MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.90 of 145.11 AH used of 24V (72.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.21 of 98.02 AH used of 10V (64.07% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth -0.27 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 166 VBD -0.77 - - 147 - - - 2141 - -155.7 -64.68 - 3382 - - - - - - - - - - -
168 4.2 -9.7 7 193 roll -0.77 10.90 0.246 2603 225.3 2.30 0.057 3552 613.5 -155.7 -4.47 - 3685 -67.8 - - - - - - - 25.56 26.06 26.25
379 83.5 -24.8 33 387 done -0.69 0.17 0.171 2645 247.1 2.12 0.028 2151 -660.8 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.79 26.17 -
684 134.2 -14.5 63 692 roll -0.69 - - 2645 - 2.17 0.037 753 -644.2 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.13 -
771 146.4 -13.5 71 786 done -0.69 - - 2640 - 2.17 0.031 2161 648.8 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
1081 180.0 -11.7 102 1089 roll -0.69 - - 2629 - 2.22 0.045 3560 630.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.13 -
1103 182.0 -11.8 103 1114 done -0.69 - - 2629 - 2.15 0.027 2141 -660.0 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.22 -
1409 217.7 -11.6 124 1421 roll -0.69 - - 2629 - 2.12 0.037 764 -649.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.15 -
1525 226.9 -10.3 127 1536 done -0.69 - - 2625 - 2.17 0.032 2157 641.9 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.15 -
1830 250.5 -8.0 138 1836 done -0.69 - - 2625 - - - 2157 - -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - - -
2130 279.0 -9.7 148 2138 roll -0.71 - - 2614 - 2.22 0.047 3556 630.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.09 -
2263 290.6 -9.8 152 2273 done -0.74 - - 2614 - 2.12 0.028 2156 -660.4 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.16 -
2578 323.4 -10.2 163 2588 roll -0.76 - - 2614 - 2.20 0.038 750 -639.1 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.09 -
2613 326.5 -10.2 164 2621 done -0.78 - - 2606 - 2.20 0.032 2146 634.5 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.11 -
2935 358.8 -9.6 175 2943 roll -0.78 - - 2595 - 2.28 0.048 3558 619.3 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.04 -
2963 361.4 -9.5 176 2970 done -0.78 - - 2595 - 2.17 0.029 2145 -651.2 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.17 -
3295 393.5 -9.9 187 3305 roll -0.78 - - 2595 - 2.20 0.040 753 -632.7 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.07 -
3324 393.5 -9.9 187 3335 done -0.78 0.12 0.164 2615 166.7 2.22 0.034 2155 631.5 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
3630 424.2 -9.0 198 3636 done -0.81 - - 2615 - - - 2155 - -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3930 452.1 -9.4 208 3940 roll -0.84 - - 2607 - 2.28 0.050 3556 614.5 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 25.98 -
3979 454.9 -9.4 209 3987 done -0.86 - - 2606 - 2.17 0.029 2146 -649.8 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 26.15 -
4292 485.4 -8.9 220 4298 done -0.88 - - 2607 - - - 2142 - -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4592 513.6 -9.8 230 4600 roll -0.90 - - 2597 - 2.30 0.048 3555 614.3 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 25.89 -
4620 516.2 -9.7 231 4630 done -0.93 - - 2597 - 2.17 0.030 2152 -646.5 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.13 -
4950 548.6 -9.6 242 4960 roll -0.93 - - 2597 - 2.22 0.040 753 -630.2 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 25.89 -
4984 551.5 -9.5 243 4992 done -0.93 - - 2587 - 2.22 0.034 2158 632.9 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.05 -
