• Previous call tries 2 | • 29.64 of 145.11 AH used of 24V (79.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.55 of 98.02 AH used of 10V (65.77% remains) | |
• Surface angle -75.6 deg, depth -0.37 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 359.61, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 101 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
94 | - | - | - | 172 | VBD | -0.77 | - | - | 162 | - | - | - | 2126 | - | -155.7 | -67.85 | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
174 | 4.5 | -13.8 | 9 | 195 | roll | -0.77 | 10.68 | 0.245 | 2612 | 229.4 | 2.12 | 0.046 | 756 | -646.2 | -155.7 | -2.15 | - | 3687 | -77.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.14 | 26.26 |
298 | 62.4 | -27.7 | 27 | 307 | done | -0.69 | 0.17 | 0.164 | 2648 | 211.8 | 2.17 | 0.033 | 2144 | 639.6 | -155.7 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.14 | - |
611 | 115.4 | -15.0 | 58 | 618 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2144 | - | -155.7 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
913 | 158.5 | -12.7 | 88 | 925 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.17 | 0.036 | 759 | -638.2 | -155.7 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
940 | 161.1 | -12.2 | 90 | 950 | done | -0.69 | - | - | 2641 | - | 2.17 | 0.031 | 2161 | 646.1 | -155.7 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
1244 | 191.2 | -10.3 | 121 | 1254 | roll | -0.69 | - | - | 2641 | - | 2.17 | 0.036 | 762 | -644.7 | -155.7 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
1273 | 194.3 | -10.6 | 123 | 1281 | done | -0.69 | - | - | 2641 | - | 2.15 | 0.031 | 2148 | 644.7 | -155.7 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
1599 | 226.7 | -9.6 | 137 | 1606 | roll | -0.71 | - | - | 2641 | - | 2.15 | 0.035 | 756 | -647.4 | -155.7 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
1656 | 232.2 | -9.6 | 139 | 1664 | done | -0.74 | - | - | 2641 | - | 2.15 | 0.031 | 2152 | 649.3 | -155.7 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
1984 | 262.5 | -9.3 | 150 | 1994 | roll | -0.77 | - | - | 2641 | - | 2.22 | 0.047 | 3556 | 632.4 | -155.7 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
2059 | 268.4 | -9.2 | 152 | 2066 | done | -0.80 | - | - | 2641 | - | 2.12 | 0.027 | 2145 | -665.6 | -155.7 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
2376 | 295.2 | -8.6 | 163 | 2382 | done | -0.84 | 0.12 | 0.088 | 2579 | -516.7 | - | - | 2141 | - | -155.7 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
2676 | 332.5 | -12.6 | 173 | 2681 | done | -0.84 | - | - | 2578 | - | - | - | 2142 | - | -155.7 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2976 | 368.6 | -11.6 | 183 | 2983 | roll | -0.84 | - | - | 2579 | - | 2.15 | 0.039 | 761 | -642.3 | -155.7 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
3013 | 372.0 | -11.7 | 184 | 3020 | done | -0.84 | - | - | 2571 | - | 2.17 | 0.033 | 2159 | 644.2 | -155.7 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
3330 | 410.7 | -11.6 | 195 | 3335 | done | -0.84 | - | - | 2571 | - | - | - | 2159 | - | -155.7 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3630 | 446.0 | -11.9 | 205 | 3636 | done | -0.84 | 0.12 | 0.174 | 2600 | 241.7 | - | - | 2159 | - | -155.7 | - | - | 3686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | - |
3930 | 478.5 | -10.6 | 215 | 3940 | roll | -0.84 | - | - | 2600 | - | 2.25 | 0.039 | 754 | -624.4 | -155.7 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
3980 | 481.8 | -10.7 | 216 | 3988 | done | -0.84 | - | - | 2593 | - | 2.20 | 0.034 | 2148 | 633.6 | -155.7 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
4285 | 517.3 | -10.6 | 226 | 4291 | done | -0.84 | - | - | 2593 | - | - | - | 2145 | - | -155.7 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4585 | 548.1 | -10.0 | 236 | 4593 | roll | -0.84 | - | - | 2582 | - | 2.28 | 0.050 | 3564 | 622.4 | -155.7 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
4617 | 551.0 | -10.1 | 237 | 4626 | done | -0.84 | - | - | 2582 | - | 2.20 | 0.030 | 2146 | -644.5 | -155.7 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
4945 | 585.2 | -10.1 | 248 | 4957 | roll | -0.84 | - | - | 2582 | - | 2.22 | 0.041 | 752 | -627.9 | -155.7 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
5026 | 591.7 | -10.3 | 250 | 5034 | done | -0.84 | - | - | 2573 | - | 2.22 | 0.034 | 2149 | 629.3 | -155.7 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
