MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.64 of 145.11 AH used of 24V (79.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.55 of 98.02 AH used of 10V (65.77% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth -0.37 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.61, SM_CC=350)
• GPS1 time: 101 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 172 VBD -0.77 - - 162 - - - 2126 - -155.7 -67.85 - 3521 - - - - - - - - - - -
174 4.5 -13.8 9 195 roll -0.77 10.68 0.245 2612 229.4 2.12 0.046 756 -646.2 -155.7 -2.15 - 3687 -77.2 - - - - - - - 25.67 26.14 26.26
298 62.4 -27.7 27 307 done -0.69 0.17 0.164 2648 211.8 2.17 0.033 2144 639.6 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 25.87 26.14 -
611 115.4 -15.0 58 618 done -0.69 - - 2648 - - - 2144 - -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - - -
913 158.5 -12.7 88 925 roll -0.69 - - 2648 - 2.17 0.036 759 -638.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.18 -
940 161.1 -12.2 90 950 done -0.69 - - 2641 - 2.17 0.031 2161 646.1 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.22 -
1244 191.2 -10.3 121 1254 roll -0.69 - - 2641 - 2.17 0.036 762 -644.7 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.17 -
1273 194.3 -10.6 123 1281 done -0.69 - - 2641 - 2.15 0.031 2148 644.7 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.21 -
1599 226.7 -9.6 137 1606 roll -0.71 - - 2641 - 2.15 0.035 756 -647.4 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.17 -
1656 232.2 -9.6 139 1664 done -0.74 - - 2641 - 2.15 0.031 2152 649.3 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.21 -
1984 262.5 -9.3 150 1994 roll -0.77 - - 2641 - 2.22 0.047 3556 632.4 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.15 -
2059 268.4 -9.2 152 2066 done -0.80 - - 2641 - 2.12 0.027 2145 -665.6 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.25 -
2376 295.2 -8.6 163 2382 done -0.84 0.12 0.088 2579 -516.7 - - 2141 - -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.21 - -
2676 332.5 -12.6 173 2681 done -0.84 - - 2578 - - - 2142 - -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2976 368.6 -11.6 183 2983 roll -0.84 - - 2579 - 2.15 0.039 761 -642.3 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.15 -
3013 372.0 -11.7 184 3020 done -0.84 - - 2571 - 2.17 0.033 2159 644.2 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.16 -
3330 410.7 -11.6 195 3335 done -0.84 - - 2571 - - - 2159 - -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3630 446.0 -11.9 205 3636 done -0.84 0.12 0.174 2600 241.7 - - 2159 - -155.7 - - 3686 - - - - - - - - 25.91 - -
3930 478.5 -10.6 215 3940 roll -0.84 - - 2600 - 2.25 0.039 754 -624.4 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.10 -
3980 481.8 -10.7 216 3988 done -0.84 - - 2593 - 2.20 0.034 2148 633.6 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.11 -
4285 517.3 -10.6 226 4291 done -0.84 - - 2593 - - - 2145 - -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4585 548.1 -10.0 236 4593 roll -0.84 - - 2582 - 2.28 0.050 3564 622.4 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.00 -
4617 551.0 -10.1 237 4626 done -0.84 - - 2582 - 2.20 0.030 2146 -644.5 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.15 -
4945 585.2 -10.1 248 4957 roll -0.84 - - 2582 - 2.22 0.041 752 -627.9 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.05 -
