prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 24.73 of 91.80 AH used of 24V (73.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.76 of 61.20 AH used of 10V (62.80% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 213 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 371 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 73 | VBD | -0.64 | - | - | 159 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | -58.70 | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -7.2 | 10 | 105 | roll | -0.64 | 10.88 | 0.272 | 2450 | 210.6 | 2.25 | 0.056 | 1089 | -623.6 | -146.0 | -13.27 | - | 3334 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.53 | 26.00 |
| 174 | 24.9 | -12.6 | 29 | 181 | done | -0.61 | - | - | 2442 | - | 2.33 | 0.050 | 2484 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 480 | 56.9 | -11.1 | 90 | 487 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.171 | 2464 | 183.3 | 2.20 | 0.065 | 3779 | 588.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.46 | - |
| 711 | 79.2 | -9.1 | 136 | 718 | done | -0.57 | - | - | 2464 | - | 2.05 | 0.042 | 2503 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1017 | 106.3 | -8.5 | 197 | 1024 | roll | -0.59 | - | - | 2455 | - | 2.15 | 0.067 | 3771 | 589.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1078 | 111.5 | -7.8 | 209 | 1085 | done | -0.60 | - | - | 2455 | - | 2.03 | 0.041 | 2500 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1384 | 134.6 | -6.7 | 270 | 1391 | roll | -0.63 | - | - | 2447 | - | 2.17 | 0.067 | 3778 | 588.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1430 | 138.1 | -7.7 | 279 | 1438 | done | -0.65 | - | - | 2447 | - | 2.05 | 0.041 | 2491 | -627.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1737 | 162.5 | -8.5 | 340 | 1744 | roll | -0.68 | - | - | 2438 | - | 2.17 | 0.065 | 3778 | 593.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1822 | 169.6 | -8.5 | 357 | 1830 | done | -0.70 | - | - | 2438 | - | 2.03 | 0.041 | 2502 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2129 | 192.2 | -6.6 | 418 | 2135 | roll | -0.72 | - | - | 2431 | - | 2.17 | 0.067 | 3781 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2184 | 196.1 | -7.1 | 429 | 2191 | done | -0.74 | - | - | 2431 | - | 2.05 | 0.041 | 2490 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2495 | 217.9 | -7.2 | 466 | 2499 | roll | -0.74 | - | - | 2422 | - | 2.17 | 0.065 | 3779 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2550 | 221.6 | -7.9 | 471 | 2558 | done | -0.74 | - | - | 2422 | - | 2.05 | 0.041 | 2494 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2855 | 245.1 | -7.4 | 502 | 2859 | roll | -0.74 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.066 | 3777 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2915 | 249.6 | -7.8 | 508 | 2919 | done | -0.74 | - | - | 2412 | - | 2.03 | 0.041 | 2497 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3225 | 274.1 | -8.4 | 539 | 3229 | roll | -0.74 | - | - | 2403 | - | 2.15 | 0.065 | 3771 | 592.6 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3255 | 276.7 | -9.0 | 542 | 3259 | done | -0.72 | - | - | 2403 | - | 2.00 | 0.041 | 2506 | -632.5 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 3565 | 306.0 | -9.5 | 573 | 3570 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.162 | 2427 | 200.0 | 2.15 | 0.067 | 3774 | 589.8 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.60 | - |
| 3645 | 312.6 | -8.0 | 581 | 3649 | done | -0.72 | - | - | 2427 | - | 2.00 | 0.041 | 2509 | -632.5 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3955 | 337.3 | -8.0 | 612 | 3959 | roll | -0.72 | - | - | 2418 | - | 2.15 | 0.067 | 3774 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3985 | 339.8 | -8.3 | 615 | 3989 | done | -0.72 | - | - | 2418 | - | 2.03 | 0.041 | 2497 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 4295 | 366.2 | -8.7 | 646 | 4296 | done | -0.72 | - | - | 2418 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 392.7 | -8.9 | 676 | 4599 | roll | -0.72 | - | - | 2409 | - | 2.17 | 0.067 | 3776 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4660 | 398.4 | -9.4 | 682 | 4667 | done | -0.72 | - | - | 2409 | - | 2.03 | 0.043 | 2503 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 4965 | 425.0 | -8.3 | 713 | 4969 | roll | -0.72 | - | - | 2400 | - | 2.17 | 0.068 | 3780 | 588.5 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 5000 | 427.6 | -8.6 | 716 | 5007 | done | -0.72 | - | - | 2400 | - | 2.05 | 0.041 | 2489 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5305 | 453.2 | -7.9 | 747 | 5309 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.163 | 2424 | 200.0 | 2.17 | 0.067 | 3774 | 592.2 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.60 | - |
| 5400 | 459.3 | -6.4 | 756 | 5407 | done | -0.73 | - | - | 2424 | - | 2.00 | 0.042 | 2509 | -632.5 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5705 | 478.9 | -6.3 | 787 | 5706 | done | -0.74 | - | - | 2424 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | 498.3 | -7.0 | 817 | 6009 | roll | -0.76 | - | - | 2415 | - | 2.15 | 0.067 | 3779 | 590.7 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6045 | 501.1 | -7.2 | 821 | 6049 | done | -0.76 | - | - | 2415 | - | 2.03 | 0.042 | 2505 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6355 | 524.6 | -8.1 | 852 | 6359 | roll | -0.76 | - | - | 2406 | - | 2.17 | 0.068 | 3780 | 587.6 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6410 | 528.8 | -8.7 | 857 | 6417 | done | -0.76 | - | - | 2406 | - | 2.03 | 0.043 | 2502 | -629.6 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6715 | 555.5 | -9.2 | 888 | 6719 | roll | -0.76 | - | - | 2397 | - | 2.17 | 0.069 | 3776 | 587.1 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6750 | 558.3 | -9.5 | 891 | 6758 | done | -0.76 | - | - | 2397 | - | 2.03 | 0.042 | 2494 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7055 | 585.8 | -8.3 | 922 | 7059 | roll | -0.76 | - | - | 2387 | - | 2.17 | 0.068 | 3773 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 7110 | 590.2 | -8.9 | 927 | 7118 | done | -0.74 | 0.10 | 0.138 | 2419 | 320.0 | 2.03 | 0.043 | 2502 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.01 | - |
| 7194 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7194 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7197 | 597.5 | -8.0 | 936 | 7326 | done | -0.17 | 0.57 | 0.123 | 2601 | 319.3 | - | - | 2254 | - | - | 125.68 | 1.012 | 2737 | -4.7 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - | 23.22 |
| 7327 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7327 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7328 | 603.3 | - | 946 | 7467 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.060 | 2870 | 358.7 | 2.55 | 0.060 | 3657 | 550.2 | 146.0 | 132.57 | 0.987 | 2139 | -4.5 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 24.37 | 23.88 | 22.87 |
| 7481 | 604.7 | 1.2 | 953 | 7649 | done | 0.74 | - | - | 2881 | - | 2.42 | 0.041 | 2239 | -586.0 | 326.8 | 162.38 | 0.976 | 1404 | -4.5 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | 24.24 | 22.82 |
| 7946 | 545.5 | 12.6 | 998 | 7950 | roll | 0.70 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.050 | 865 | -597.4 | 326.8 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 8001 | 539.3 | 12.7 | 1003 | 8008 | done | 0.68 | - | - | 2891 | - | 2.33 | 0.046 | 2250 | 594.4 | 326.8 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 8306 | 497.6 | 13.9 | 1034 | 8310 | roll | 0.63 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.049 | 859 | -604.8 | 326.8 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8351 | 491.8 | 14.5 | 1038 | 8358 | done | 0.59 | 0.15 | 0.143 | 2857 | -300.0 | 2.30 | 0.046 | 2248 | 603.9 | 326.8 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.49 | - |