5332 | 626.2 | -10.5 | 260 | 5337 | done | -0.84 | - | - | 2572 | - | - | - | 2150 | - | -155.7 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5632 | 659.2 | -11.1 | 270 | 5637 | done | -0.84 | - | - | 2573 | - | - | - | 2149 | - | -155.7 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5932 | 693.3 | -11.5 | 280 | 5937 | done | -0.84 | - | - | 2572 | - | - | - | 2150 | - | -155.7 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6232 | 726.9 | -11.2 | 290 | 6237 | done | -0.84 | - | - | 2573 | - | - | - | 2149 | - | -155.7 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6532 | 760.6 | -11.0 | 300 | 6538 | done | -0.84 | - | - | 2573 | - | - | - | 2149 | - | -155.7 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6832 | 793.4 | -11.0 | 310 | 6838 | done | -0.84 | - | - | 2573 | - | - | - | 2149 | - | -155.7 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7132 | 827.1 | -11.3 | 320 | 7143 | roll | -0.84 | - | - | 2572 | - | 2.22 | 0.041 | 753 | -628.8 | -155.7 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
7172 | 830.6 | -11.3 | 321 | 7180 | done | -0.84 | 0.12 | 0.170 | 2595 | 191.7 | 2.22 | 0.037 | 2150 | 629.3 | -155.7 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.00 | - |
7490 | 864.1 | -10.0 | 332 | 7495 | done | -0.86 | - | - | 2595 | - | - | - | 2150 | - | -155.7 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7789 | 894.3 | -9.9 | 342 | 7800 | roll | -0.88 | - | - | 2587 | - | 2.28 | 0.051 | 3555 | 616.2 | -155.7 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
7834 | 897.7 | -10.1 | 343 | 7842 | done | -0.90 | - | - | 2587 | - | 2.20 | 0.031 | 2151 | -638.2 | -155.7 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
8147 | 933.3 | -10.9 | 354 | 8157 | roll | -0.90 | - | - | 2579 | - | 2.30 | 0.050 | 3556 | 610.9 | -155.7 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
8196 | 936.8 | -11.1 | 355 | 8204 | done | -0.90 | - | - | 2579 | - | 2.20 | 0.031 | 2150 | -639.1 | -155.7 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
8508 | 974.9 | -11.3 | 366 | 8517 | roll | -0.90 | - | - | 2579 | - | 2.25 | 0.041 | 752 | -621.3 | -155.7 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
8541 | 978.7 | -11.3 | 367 | 8549 | done | -0.90 | - | - | 2572 | - | 2.25 | 0.035 | 2157 | 624.4 | -155.7 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
8657 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8657 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8661 | 992.4 | -11.7 | 371 | 8802 | done | -0.13 | 0.85 | 0.133 | 2821 | 292.9 | - | - | 2265 | - | - | 132.50 | 1.261 | 3048 | -4.6 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - | 24.03 |
8803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8804 | 998.1 | - | 375 | 8963 | roll | 0.77 | 0.80 | 0.044 | 3132 | 388.8 | 2.47 | 0.047 | 3652 | 561.5 | 155.7 | 141.68 | 1.234 | 2408 | -4.5 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 24.43 | 23.58 |
8983 | 989.6 | 8.5 | 381 | 9028 | done | 0.74 | 0.12 | 0.171 | 3110 | -183.3 | 2.25 | 0.030 | 2253 | -621.8 | 188.6 | 30.62 | 1.175 | 2275 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 24.94 | 23.86 |
9323 | 931.7 | 16.1 | 393 | 9328 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2253 | - | 188.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9623 | 882.8 | 16.2 | 403 | 9629 | done | 0.65 | - | - | 3110 | - | - | - | 2253 | - | 188.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9923 | 834.8 | 16.0 | 413 | 9934 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.194 | 3084 | -216.7 | 2.22 | 0.039 | 851 | -631.5 | 188.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.08 | - |
9974 | 830.2 | 15.7 | 414 | 9981 | done | 0.58 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.034 | 2254 | 632.0 | 188.6 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
10279 | 782.7 | 15.0 | 424 | 10286 | done | 0.56 | 0.12 | 0.186 | 3056 | -233.3 | - | - | 2255 | - | 188.6 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - | - |
10579 | 742.1 | 13.5 | 434 | 10585 | done | 0.56 | - | - | 3056 | - | - | - | 2255 | - | 188.6 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10879 | 700.5 | 13.8 | 444 | 10887 | roll | 0.56 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.048 | 3648 | 619.1 | 188.6 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
10906 | 700.5 | 13.8 | 444 | 10917 | done | 0.56 | - | - | 3064 | - | 2.20 | 0.031 | 2242 | -639.1 | 188.6 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
11211 | 652.7 | 14.2 | 455 | 11218 | done | 0.56 | - | - | 3065 | - | - | - | 2238 | - | 188.6 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11511 | 610.2 | 14.2 | 465 | 11519 | roll | 0.56 | - | - | 3075 | - | 2.20 | 0.041 | 855 | -628.6 | 188.6 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