5026 591.7 -10.3 250 5034 done -0.84 - - 2573 - 2.22 0.034 2149 629.3 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.08 -
5332 626.2 -10.5 260 5337 done -0.84 - - 2572 - - - 2150 - -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5632 659.2 -11.1 270 5637 done -0.84 - - 2573 - - - 2149 - -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5932 693.3 -11.5 280 5937 done -0.84 - - 2572 - - - 2150 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6232 726.9 -11.2 290 6237 done -0.84 - - 2573 - - - 2149 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6532 760.6 -11.0 300 6538 done -0.84 - - 2573 - - - 2149 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6832 793.4 -11.0 310 6838 done -0.84 - - 2573 - - - 2149 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7132 827.1 -11.3 320 7143 roll -0.84 - - 2572 - 2.22 0.041 753 -628.8 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.98 -
7172 830.6 -11.3 321 7180 done -0.84 0.12 0.170 2595 191.7 2.22 0.037 2150 629.3 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - 25.75 26.00 -
7490 864.1 -10.0 332 7495 done -0.86 - - 2595 - - - 2150 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7789 894.3 -9.9 342 7800 roll -0.88 - - 2587 - 2.28 0.051 3555 616.2 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.91 -
7834 897.7 -10.1 343 7842 done -0.90 - - 2587 - 2.20 0.031 2151 -638.2 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.05 -
8147 933.3 -10.9 354 8157 roll -0.90 - - 2579 - 2.30 0.050 3556 610.9 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.91 -
8196 936.8 -11.1 355 8204 done -0.90 - - 2579 - 2.20 0.031 2150 -639.1 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.05 -
8508 974.9 -11.3 366 8517 roll -0.90 - - 2579 - 2.25 0.041 752 -621.3 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.95 -
8541 978.7 -11.3 367 8549 done -0.90 - - 2572 - 2.25 0.035 2157 624.4 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.97 -
8657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8657 begin apogee
8661 992.4 -11.7 371 8802 done -0.13 0.85 0.133 2821 292.9 - - 2265 - - 132.50 1.261 3048 -4.6 0.375 - - - - - - 25.64 - 24.03
8803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8803 begin climb
8804 998.1 - 375 8963 roll 0.77 0.80 0.044 3132 388.8 2.47 0.047 3652 561.5 155.7 141.68 1.234 2408 -4.5 0.380 - - - - - - 25.06 24.43 23.58
8983 989.6 8.5 381 9028 done 0.74 0.12 0.171 3110 -183.3 2.25 0.030 2253 -621.8 188.6 30.62 1.175 2275 -4.3 0.381 - - - - - - 24.74 24.94 23.86
9323 931.7 16.1 393 9328 done 0.69 - - 3110 - - - 2253 - 188.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
9623 882.8 16.2 403 9629 done 0.65 - - 3110 - - - 2253 - 188.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9923 834.8 16.0 413 9934 roll 0.61 0.12 0.194 3084 -216.7 2.22 0.039 851 -631.5 188.6 - - 2264 - - - - - - - - 25.79 26.08 -
9974 830.2 15.7 414 9981 done 0.58 - - 3084 - 2.22 0.034 2254 632.0 188.6 - - 2262 - - - - - - - - - 26.11 -
10279 782.7 15.0 424 10286 done 0.56 0.12 0.186 3056 -233.3 - - 2255 - 188.6 - - 2262 - - - - - - - - 25.83 - -
10579 742.1 13.5 434 10585 done 0.56 - - 3056 - - - 2255 - 188.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10879 700.5 13.8 444 10887 roll 0.56 - - 3057 - 2.25 0.048 3648 619.1 188.6 - - 2261 - - - - - - - - - 25.98 -
10906 700.5 13.8 444 10917 done 0.56 - - 3064 - 2.20 0.031 2242 -639.1 188.6 - - 2260 - - - - - - - - - 26.08 -