| 8656 | 458.2 | 10.3 | 1069 | 8660 | roll | 0.59 | - | - | 2865 | - | 2.30 | 0.048 | 854 | -606.1 | 326.8 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8700 | 454.0 | 10.3 | 1073 | 8708 | done | 0.59 | - | - | 2866 | - | 2.30 | 0.045 | 2252 | 607.8 | 326.8 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9006 | 418.6 | 11.7 | 1104 | 9010 | roll | 0.59 | - | - | 2876 | - | 2.30 | 0.049 | 854 | -607.8 | 326.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 9066 | 411.6 | 11.9 | 1110 | 9070 | done | 0.59 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.044 | 2247 | 611.0 | 326.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9376 | 372.6 | 12.6 | 1141 | 9380 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.175 | 2855 | -175.0 | 2.28 | 0.049 | 861 | -607.9 | 326.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.76 | - |
| 9416 | 368.2 | 10.8 | 1145 | 9420 | done | 0.56 | - | - | 2854 | - | 2.28 | 0.044 | 2255 | 611.4 | 326.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 9726 | 336.3 | 10.1 | 1176 | 9730 | roll | 0.56 | - | - | 2865 | - | 2.30 | 0.049 | 855 | -608.7 | 326.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 9770 | 332.0 | 10.6 | 1180 | 9779 | done | 0.56 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.051 | 2252 | 612.7 | 326.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 | - |
| 10076 | 297.7 | 11.3 | 1211 | 10080 | roll | 0.56 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.050 | 861 | -610.1 | 326.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 10140 | 291.1 | 11.3 | 1217 | 10148 | done | 0.56 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.047 | 2254 | 611.0 | 326.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 10446 | 253.0 | 12.9 | 1248 | 10450 | roll | 0.55 | 0.15 | 0.168 | 2845 | -200.0 | 2.30 | 0.050 | 850 | -610.4 | 326.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.82 | - |
| 10506 | 246.3 | 10.5 | 1254 | 10510 | done | 0.59 | - | - | 2845 | - | 2.28 | 0.044 | 2255 | 616.2 | 326.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10816 | 211.9 | 11.3 | 1285 | 10820 | roll | 0.61 | - | - | 2855 | - | 2.28 | 0.049 | 858 | -612.7 | 326.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10831 | 210.9 | 11.1 | 1286 | 10838 | done | 0.63 | - | - | 2855 | - | 2.25 | 0.050 | 2247 | 617.3 | 326.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 11136 | 173.4 | 11.9 | 1338 | 11143 | roll | 0.63 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.049 | 858 | -609.2 | 326.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11197 | 166.0 | 11.7 | 1350 | 11204 | done | 0.63 | - | - | 2865 | - | 2.25 | 0.044 | 2246 | 616.9 | 326.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11503 | 130.9 | 10.4 | 1411 | 11510 | roll | 0.63 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.049 | 856 | -609.6 | 326.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11534 | 127.4 | 10.5 | 1417 | 11541 | done | 0.63 | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.044 | 2250 | 619.6 | 326.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11839 | 92.8 | 11.8 | 1478 | 11847 | roll | 0.63 | - | - | 2875 | - | 2.35 | 0.063 | 3649 | 595.3 | 326.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 11875 | 88.4 | 12.3 | 1485 | 11883 | done | 0.63 | - | - | 2886 | - | 2.22 | 0.039 | 2242 | -633.8 | 326.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 12181 | 57.8 | 8.7 | 1546 | 12188 | roll | 0.63 | - | - | 2896 | - | 2.25 | 0.049 | 860 | -614.2 | 326.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12292 | 49.3 | 7.6 | 1568 | 12306 | done | 0.64 | - | - | 2896 | - | 2.25 | 0.044 | 2251 | 618.2 | 334.6 | 7.43 | 0.592 | 1371 | -3.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.90 |
| 12605 | 19.8 | 8.3 | 1630 | 12612 | roll | 0.67 | - | - | 2905 | - | 2.25 | 0.048 | 864 | -616.4 | 334.6 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 12691 | 12.5 | 8.7 | 1647 | 12698 | done | 0.72 | - | - | 2905 | - | 2.25 | 0.044 | 2257 | 619.1 | 334.6 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12826 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12826 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12871 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12871 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -7.77 | 7.53 | 0.057 | 156 | -365.1 | 0.40 | 0.067 | 2507 | 625.0 | 350.04 | 8.62 | 0.083 | 1310 | -7.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | |||