244 -639.5 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.04 -
12032 682.3 10.0 479 12041 roll 0.51 - - 3066 - 2.22 0.041 844 -630.6 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 25.93 -
12095 676.2 10.4 481 12103 done 0.51 0.12 0.173 3037 -241.7 2.25 0.036 2257 628.0 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.70 25.97 -
12418 643.2 10.4 492 12425 roll 0.51 - - 3037 - 2.30 0.053 3651 606.1 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.88 -
12470 639.4 10.6 493 12477 done 0.51 - - 3046 - 2.17 0.031 2250 -645.6 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.01 -
12775 601.3 11.7 503 12780 done 0.51 - - 3046 - - - 2247 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13075 566.2 11.4 513 13086 roll 0.51 - - 3057 - 2.22 0.041 850 -629.3 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.92 -
13096 566.2 11.4 513 13103 done 0.51 - - 3057 - 2.22 0.035 2251 631.1 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.92 -
13401 528.4 11.5 523 13409 roll 0.51 - - 3068 - 2.28 0.042 852 -613.6 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.90 -
13433 525.2 11.6 524 13442 done 0.51 0.15 0.161 3031 -246.7 2.25 0.036 2250 621.3 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.59 25.88 -
13762 492.0 9.8 535 13774 roll 0.51 - - 3031 - 2.28 0.050 3651 614.5 160.2 - - 2391 - - - - - - - - - 25.82 -
13803 488.7 9.8 536 13819 done 0.52 - - 3039 - 2.22 0.031 2237 -636.9 164.3 5.50 0.733 2376 -2.7 0.191 - - - - - - - 25.94 24.84
14124 454.3 10.4 547 14131 roll 0.52 - - 3050 - 2.20 0.041 853 -629.1 164.3 - - 2375 - - - - - - - - - 25.94 -
14151 451.4 10.5 548 14159 done 0.52 - - 3050 - 2.22 0.036 2252 630.2 164.3 - - 2372 - - - - - - - - - 25.94 -
14478 416.2 10.8 559 14489 roll 0.52 - - 3049 - 2.30 0.051 3658 611.3 164.3 - - 2374 - - - - - - - - - 25.82 -
14510 412.6 11.1 560 14517 done 0.52 - - 3061 - 2.20 0.031 2250 -640.0 164.3 - - 2375 - - - - - - - - - 25.98 -
14842 371.9 12.3 571 14854 roll 0.52 - - 3071 - 2.22 0.041 856 -627.9 164.3 - - 2374 - - - - - - - - - 25.90 -
14883 368.3 12.0 572 14891 done 0.52 0.15 0.165 3035 -240.0 2.25 0.035 2256 622.2 164.3 - - 2374 - - - - - - - - 25.59 25.90 -
15201 337.5 8.8 583 15235 roll 0.57 - - 3036 - 2.30 0.050 3652 607.0 189.9 24.45 0.832 2270 -4.3 0.182 - - - - - - - 25.87 24.97
15310 327.8 10.0 586 15320 done 0.57 - - 3043 - 2.22 0.031 2247 -632.9 190.9 - - 2267 - - - - - - - - - 25.87 -
15625 297.2 8.4 597 15667 roll 0.65 0.12 0.096 3113 583.3 2.30 0.041 853 -606.1 224.5 31.02 0.812 2129 -4.4 0.171 - - - - - - 25.95 25.78 24.91
15776 280.8 11.1 602 15786 done 0.65 0.12 0.171 3085 -233.3 2.22 0.035 2251 629.7 224.5 - - 2125 - - - - - - - - 25.61 25.85 -
16114 238.9 14.1 613 16123 roll 0.65 - - 3084 - 2.30 0.050 3659 612.2 224.5 - - 2122 - - - - - - - - - 25.90 -
16162 233.7 14.2 614 16170 done 0.65 - - 3093 - 2.22 0.029 2235 -641.4 224.5 - - 2121 - - - - - - - - - 26.03 -
16475 194.9 12.6 627 16484 roll 0.65 - - 3104 - 2.20 0.040 849 -630.0 224.5 - - 2120 - - - - - - - - - 25.96 -
16573 183.6 11.7 636 16581 done 0.65 - - 3104 - 2.22 0.034 2253 632.4 224.5 - - 2119 - - - - - - - - - 25.96 -
16878 150.1 9.1 666 16904 roll 0.69 - - 3115 - 2.30 0.040 856 -607.4 244.9 17.05 0.694 2047 -4.2 0.096 - - - - - - - 26.03 25.15
17053 133.9 9.0 683 17082 done 0.73 - - 3115 - 2.22 0.034 2258 631.5 266.5 19.95 0.682 1958 -4.5 0.092 - - - - - - - 25.95 25.08
17379 101.6 9.8 715 17394 roll 0.76 - - 3115 - 2.25 0.047 3653 620.0 270.5 4.22 0.466 1943 -3.6 0.082 - - - - - - - 26.05 24.98
17444 93.5 13.6 721 17456 done 0.76 - - 3125 - 2.17 0.028 2250 -646.5 270.5 - - 1942 - - - - - - - - - 26.06 -
17753 63.8 9.1 752 17787 roll 0.82 - - 3136 - 2.28 0.037 852 -613.2 290.9 19.02 0.618 1859 -4.4 0.047 - - - - - - - 26.02 25.23
17897 50.7 8.6 766 17933 done 0.93 0.10 0.106 3189 530.0 2.17 0.031 2253 645.6 321.3 27.15 0.612 1736 -4.5 0.039 - - - - - - 25.95 26.00 25.12
18234 15.9 10.3 830 18241 done 0.93 - - 3189 - - - 2253 - 321.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18364 begin surface coast
18394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18394 begin surface
SM -0.32 - - - - -8.41 8.45 0.061 163 19.3 0.15 0.062 2128 14146.7 350.04 21.42 0.123 1617 75.5 0.020 - - - - 1 -