MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.19 of 145.11 AH used of 24V (79.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.48 of 98.02 AH used of 10V (65.85% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 163 VBD -0.77 - - 161 - - - 2146 - -155.7 -62.05 - 3248 - - - - - - - - - - -
165 3.9 -10.2 9 190 roll -0.77 10.23 0.239 2612 239.6 2.12 0.047 756 -655.7 -155.7 -7.40 - 3684 -58.9 - - - - - - - 26.03 26.46 26.56
306 54.6 -28.4 32 317 done -0.69 0.17 0.168 2648 211.8 2.12 0.031 2146 655.7 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - 26.25 26.48 -
612 112.1 -13.3 63 619 roll -0.69 - - 2648 - 2.10 0.035 757 -661.4 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.49 -
643 115.8 -13.5 65 655 done -0.69 - - 2641 - 2.12 0.029 2154 659.0 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.51 -
951 157.6 -12.2 96 958 roll -0.69 - - 2641 - 2.12 0.034 755 -659.9 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.48 -
977 160.4 -12.2 98 988 done -0.69 - - 2634 - 2.12 0.031 2152 659.0 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.51 -
1282 195.8 -10.1 129 1298 roll -0.69 - - 2624 - 2.15 0.044 3551 650.7 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.46 -
1377 205.7 -10.3 135 1388 done -0.69 - - 2623 - 2.05 0.025 2160 -678.5 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.52 -
1708 238.1 -9.9 146 1719 roll -0.69 - - 2623 - 2.12 0.036 763 -659.0 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.45 -
1763 241.3 -10.1 147 1775 done -0.69 0.12 0.158 2645 183.3 2.12 0.030 2155 656.6 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - 26.31 26.49 -
2069 273.8 -10.4 158 2077 roll -0.72 - - 2638 - 2.17 0.045 3550 642.9 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.44 -
2121 276.5 -10.4 159 2131 done -0.75 - - 2637 - 2.10 0.026 2143 -670.0 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.52 -
2426 308.3 -9.5 170 2433 done -0.79 - - 2637 - - - 2141 - -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2727 336.3 -8.9 180 2737 roll -0.82 - - 2637 - 2.10 0.038 760 -657.6 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.44 -
2777 339.1 -8.8 181 2785 done -0.85 0.12 0.090 2568 -575.0 2.15 0.031 2152 647.4 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - 26.42 26.45 -
3089 376.7 -11.2 192 3095 done -0.85 - - 2568 - - - 2152 - -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - - -
3390 406.7 -9.8 202 3396 done -0.85 - - 2568 - - - 2152 - -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3689 436.5 -10.0 212 3698 roll -0.85 - - 2568 - 2.17 0.039 758 -642.4 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 26.36 -
3732 440.1 -10.3 213 3740 done -0.85 0.15 0.166 2596 186.7 2.17 0.034 2143 638.2 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
4055 473.7 -10.5 224 4061 done -0.85 - - 2595 - - - 2144 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4354 505.8 -10.6 234 4360 done -0.85 - - 2595 - - - 2144 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4654 537.4 -10.6 244 4662 roll -0.85 - - 2595 - 2.17 0.039 760 -637.8 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.29 -
4697 540.5 -10.6 245 4704 done -0.85 - - 2589 - 2.20 0.034 2159 635.9 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.29 -
5009 574.4 -10.3 256 5015 done -0.85 - - 2589 - - - 2159 - -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5309 603.6 -9.4 266 5317 roll -0.85 - - 2589 - 2.20 0.040 764 -634.1 -155.7 - - 3645 - - - - - - - - - 26.25 -
5342 606.9 -9.5 267 5350 done -0.85 - - 2580 - 2.20 0.036 2157 633.2 -155.7 - - 3644 - - - - - - - - - 26.26 -
5669 637.1 -9.0 278 5676 done -0.85 - - 2580 - - - 2157 - -155.7 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5969 663.9 -9.0 288 5975 done -0.85 - - 2580 - - - 2157 - -155.7 - - 3640 - - - - - - - - - - -