11544 | 606.3 | 14.1 | 466 | 11552 | done | 0.56 | - | - | 3075 | - | 2.22 | 0.034 | 2250 | 628.4 | 188.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
11871 | 558.0 | 14.3 | 477 | 11878 | done | 0.56 | - | - | 3075 | - | - | - | 2250 | - | 188.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12171 | 515.0 | 14.4 | 487 | 12177 | done | 0.56 | - | - | 3075 | - | - | - | 2250 | - | 188.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12471 | 470.2 | 15.1 | 497 | 12478 | done | 0.56 | - | - | 3075 | - | - | - | 2250 | - | 188.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12771 | 426.2 | 14.2 | 507 | 12782 | roll | 0.56 | - | - | 3075 | - | 2.30 | 0.050 | 3658 | 612.2 | 188.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
12796 | 426.2 | 14.2 | 507 | 12806 | done | 0.56 | 0.15 | 0.177 | 3051 | -160.0 | 2.22 | 0.031 | 2242 | -637.8 | 188.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.99 | - |
13102 | 386.9 | 11.3 | 518 | 13108 | done | 0.56 | - | - | 3051 | - | - | - | 2238 | - | 188.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13401 | 353.1 | 11.0 | 528 | 13413 | roll | 0.56 | - | - | 3059 | - | 2.25 | 0.041 | 846 | -618.7 | 188.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
13467 | 346.2 | 11.2 | 530 | 13475 | done | 0.56 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.033 | 2254 | 634.2 | 188.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
13795 | 308.2 | 11.5 | 541 | 13806 | roll | 0.56 | - | - | 3059 | - | 2.28 | 0.049 | 3653 | 613.6 | 188.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
13870 | 300.6 | 11.8 | 543 | 13879 | done | 0.56 | - | - | 3069 | - | 2.17 | 0.030 | 2249 | -647.0 | 188.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
14183 | 267.7 | 9.9 | 554 | 14193 | roll | 0.57 | - | - | 3070 | - | 2.33 | 0.048 | 3658 | 604.7 | 191.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
14232 | 264.5 | 10.1 | 555 | 14240 | done | 0.57 | - | - | 3081 | - | 2.22 | 0.028 | 2238 | -639.6 | 191.0 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
14545 | 230.7 | 9.3 | 566 | 14571 | roll | 0.59 | - | - | 3091 | - | 2.28 | 0.040 | 847 | -610.1 | 206.7 | 14.07 | 0.725 | 2202 | -4.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.20 |
14631 | 224.7 | 9.4 | 568 | 14652 | done | 0.62 | - | - | 3091 | - | 2.25 | 0.032 | 2260 | 628.0 | 219.3 | 12.48 | 0.707 | 2152 | -4.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.12 |
14957 | 186.7 | 10.7 | 587 | 14970 | roll | 0.62 | - | - | 3102 | - | 2.22 | 0.037 | 859 | -631.1 | 219.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
15044 | 177.0 | 11.5 | 595 | 15055 | done | 0.62 | 0.12 | 0.170 | 3074 | -233.3 | 2.20 | 0.031 | 2258 | 635.9 | 219.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.98 | - |
15350 | 145.2 | 9.9 | 626 | 15362 | roll | 0.65 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.047 | 3654 | 620.4 | 222.2 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
15517 | 128.3 | 10.0 | 642 | 15529 | done | 0.67 | - | - | 3082 | - | 2.20 | 0.028 | 2241 | -642.3 | 222.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
15826 | 105.5 | 7.8 | 673 | 15881 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.093 | 3151 | 575.0 | 2.28 | 0.038 | 852 | -609.2 | 270.1 | 44.33 | 0.653 | 1943 | -4.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.75 | 25.10 |
16060 | 79.6 | 10.3 | 696 | 16073 | done | 0.79 | - | - | 3151 | - | 2.20 | 0.030 | 2250 | 635.5 | 270.1 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
16367 | 53.7 | 7.2 | 727 | 16429 | roll | 0.90 | - | - | 3162 | - | 2.28 | 0.037 | 849 | -614.5 | 330.9 | 51.53 | 0.604 | 1695 | -4.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.13 |
16444 | 47.0 | 10.0 | 736 | 16454 | done | 0.94 | - | - | 3162 | - | 2.22 | 0.031 | 2252 | 632.0 | 330.9 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
16755 | 21.1 | 8.8 | 797 | 16786 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.085 | 3233 | 591.7 | 2.22 | 0.037 | 850 | -631.5 | 357.2 | 23.00 | 0.558 | 1588 | -4.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.96 | 25.32 |
16860 | 7.5 | 13.8 | 817 | 16867 | done | 1.03 | 0.10 | 0.124 | 3202 | -310.0 | 2.22 | 0.030 | 2258 | 634.2 | 357.2 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | - |
16900 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16900 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16926 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16926 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.43 | - | - | - | - | -8.43 | 8.30 | 0.048 | 162 | 19.5 | 0.15 | 0.061 | 2125 | -20006.7 | 359.61 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - |