MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.97 of 145.11 AH used of 24V (73.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.07 of 98.02 AH used of 10V (64.22% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.50, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 166 VBD -0.77 - - 162 - - - 2132 - -155.7 -64.88 - 3300 - - - - - - - - - - -
168 3.8 -8.7 7 193 roll -0.77 10.62 0.243 2603 229.8 2.30 0.055 3554 618.3 -155.7 -5.97 - 3687 -64.8 - - - - - - - 25.63 26.11 26.29
312 61.9 -31.0 28 330 done -0.65 0.20 0.166 2653 250.0 2.15 0.029 2157 -649.8 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 25.78 26.15 -
625 121.4 -15.4 59 639 roll -0.65 - - 2653 - 2.17 0.037 740 -653.0 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.16 -
669 128.5 -16.3 63 677 done -0.65 - - 2647 - 2.20 0.031 2155 643.2 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.18 -
973 164.9 -11.5 93 987 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.044 3557 631.5 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
1077 176.7 -10.8 103 1085 done -0.68 - - 2636 - 2.15 0.027 2137 -660.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.25 -
1382 205.3 -8.9 129 1391 roll -0.68 - - 2635 - 2.15 0.036 758 -641.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.19 -
1465 210.6 -8.5 131 1473 done -0.70 - - 2628 - 2.17 0.031 2156 644.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.21 -
1778 244.4 -11.2 142 1786 roll -0.72 - - 2628 - 2.17 0.035 758 -644.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.18 -
1835 248.4 -11.5 143 1845 done -0.74 - - 2620 - 2.17 0.031 2154 643.3 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.21 -
2140 289.4 -12.3 154 2148 roll -0.74 - - 2609 - 2.25 0.047 3558 624.0 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.12 -
2167 292.3 -11.8 155 2175 done -0.74 - - 2609 - 2.15 0.028 2149 -655.3 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
2495 323.2 -9.1 166 2502 done -0.74 - - 2609 - - - 2146 - -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - - -
2794 351.3 -9.7 176 2800 done -0.74 - - 2609 - - - 2145 - -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - - -
3095 380.8 -9.4 186 3102 roll -0.74 - - 2609 - 2.20 0.039 759 -630.0 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.12 -
3127 383.4 -9.4 187 3135 done -0.74 0.12 0.155 2630 175.0 2.20 0.034 2150 632.3 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
3456 411.5 -8.8 198 3466 roll -0.78 - - 2622 - 2.25 0.049 3554 624.0 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.04 -
3501 414.4 -8.9 199 3509 done -0.82 - - 2622 - 2.17 0.029 2140 -651.6 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.19 -
3819 444.5 -8.8 210 3827 roll -0.85 - - 2618 - 2.17 0.040 756 -637.8 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.08 -
3856 447.0 -8.9 211 3864 done -0.88 - - 2610 - 2.20 0.034 2157 636.8 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.07 -
4179 474.1 -7.5 222 4189 roll -0.90 - - 2602 - 2.25 0.050 3554 620.9 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.01 -
4233 476.4 -7.5 223 4244 done -0.93 - - 2602 - 2.17 0.030 2144 -649.8 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.17 -
4539 499.6 -6.8 234 4549 roll -0.93 - - 2602 - 2.22 0.040 754 -626.1 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.06 -
4563 499.6 -6.8 234 4571 done -0.93 - - 2593 - 2.20 0.035 2148 633.6 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.07 -
4875 528.5 -9.4 245 4883 roll -0.93 - - 2583 - 2.30 0.050 3555 611.7 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 25.97 -
4918 532.0 -9.8 246 4926 done -0.93 - - 2582 - 2.17 0.030 2156 -644.7 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
5240 571.3 -12.3 257 5248 roll -0.93 - - 2582 - 2.22 0.041 756 -630.6 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.01 -
5312 579.1 -12.4 259 5320 done -0.93 - - 2573 - 2.20 0.035 2152 634.5 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 26.03 -
5635 617.5 -11.0 270 5643 roll -0.93 - - 2563 - 2.28 0.051 3552 614.0 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.91 -
5663 620.5 -10.9 271 5673 done -0.93 - - 2563 - 2.20 0.034 2138 -642.7 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.72 -
5993 655.5 -10.4 282 6000 done -0.93 - - 2563 - - - 2135 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6292 686.1 -10.1 292 6300 roll -0.93 - - 2563 - 2.20 0.041 756 -626.8 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.99 -
6319 689.0 -10.1 293 6327 done -0.93 - - 2556 - 2.25 0.037 2160 624.0 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.99 -
6647 721.1 -9.4 304 6658 roll -0.93 - - 2556 - 2.28 0.041 749 -618.9 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.91 -
6692 724.2 -9.4 305 6700 done -0.93 - - 2546 - 2.22 0.037 2147 629.7 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.98 -
7005 756.3 -9.8 316 7012 roll -0.93 - - 2536 - 2.33 0.052 3557 605.2 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.87 -
7047 759.1 -10.0 317 7055 done -0.93 0.12 0.170 2564 233.3 2.22 0.032 2139 -638.7 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - 25.71 26.01 -
7360 791.1 -10.2 328 7368 roll -0.93 - - 2564 - 2.20 0.041 758 -627.7 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.94 -
7402 794.2 -10.4 329 7409 done -0.93 - - 2557 - 2.22 0.037 2150 627.0 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.95 -
7714 833.7 -12.3 340 7722 roll -0.93 - - 2547 - 2.30 0.053 3557 611.7 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.85 -
7746 837.4 -12.5 341 7754 done -0.93 - - 2547 - 2.20 0.032 2152 -638.6 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.03 -
8074 878.6 -12.1 352 8082 roll -0.93 - - 2547 - 2.28 0.042 745 -617.1 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.89 -
8141 885.6 -12.1 354 8149 done -0.93 0.12 0.182 2565 150.0 2.28 0.038 2157 619.3 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
8464 919.2 -9.2 365 8470 done -0.93 - - 2565 - - - 2157 - -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8764 947.5 -9.5 375 8770 done -0.93 - - 2565 - - - 2157 - -155.7 - - 3646 - - - - - - - - - - -
9064 976.2 -9.7 385 9070 done -0.93 - - 2565 - - - 2156 - -155.7 - - 3646 - - - - - - - - - - -
9212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9212 begin apogee
9216 990.4 -9.5 390 9356 done -0.13 0.88 0.135 2827 297.7 - - 2266 - - 132.82 1.277 3046 -4.5 0.368 - - - - - - 25.56 - 23.85
9357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9357 begin climb
9359 994.1 - 394 9510 done 0.77 0.80 0.043 3130 378.8 - - 2266 - 155.7 143.43 1.263 2411 -4.4 0.366 - - - - - - 24.94 - 23.37
9785 939.8 15.9 409 9795 roll 0.71 0.12 0.197 3099 -258.3 2.28 0.050 3645 604.8 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
9815 935.1 15.8 410 9824 done 0.65 - - 3107 - 2.20 0.031 2250 -634.1 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - 25.95 -
10149 884.8 15.3 421 10159 roll 0.60 0.15 0.190 3077 -200.0 2.22 0.039 852 -629.7 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.77 26.08 -
10179 884.8 15.3 421 10189 done 0.56 - - 3077 - 2.22 0.037 2242 626.1 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.09 -
10485 835.6 15.0 432 10491 done 0.53 0.15 0.184 3042 -233.3 - - 2244 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 25.79 - -
10784 795.8 13.1 442 10790 done 0.53 - - 3042 - - - 2244 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11084 756.5 12.9 452 11091 done 0.53 - - 3043 - - - 2244 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11384 720.6 11.6 462 11390 done 0.53 - - 3042 - - - 2244 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11684 689.5 10.0 472 11690 done 0.53 - - 3042 - - - 2243 - 156.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11984 659.9 9.8 482 11992 roll 0.54 - - 3042 - 2.33 0.052 3651 604.3 161.0 - - 2391 - - - - - - - - - 25.92 -
12012 656.9 10.0 483 12020 done 0.54 - - 3051 - 2.20 0.031 2249 -637.3 161.0 - - 2391 - - - - - - - - - 26.04 -
12339 618.8 12.2 494 12345 done 0.54 - - 3050 - - - 2245 - 161.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12639 583.0 11.8 504 12647 roll 0.54 - - 3051 - 2.35 0.053 3654 599.6 161.0 - - 2391 - - - - - - - - - 25.85 -
12672 578.9 11.8 505 12680 done 0.54 - - 3062 - 2.20 0.031 2239 -643.2 161.0 - - 2391 - - - - - - - - - 26.01 -
12999 541.7 11.1 516 13010 roll 0.54 - - 3072 - 2.20 0.041 856 -628.6 161.0 - - 2390 - - - - - - - - - 25.84 -
13070 534.9 11.3 518 13078 done 0.54 - - 3072 - 2.25 0.035 2255 621.8 161.0 - - 2389 - - - - - - - - - 25.94 -
13387 497.8 11.1 529 13396 roll 0.54 - - 3072 - 2.28 0.052 3651 612.3 161.0 - - 2389 - - - - - - - - - 25.83 -
13425 493.7 11.3 530 13433 done 0.54 0.15 0.174 3048 -160.0 2.20 0.030 2249 -637.3 161.0 - - 2390 - - - - - - - - 25.55 25.94 -
13748 462.9 8.8 541 13785 roll 0.59 - - 3048 - 2.35 0.050 3661 600.9 188.0 26.25 0.918 2279 -4.2 0.224 - - - - - - - 25.81 24.91
13794 460.2 8.9 542 13826 done 0.63 - - 3056 - 2.20 0.029 2246 -643.2 212.2 23.08 0.900 2180 -4.3 0.230 - - - - - - - 25.84 24.72
14141 419.9 11.8 554 14151 roll 0.63 - - 3067 - 2.20 0.038 856 -631.8 212.2 - - 2173 - - - - - - - - - 25.96 -
14170 416.1 11.9 555 14178 done 0.63 - - 3067 - 2.22 0.034 2256 630.6 212.2 - - 2172 - - - - - - - - - 25.97 -
14497 374.3 12.0 566 14509 roll 0.63 - - 3077 - 2.22 0.040 863 -627.5 212.2 - - 2171 - - - - - - - - - 25.99 -
14548 370.8 11.8 567 14556 done 0.63 - - 3077 - 2.22 0.035 2253 626.1 212.2 - - 2168 - - - - - - - - - 25.96 -
14860 329.1 13.1 578 14868 roll 0.63 - - 3077 - 2.30 0.051 3652 608.3 212.2 - - 2170 - - - - - - - - - 25.91 -
14882 329.1 13.1 578 14890 done 0.63 - - 3089 - 2.20 0.031 2250 -637.3 212.2 - - 2170 - - - - - - - - - 26.03 -
15195 285.5 12.6 589 15201 done 0.63 - - 3088 - - - 2247 - 212.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15495 249.3 11.8 599 15502 roll 0.63 - - 3098 - 2.25 0.041 851 -620.4 212.2 - - 2169 - - - - - - - - - 25.93 -
15552 242.5 12.0 601 15559 done 0.63 - - 3098 - 2.22 0.034 2251 630.6 212.2 - - 2168 - - - - - - - - - 25.94 -
15879 203.6 11.8 612 15886 done 0.63 - - 3099 - - - 2251 - 212.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16180 169.7 10.7 640 16189 roll 0.63 - - 3109 - 2.25 0.040 846 -624.4 212.2 - - 2164 - - - - - - - - - 25.91 -
16294 157.0 11.2 651 16307 done 0.63 0.15 0.153 3072 -246.7 2.22 0.034 2255 634.7 212.2 - - 2166 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
16604 132.7 8.3 682 16648 roll 0.73 0.12 0.091 3123 425.0 2.28 0.047 3655 614.0 250.1 31.55 0.695 2026 -4.4 0.089 - - - - - - 25.96 25.84 25.10
16662 126.9 11.2 687 16672 done 0.73 - - 3134 - 2.22 0.028 2240 -637.4 250.1 - - 2024 - - - - - - - - - 25.86 -
16968 94.5 7.8 718 17015 done 0.82 - - 3134 - - - 2236 - 298.0 41.45 0.664 1831 -4.7 0.070 - - - - - - - - 25.03
17310 62.7 8.0 752 17358 roll 0.94 0.12 0.090 3212 650.0 2.28 0.038 849 -608.3 342.3 38.17 0.633 1650 -4.7 0.049 - - - - - - 25.98 25.82 25.08
17422 50.6 12.6 763 17431 done 0.94 0.17 0.150 3168 -258.8 2.22 0.031 2255 633.3 342.3 - - 1646 - - - - - - - - 25.63 25.85 -
17730 21.2 9.0 822 17754 done 1.02 - - 3168 - - - 2255 - 363.7 18.88 0.574 1562 -4.4 0.017 - - - - - - - - 25.27
17937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17937 begin surface coast
17967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17967 begin surface
SM -0.53 - - - - -8.43 8.32 0.057 161 19.3 0.15 0.062 2127 -40473.3 365.50 - - 1556 - - - - - - - -