6269 690.0 -8.6 298 6275 done -0.85 - - 2580 - - - 2157 - -155.7 - - 3637 - - - - - - - - - - -
6569 718.9 -9.9 308 6575 done -0.85 - - 2580 - - - 2157 - -155.7 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6869 751.0 -10.9 318 6874 done -0.85 - - 2580 - - - 2157 - -155.7 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7169 783.9 -11.0 328 7178 roll -0.85 - - 2580 - 2.20 0.041 766 -632.3 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - - 26.14 -
7232 790.8 -11.3 330 7240 done -0.85 - - 2571 - 2.17 0.037 2145 635.5 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 26.13 -
7554 828.1 -11.4 341 7563 roll -0.85 - - 2571 - 2.20 0.041 762 -628.6 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 26.12 -
7592 831.4 -11.5 342 7600 done -0.85 0.12 0.174 2589 150.0 2.22 0.036 2158 628.8 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 25.87 26.13 -
7914 866.5 -10.3 353 7922 roll -0.85 - - 2581 - 2.28 0.052 3557 613.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 26.05 -
7951 869.3 -10.3 354 7960 done -0.85 - - 2582 - 2.17 0.031 2155 -646.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 26.19 -
8269 903.2 -10.1 365 8277 roll -0.85 - - 2572 - 2.30 0.051 3554 608.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 26.04 -
8301 906.0 -10.2 366 8309 done -0.85 - - 2571 - 2.20 0.031 2143 -641.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 26.17 -
8629 941.1 -10.4 377 8637 done -0.85 - - 2571 - - - 2139 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
8928 971.1 -9.8 387 8936 roll -0.85 - - 2572 - 2.22 0.042 755 -623.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 26.07 -
8960 973.9 -9.8 388 8969 done -0.85 0.12 0.175 2591 158.3 2.22 0.036 2160 632.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
9162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9162 begin apogee
9166 991.3 -8.2 395 9301 done -0.13 0.75 0.129 2820 305.3 - - 2270 - - 126.07 1.252 3045 -4.6 0.371 - - - - - - 25.79 - 24.28
9302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9302 begin climb
9303 994.5 - 399 9455 roll 0.77 0.82 0.050 3143 393.9 2.47 0.040 851 -574.5 155.7 138.82 1.229 2410 -4.6 0.379 - - - - - - 25.26 24.79 23.96
9469 979.6 11.6 405 9478 done 0.69 0.20 0.173 3096 -235.0 2.33 0.034 2250 600.4 155.7 - - 2405 - - - - - - - - 24.98 25.13 -
9792 929.7 15.1 416 9799 done 0.65 - - 3096 - - - 2251 - 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10093 885.5 14.6 426 10099 done 0.60 0.12 0.194 3067 -241.7 - - 2252 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 25.89 - -
10392 848.3 12.2 436 10402 roll 0.60 - - 3066 - 2.25 0.050 3651 621.8 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.13 -
10432 843.7 12.5 437 10439 done 0.58 - - 3075 - 2.17 0.031 2248 -646.5 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.21 -
10754 802.4 12.3 448 10762 roll 0.55 - - 3085 - 2.20 0.040 849 -635.9 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.14 -
10836 795.5 12.1 450 10847 done 0.53 0.17 0.174 3043 -247.1 2.22 0.033 2254 632.9 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 25.81 26.14 -
11142 761.5 10.0 461 11150 roll 0.53 - - 3043 - 2.28 0.050 3649 611.8 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.06 -
11189 757.9 10.3 462 11197 done 0.53 - - 3051 - 2.17 0.031 2249 -645.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.17 -
11502 721.9 11.1 473 11507 done 0.53 - - 3051 - - - 2246 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11801 687.6 11.5 483 11809 roll 0.53 - - 3062 - 2.22 0.041 854 -627.0 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.05 -
11853 684.5 11.7 484 11863 done 0.53 - - 3062 - 2.22 0.034 2253 630.2 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.07 -