11211 652.7 14.2 455 11218 done 0.56 - - 3065 - - - 2238 - 188.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11511 610.2 14.2 465 11519 roll 0.56 - - 3075 - 2.20 0.041 855 -628.6 188.6 - - 2259 - - - - - - - - - 25.98 -
11544 606.3 14.1 466 11552 done 0.56 - - 3075 - 2.22 0.034 2250 628.4 188.6 - - 2258 - - - - - - - - - 25.97 -
11871 558.0 14.3 477 11878 done 0.56 - - 3075 - - - 2250 - 188.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12171 515.0 14.4 487 12177 done 0.56 - - 3075 - - - 2250 - 188.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12471 470.2 15.1 497 12478 done 0.56 - - 3075 - - - 2250 - 188.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12771 426.2 14.2 507 12782 roll 0.56 - - 3075 - 2.30 0.050 3658 612.2 188.6 - - 2258 - - - - - - - - - 25.88 -
12796 426.2 14.2 507 12806 done 0.56 0.15 0.177 3051 -160.0 2.22 0.031 2242 -637.8 188.6 - - 2258 - - - - - - - - 25.63 25.99 -
13102 386.9 11.3 518 13108 done 0.56 - - 3051 - - - 2238 - 188.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13401 353.1 11.0 528 13413 roll 0.56 - - 3059 - 2.25 0.041 846 -618.7 188.6 - - 2257 - - - - - - - - - 25.89 -
13467 346.2 11.2 530 13475 done 0.56 - - 3059 - 2.22 0.033 2254 634.2 188.6 - - 2257 - - - - - - - - - 25.94 -
13795 308.2 11.5 541 13806 roll 0.56 - - 3059 - 2.28 0.049 3653 613.6 188.6 - - 2257 - - - - - - - - - 25.86 -
13870 300.6 11.8 543 13879 done 0.56 - - 3069 - 2.17 0.030 2249 -647.0 188.6 - - 2257 - - - - - - - - - 25.98 -
14183 267.7 9.9 554 14193 roll 0.57 - - 3070 - 2.33 0.048 3658 604.7 191.0 - - 2257 - - - - - - - - - 25.82 -
14232 264.5 10.1 555 14240 done 0.57 - - 3081 - 2.22 0.028 2238 -639.6 191.0 - - 2258 - - - - - - - - - 25.97 -
14545 230.7 9.3 566 14571 roll 0.59 - - 3091 - 2.28 0.040 847 -610.1 206.7 14.07 0.725 2202 -4.0 0.132 - - - - - - - 26.02 25.20
14631 224.7 9.4 568 14652 done 0.62 - - 3091 - 2.25 0.032 2260 628.0 219.3 12.48 0.707 2152 -4.0 0.132 - - - - - - - 25.90 25.12
14957 186.7 10.7 587 14970 roll 0.62 - - 3102 - 2.22 0.037 859 -631.1 219.3 - - 2147 - - - - - - - - - 25.97 -
15044 177.0 11.5 595 15055 done 0.62 0.12 0.170 3074 -233.3 2.20 0.031 2258 635.9 219.3 - - 2146 - - - - - - - - 25.73 25.98 -
15350 145.2 9.9 626 15362 roll 0.65 - - 3074 - 2.25 0.047 3654 620.4 222.2 - - 2145 - - - - - - - - - 25.93 -
15517 128.3 10.0 642 15529 done 0.67 - - 3082 - 2.20 0.028 2241 -642.3 222.7 - - 2144 - - - - - - - - - 26.03 -
15826 105.5 7.8 673 15881 roll 0.79 0.12 0.093 3151 575.0 2.28 0.038 852 -609.2 270.1 44.33 0.653 1943 -4.5 0.076 - - - - - - 26.00 25.75 25.10
16060 79.6 10.3 696 16073 done 0.79 - - 3151 - 2.20 0.030 2250 635.5 270.1 - - 1937 - - - - - - - - - 25.92 -
16367 53.7 7.2 727 16429 roll 0.90 - - 3162 - 2.28 0.037 849 -614.5 330.9 51.53 0.604 1695 -4.7 0.043 - - - - - - - 25.72 25.13
16444 47.0 10.0 736 16454 done 0.94 - - 3162 - 2.22 0.031 2252 632.0 330.9 - - 1693 - - - - - - - - - 25.79 -
16755 21.1 8.8 797 16786 roll 1.03 0.12 0.085 3233 591.7 2.22 0.037 850 -631.5 357.2 23.00 0.558 1588 -4.6 0.018 - - - - - - 26.06 25.96 25.32
16860 7.5 13.8 817 16867 done 1.03 0.10 0.124 3202 -310.0 2.22 0.030 2258 634.2 357.2 - - 1585 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
16900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16900 begin surface coast
16926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16926 begin surface
SM -0.43 - - - - -8.43 8.30 0.048 162 19.5 0.15 0.061 2125 -20006.7 359.61 - - 1580 - - - - - - - -