5306 582.9 -9.5 254 5312 done -0.93 - - 2586 - - - 2158 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5606 611.2 -9.6 264 5612 done -0.93 - - 2588 - - - 2158 - -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5906 640.4 -9.6 274 5915 roll -0.93 - - 2588 - 2.28 0.041 755 -615.4 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 25.96 -
5959 643.5 -9.6 275 5967 done -0.93 - - 2579 - 2.25 0.037 2157 623.1 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 25.95 -
6264 673.8 -9.0 285 6275 roll -0.93 - - 2569 - 2.28 0.051 3553 612.3 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.87 -
6305 676.6 -9.1 286 6314 done -0.93 - - 2569 - 2.20 0.031 2148 -638.6 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.05 -
6623 707.1 -9.4 297 6633 roll -0.93 - - 2568 - 2.22 0.041 753 -628.4 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 25.94 -
6683 713.0 -9.6 299 6691 done -0.93 - - 2559 - 2.22 0.037 2146 627.5 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 25.94 -
7010 746.3 -10.5 310 7021 roll -0.93 - - 2549 - 2.30 0.052 3555 612.6 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.85 -
7035 746.3 -10.5 310 7046 done -0.93 - - 2549 - 2.22 0.033 2141 -636.9 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.02 -
7341 785.3 -12.0 321 7349 roll -0.93 - - 2549 - 2.22 0.042 758 -623.0 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.91 -
7383 788.7 -12.0 322 7392 done -0.93 0.12 0.177 2568 158.3 2.25 0.037 2151 619.1 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - 25.65 25.92 -
7697 823.8 -10.2 333 7703 done -0.93 - - 2568 - - - 2151 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7997 852.4 -9.4 343 8003 done -0.93 - - 2568 - - - 2151 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8297 880.5 -9.2 353 8305 roll -0.93 - - 2569 - 2.28 0.043 757 -611.4 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.89 -
8325 883.2 -9.3 354 8332 done -0.93 - - 2561 - 2.25 0.037 2150 619.1 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.91 -
8652 915.3 -9.9 365 8658 done -0.93 - - 2561 - - - 2150 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8952 946.7 -10.8 375 8960 roll -0.93 - - 2551 - 2.35 0.054 3561 600.4 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.81 -
8980 949.8 -11.0 376 8988 done -0.93 - - 2550 - 2.22 0.032 2154 -633.8 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.94 -
9312 986.8 -11.1 387 9318 done -0.93 - - 2551 - - - 2150 - -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9341 begin apogee
9345 990.0 -11.1 388 9485 done -0.13 0.93 0.138 2821 290.3 - - 2269 - - 133.48 1.281 3046 -4.5 0.368 - - - - - - 25.51 - 23.79
9486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9486 begin climb
9487 993.6 - 392 9640 roll 0.77 0.82 0.050 3128 374.4 2.42 0.049 3648 569.8 155.7 143.35 1.261 2410 -4.4 0.367 - - - - - - 24.86 24.27 23.34
9666 986.4 6.5 397 9746 done 0.87 - - 3139 - 2.33 0.029 2241 -603.9 231.5 70.40 1.231 2101 -4.4 0.370 - - - - - - - 24.79 23.38
10061 899.4 20.0 411 10069 roll 0.82 - - 3139 - 2.35 0.051 3657 602.6 231.5 - - 2089 - - - - - - - - - 25.89 -
10084 899.4 20.0 411 10094 done 0.77 0.15 0.186 3116 -153.3 2.22 0.031 2246 -635.6 231.5 - - 2091 - - - - - - - - 25.67 25.99 -
10389 840.2 17.6 422 10397 roll 0.73 - - 3125 - 2.22 0.041 857 -625.7 231.5 - - 2089 - - - - - - - - - 26.09 -
10431 834.5 17.4 423 10439 done 0.70 - - 3125 - 2.22 0.036 2248 626.6 231.5 - - 2089 - - - - - - - - - 26.10 -
10754 778.3 16.7 434 10760 done 0.66 0.17 0.175 3082 -252.9 - - 2249 - 231.5 - - 2088 - - - - - - - - 25.79 - -
11054 736.3 13.9 444 11059 done 0.66 - - 3082 - - - 2248 - 231.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11354 694.5 14.3 454 11365 roll 0.66 - - 3090 - 2.25 0.043 854 -619.6 231.5 - - 2087 - - - - - - - - - 26.03 -
11394 690.1 14.3 455 11402 done 0.66 - - 3090 - 2.22 0.037 2249 628.4 231.5 - - 2087 - - - - - - - - - 26.04 -
11712 639.8 15.6 466 11723 roll 0.66 - - 3090 - 2.30 0.051 3651 609.6 231.5 - - 2084 - - - - - - - - - 25.96 -
11733 639.8 15.6 466 11740 done 0.66 - - 3101 - 2.20 0.031 2250 -636.8 231.5 - - 2085 - - - - - - - - - 26.08 -
12038 585.9 16.6 476 12048 roll 0.66 - - 3112 - 2.25 0.041 846 -624.0 231.5 - - 2085 - - - - - - - - - 26.00 -
12082 580.8 16.7 477 12090 done 0.66 - - 3112 - 2.25 0.035 2251 624.4 231.5 - - 2085 - - - - - - - - - 26.01 -
12395 525.4 17.0 488 12402 done 0.63 0.15 0.177 3077 -233.3 - - 2253 - 231.5 - - 2085 - - - - - - - - 25.70 - -
12695 482.3 14.0 498 12705 roll 0.63 - - 3085 - 2.28 0.042 854 -613.6 231.5 - - 2085 - - - - - - - - - 25.94 -
12729 478.0 14.0 499 12738 done 0.63 - - 3085 - 2.22 0.037 2249 628.4 231.5 - - 2084 - - - - - - - - - 25.97 -
13057 427.9 15.6 510 13064 done 0.63 - - 3085 - - - 2249 - 231.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13357 382.2 14.7 520 13363 done 0.63 - - 3085 - - - 2249 - 231.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13657 337.4 15.5 530 13665 roll 0.63 - - 3095 - 2.28 0.042 853 -612.3 231.5 - - 2084 - - - - - - - - - 25.91 -
13709 333.2 15.5 531 13719 done 0.63 - - 3095 - 2.22 0.036 2250 629.3 231.5 - - 2084 - - - - - - - - - 25.95 -
14014 283.4 14.2 542 14024 roll 0.63 - - 3106 - 2.25 0.041 850 -622.2 231.5 - - 2084 - - - - - - - - - 25.90 -
14043 283.4 14.2 542 14054 done 0.63 0.12 0.174 3078 -233.3 2.25 0.036 2251 622.7 231.5 - - 2084 - - - - - - - - 25.65 25.92 -
14349 243.1 11.9 553 14357 roll 0.63 - - 3078 - 2.30 0.050 3650 608.3 231.5 - - 2083 - - - - - - - - - 25.84 -
14471 227.3 12.9 557 14480 done 0.63 - - 3085 - 2.17 0.028 2247 -646.5 231.5 - - 2083 - - - - - - - - - 25.98 -
14784 193.2 10.4 570 14792 roll 0.63 - - 3097 - 2.25 0.038 843 -624.0 231.5 - - 2082 - - - - - - - - - 25.90 -
14957 175.7 10.9 586 14969 done 0.65 - - 3097 - 2.25 0.033 2252 626.2 231.5 - - 2082 - - - - - - - - - 25.89 -
15264 143.2 8.9 617 15291 done 0.70 - - 3097 - - - 2252 - 255.9 19.40 0.684 2001 -4.2 0.092 - - - - - - - - 25.15
15585 113.7 10.1 649 15600 roll 0.73 - - 3107 - 2.25 0.040 845 -625.3 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - 25.96 -
15629 109.0 10.6 653 15637 done 0.76 - - 3107 - 2.25 0.033 2259 628.4 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - 25.96 -
15935 82.6 7.2 683 16000 roll 0.90 0.15 0.082 3187 533.3 2.30 0.038 847 -613.9 316.4 52.78 0.648 1754 -4.6 0.062 - - - - - - 25.98 25.72 25.01
16019 72.8 13.4 691 16027 done 0.90 - - 3187 - 2.25 0.033 2253 624.9 316.4 - - 1753 - - - - - - - - - 25.76 -
16326 37.5 10.0 733 16341 roll 0.91 - - 3188 - 2.25 0.047 3651 621.3 317.4 - - 1749 - - - - - - - - - 25.94 -
16416 27.3 11.2 749 16428 done 0.91 0.15 0.161 3161 -180.0 2.17 0.027 2238 -651.2 317.4 - - 1749 - - - - - - - - 25.77 26.09 -
16711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16711 begin surface coast
16752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16752 begin surface
SM 0.12 - - - - -8.42 8.30 0.057 162 19.5 0.10 0.083 2139 -29870.0 350.04 23.20 0.068 1620 69.8 -0.013 - - - - - -