12159 643.0 12.9 495 12168 roll 0.53 - - 3062 - 2.28 0.050 3657 615.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.98 -
12182 643.0 12.9 495 12190 done 0.53 0.12 0.188 3046 -133.3 2.20 0.030 2250 -639.5 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 25.75 26.09 -
12494 602.7 11.6 506 12500 done 0.53 - - 3045 - - - 2245 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12795 569.5 10.8 516 12805 roll 0.53 - - 3054 - 2.22 0.040 846 -630.2 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.02 -
12814 569.5 10.8 516 12822 done 0.53 - - 3054 - 2.22 0.033 2251 632.9 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.02 -
13120 533.3 11.2 526 13128 roll 0.53 - - 3054 - 2.30 0.049 3655 610.4 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.94 -
13168 529.9 11.5 527 13176 done 0.53 - - 3065 - 2.20 0.030 2249 -639.1 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.07 -
13473 492.1 11.6 537 13481 roll 0.53 - - 3075 - 2.25 0.040 843 -624.9 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.98 -
13505 488.8 11.5 538 13513 done 0.53 0.15 0.171 3040 -233.3 2.25 0.032 2257 628.4 155.7 - - 2388 - - - - - - - - 25.67 25.99 -
13828 456.3 9.6 549 13840 roll 0.54 - - 3048 - 2.22 0.039 853 -632.4 163.7 4.03 0.604 2379 -2.2 0.173 - - - - - - - 26.18 25.01
13879 453.6 9.7 550 13896 done 0.55 - - 3048 - 2.22 0.034 2250 629.3 170.2 7.60 0.779 2353 -3.4 0.204 - - - - - - - 26.03 25.18
14215 413.8 11.6 562 14223 done 0.55 - - 3048 - - - 2250 - 170.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14515 377.4 12.5 572 14527 roll 0.55 - - 3048 - 2.25 0.049 3645 620.0 170.2 - - 2351 - - - - - - - - - 25.95 -
14546 373.4 12.5 573 14554 done 0.55 - - 3058 - 2.20 0.031 2238 -639.5 170.2 - - 2351 - - - - - - - - - 26.04 -
14879 337.3 9.7 584 14896 roll 0.57 - - 3070 - 2.20 0.041 849 -631.4 176.9 8.25 0.735 2324 -3.3 0.154 - - - - - - - 26.12 25.24
14945 332.0 9.5 586 14963 done 0.58 - - 3069 - 2.22 0.033 2251 631.5 186.8 10.50 0.757 2284 -3.8 0.171 - - - - - - - 26.02 25.18
15260 297.4 10.9 596 15267 done 0.58 - - 3069 - - - 2251 - 186.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15560 264.3 10.9 606 15569 roll 0.58 - - 3069 - 2.28 0.048 3652 614.5 186.8 - - 2277 - - - - - - - - - 25.98 -
15638 257.0 11.1 608 15646 done 0.58 - - 3080 - 2.20 0.030 2244 -640.0 186.8 - - 2277 - - - - - - - - - 26.07 -
15950 223.7 9.5 619 15968 roll 0.60 - - 3091 - 2.22 0.040 846 -629.7 196.7 9.43 0.689 2243 -3.6 0.120 - - - - - - - 26.12 25.29
16097 209.6 9.5 624 16119 done 0.62 - - 3091 - 2.22 0.033 2251 632.9 207.9 11.38 0.695 2198 -4.0 0.122 - - - - - - - 26.00 25.24
16419 172.0 11.8 650 16434 roll 0.62 - - 3102 - 2.22 0.039 852 -630.2 207.9 - - 2192 - - - - - - - - - 26.01 -
16438 170.9 11.4 651 16449 done 0.62 0.12 0.170 3073 -241.7 2.22 0.032 2257 632.9 207.9 - - 2192 - - - - - - - - 25.79 26.03 -
16746 142.1 9.7 682 16759 done 0.66 - - 3073 - - - 2256 - 214.8 6.70 0.581 2170 -3.3 0.082 - - - - - - - - 25.30
17054 111.2 7.8 713 17108 roll 0.78 0.12 0.093 3140 558.3 2.30 0.040 849 -611.7 261.6 41.50 0.659 1978 -4.6 0.080 - - - - - - 26.04 25.79 25.17
17303 88.3 9.4 737 17323 done 0.80 - - 3141 - 2.22 0.031 2256 633.8 274.2 11.57 0.585 1928 -4.3 0.067 - - - - - - - 25.98 25.25
17618 57.8 11.6 769 17626 roll 0.83 - - 3151 - 2.22 0.038 850 -633.3 274.2 - - 1923 - - - - - - - - - 26.06 -
17681 51.3 11.3 774 17691 done 0.86 - - 3150 - 2.20 0.031 2254 638.2 274.2 - - 1923 - - - - - - - - - 26.10 -
17991 26.5 7.6 834 18042 done 0.99 0.12 0.089 3216 550.0 - - 2254 - 326.6 45.05 0.571 1713 -4.7 0.022 - - - - - - 26.13 - 25.28
18200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18200 begin surface coast
18220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18220 begin surface
SM 1.08 - - - - -8.42 8.57 0.063 163 19.0 0.15 0.063 2128 -55826.7 350.04 18.05 0.070 1621 89.8 -0.142 - - - - 1 -