MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.45 of 145.11 AH used of 24V (77.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.99 of 98.02 AH used of 10V (65.32% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 182 VBD -0.77 - - 161 - - - 2148 - -155.7 -80.12 - 3592 - - - - - - - - - - -
184 4.2 -15.2 10 204 roll -0.77 10.82 0.250 2617 227.0 2.20 0.050 753 -634.1 -155.7 -1.30 - 3687 -73.1 - - - - - - - 25.59 26.08 26.22
391 79.7 -21.5 36 401 done -0.70 0.15 0.166 2645 186.7 2.17 0.034 2150 643.8 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
706 124.9 -13.3 67 716 roll -0.70 - - 2637 - 2.25 0.046 3557 625.3 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.08 -
790 137.0 -14.9 75 799 done -0.70 - - 2637 - 2.12 0.028 2151 -663.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.18 -
1103 179.6 -12.6 106 1111 roll -0.70 - - 2637 - 2.17 0.037 755 -643.3 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.13 -
1196 190.7 -11.8 115 1203 done -0.70 - - 2627 - 2.17 0.031 2157 646.1 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.15 -
1518 224.3 -9.0 131 1526 roll -0.70 - - 2627 - 2.20 0.037 750 -639.5 -155.7 - - 3702 - - - - - - - - - 26.13 -
1570 226.4 -8.3 132 1580 done -0.70 - - 2619 - 2.17 0.032 2156 647.9 -155.7 - - 3702 - - - - - - - - - 26.16 -
1875 257.9 -11.1 143 1884 roll -0.70 - - 2609 - 2.22 0.046 3556 630.6 -155.7 - - 3702 - - - - - - - - - 26.08 -
1948 265.1 -11.4 145 1956 done -0.70 0.12 0.154 2639 250.0 2.15 0.028 2134 -661.4 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
2266 291.2 -7.0 156 2273 roll -0.73 - - 2639 - 2.15 0.038 759 -639.5 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.11 -
2343 295.9 -7.5 158 2351 done -0.77 - - 2636 - 2.17 0.034 2150 641.0 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.13 -
2648 322.6 -8.0 168 2655 done -0.81 - - 2640 - - - 2151 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
2948 344.5 -7.2 178 2959 roll -0.85 0.12 0.092 2567 -608.3 2.28 0.048 3554 615.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 26.13 26.03 -
2988 347.5 -7.7 179 2996 done -0.88 - - 2567 - 2.15 0.034 2156 -650.2 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 25.13 -
3305 384.9 -11.4 190 3314 roll -0.88 - - 2567 - 2.22 0.040 752 -632.4 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.07 -
3333 384.9 -11.4 190 3343 done -0.88 - - 2559 - 2.20 0.035 2149 635.0 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.08 -
3638 429.1 -13.7 201 3646 roll -0.88 - - 2549 - 2.28 0.050 3553 615.8 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.00 -
3665 429.1 -13.7 201 3676 done -0.88 0.15 0.161 2585 240.0 2.17 0.031 2135 -653.5 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - 25.77 26.10 -
3971 467.2 -10.5 212 3979 roll -0.88 - - 2584 - 2.20 0.041 749 -630.0 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.03 -
4043 473.9 -10.4 214 4052 done -0.88 - - 2579 - 2.22 0.036 2156 633.8 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.05 -
4361 505.5 -9.5 225 4369 roll -0.88 - - 2569 - 2.28 0.051 3553 612.7 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 25.96 -
4393 508.3 -9.6 226 4401 done -0.88 - - 2569 - 2.17 0.032 2149 -647.0 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.11 -
4715 541.8 -10.3 237 4723 roll -0.88 - - 2559 - 2.30 0.051 3554 610.9 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 25.95 -
4743 544.8 -10.4 238 4751 done -0.88 - - 2559 - 2.17 0.032 2152 -646.1 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.09 -
5075 580.1 -10.4 249 5083 done -0.88 - - 2559 - - - 2149 - -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - - -
5375 609.5 -9.7 259 5383 roll -0.88 - - 2559 - 2.22 0.042 756 -627.5 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 25.98 -
5418 612.2 -9.7 260 5426 done -0.88 0.12 0.177 2580 175.0 2.22 0.037 2151 628.4 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
5730 642.1 -9.4 271 5738 roll -0.88 - - 2571 - 2.30 0.053 3560 612.6 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 25.91 -
5777 644.9 -9.6 272 5785 done -0.88 - - 2571 - 2.20 0.033 2147 -642.3 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.03 -
6083 679.3 -11.1 282 6092 roll -0.88 - - 2571 - 2.22 0.042 755 -627.0 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 25.96 -
6147 686.4 -11.4 284 6155 done -0.88 - - 2562 - 2.25 0.037 2160 624.4 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 25.98 -
6470 726.0 -12.2 295 6478 roll -0.88 - - 2562 - 2.28 0.042 753 -617.1 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 25.94 -
6512 729.5 -12.2 296 6521 done -0.88 - - 2558 - 2.25 0.039 2156 623.6 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 25.94 -
6825 767.0 -11.1 307 6837 roll -0.88 - - 2559 - 2.25 0.043 756 -622.2 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 25.96 -
6866 770.6 -11.1 308 6874 done -0.88 0.15 0.167 2585 173.3 2.25 0.038 2158 623.1 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - 25.66 25.95 -
7184 800.6 -8.9 319 7192 roll -0.88 - - 2576 - 2.33 0.054 3560 601.7 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 25.86 -
7256 805.8 -8.8 321 7264 done -0.88 - - 2576 - 2.20 0.034 2152 -640.0 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 26.01 -
7574 836.6 -9.3 332 7583 roll -0.88 - - 2577 - 2.25 0.043 749 -623.6 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.94 -
7648 842.5 -9.5 334 7656 done -0.88 - - 2570 - 2.28 0.039 2164 620.6 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.92 -
7966 873.7 -9.1 345 7971 done -0.88 - - 2571 - - - 2165 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8265 900.8 -8.8 355 8273 roll -0.88 - - 2561 - 2.30 0.054 3555 604.3 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.85 -
8287 900.8 -8.8 355 8298 done -0.88 - - 2561 - 2.22 0.035 2139 -637.8 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.01 -
8593 931.6 -9.8 366 8603 roll -0.88 - - 2561 - 2.25 0.044 746 -619.1 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.90 -
8627 934.7 -9.9 367 8636 done -0.88 0.12 0.173 2581 166.7 2.28 0.040 2157 618.9 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - 25.67 25.91 -
8951 963.2 -8.8 378 8956 done -0.88 - - 2580 - - - 2157 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
9249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9249 begin apogee
9253 990.1 -9.2 388 9393 done -0.13 0.82 0.130 2830 304.9 - - 2264 - - 133.40 1.285 3046 -4.6 0.367 - - - - - - 25.62 - 23.88
9394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9394 begin climb
9395 994.2 - 392 9549 roll 0.77 0.80 0.043 3143 391.2 2.47 0.041 850 -572.5 155.7 141.50 1.261 2410 -4.5 0.371 - - - - - - 24.91 24.31 23.43
9563 988.7 6.0 397 9651 done 0.81 - - 3142 - 2.35 0.037 2240 591.5 241.5 78.70 1.237 2061 -4.4 0.371 - - - - - - - 24.68 23.45
9966 908.2 18.4 411 9974 roll 0.76 - - 3143 - 2.35 0.054 3658 603.4 241.5 - - 2051 - - - - - - - - - 25.80 -
9998 901.8 18.6 412 10007 done 0.71 0.20 0.179 3105 -190.0 2.22 0.032 2248 -635.1 241.5 - - 2050 - - - - - - - - 25.62 25.93 -
10327 851.3 15.1 423 10339 roll 0.69 - - 3113 - 2.22 0.043 855 -627.5 241.5 - - 2048 - - - - - - - - - 26.06 -
10363 846.3 15.2 424 10371 done 0.69 - - 3113 - 2.22 0.038 2253 629.7 241.5 - - 2048 - - - - - - - - - 26.06 -
10691 792.9 16.5 435 10697 done 0.66 - - 3113 - - - 2254 - 241.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10991 741.6 17.4 445 11002 roll 0.63 0.15 0.182 3082 -206.7 2.25 0.041 850 -624.0 241.5 - - 2046 - - - - - - - - 25.75 26.06 -
11021 736.7 17.2 446 11029 done 0.63 - - 3082 - 2.22 0.039 2251 631.1 241.5 - - 2046 - - - - - - - - - 26.03 -
11348 684.3 16.4 457 11359 roll 0.63 - - 3093 - 2.28 0.044 844 -617.1 241.5 - - 2046 - - - - - - - - - 25.98 -
11368 684.3 16.4 457 11376 done 0.63 - - 3092 - 2.25 0.038 2254 626.7 241.5 - - 2045 - - - - - - - - - 26.03 -
11673 629.8 16.4 467 11679 done 0.63 - - 3092 - - - 2254 - 241.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11973 581.2 16.0 477 11980 done 0.63 - - 3092 - - - 2254 - 241.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12274 534.6 15.6 487 12280 done 0.63 - - 3093 - - - 2260 - 241.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12573 488.1 15.4 497 12584 roll 0.63 - - 3092 - 2.33 0.054 3657 599.6 241.5 - - 2045 - - - - - - - - - 25.89 -
12608 483.2 15.6 498 12616 done 0.63 - - 3103 - 2.22 0.033 2250 -633.8 241.5 - - 2044 - - - - - - - - - 25.99 -
12931 431.9 15.2 509 12939 roll 0.63 - - 3114 - 2.25 0.043 844 -624.9 241.5 - - 2044 - - - - - - - - - 25.94 -
12968 426.8 15.1 510 12976 done 0.63 0.15 0.171 3079 -233.3 2.28 0.038 2258 620.2 241.5 - - 2043 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
13291 381.2 14.2 521 13297 done 0.63 - - 3079 - - - 2257 - 241.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13591 339.2 13.7 531 13599 roll 0.63 - - 3086 - 2.28 0.043 850 -617.1 241.5 - - 2043 - - - - - - - - - 25.91 -
13643 335.4 13.7 532 13653 done 0.63 - - 3086 - 2.28 0.037 2257 617.1 241.5 - - 2043 - - - - - - - - - 25.92 -
13949 291.6 12.7 543 13957 roll 0.63 - - 3097 - 2.30 0.044 847 -613.0 241.5 - - 2043 - - - - - - - - - 25.89 -
14016 284.1 12.0 545 14024 done 0.63 - - 3097 - 2.25 0.037 2254 625.3 241.5 - - 2043 - - - - - - - - - 25.92 -
14339 246.8 12.1 556 14347 roll 0.63 - - 3097 - 2.33 0.053 3660 603.4 241.5 - - 2043 - - - - - - - - - 25.84 -
14436 233.6 14.6 559 14447 done 0.63 0.15 0.170 3073 -160.0 2.20 0.031 2252 -640.0 241.5 - - 2042 - - - - - - - - 25.60 25.95 -
14748 197.4 8.8 571 14781 roll 0.71 - - 3081 - 2.28 0.041 843 -618.0 268.1 21.52 0.735 1952 -4.2 0.118 - - - - - - - 25.92 25.14
14891 184.8 9.2 585 14917 done 0.79 0.12 0.094 3135 450.0 2.25 0.037 2255 627.6 285.3 16.02 0.708 1884 -4.2 0.116 - - - - - - 25.87 25.90 25.08
15211 140.3 13.9 617 15219 roll 0.79 - - 3145 - 2.28 0.041 842 -619.7 285.3 - - 1878 - - - - - - - - - 25.95 -
15279 130.1 15.4 623 15287 done 0.79 - - 3145 - 2.25 0.036 2261 630.7 285.3 - - 1877 - - - - - - - - - 25.97 -
15591 90.0 10.5 654 15599 roll 0.79 - - 3145 - 2.28 0.049 3663 614.9 285.3 - - 1876 - - - - - - - - - 25.94 -
15734 74.5 10.8 668 15742 done 0.79 0.12 0.167 3127 -150.0 2.20 0.029 2235 -649.1 285.3 - - 1875 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
16043 46.1 7.2 703 16109 roll 0.95 0.12 0.092 3203 633.3 2.25 0.041 849 -616.0 346.8 52.60 0.620 1632 -4.6 0.036 - - - - - - 26.03 25.72 25.10
16235 27.1 11.3 738 16246 done 0.97 - - 3203 - 2.20 0.032 2257 640.0 346.8 - - 1628 - - - - - - - - - 25.91 -
16458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16459 begin surface coast
16484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16484 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.42 8.55 0.063 163 19.1 0.15 0.063 2134 7360.0 350.29 0.82 0.087 1620 1975.6 -1.834 - - - - - -