MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.52 of 145.11 AH used of 24V (81.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.04 of 98.02 AH used of 10V (66.29% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth -0.21 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.52, SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 157 VBD -0.77 - - 161 - - - 2165 - -155.7 -63.90 - 3282 - - - - - - - - - - -
159 3.5 -14.1 11 184 roll -0.77 10.70 0.248 2613 229.2 2.25 0.054 758 -625.3 -155.7 -6.35 - 3688 -63.9 - - - - - - - 25.67 26.11 26.24
256 46.6 -31.7 29 267 done -0.67 0.20 0.166 2655 210.0 2.17 0.036 2149 641.0 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
572 116.8 -18.1 61 581 roll -0.64 - - 2654 - 2.17 0.036 766 -637.3 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.08 -
590 119.2 -18.0 62 601 done -0.62 - - 2650 - 2.15 0.032 2160 648.4 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.17 -
895 159.6 -12.2 93 900 done -0.62 - - 2650 - - - 2161 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1196 193.4 -11.1 123 1205 roll -0.62 - - 2650 - 2.17 0.036 766 -642.9 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.17 -
1255 199.8 -12.1 128 1265 done -0.64 - - 2641 - 2.15 0.031 2149 643.3 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.19 -
1560 230.7 -9.2 139 1572 roll -0.67 - - 2640 - 2.22 0.047 3558 634.7 -155.7 - - 3702 - - - - - - - - - 26.17 -
1766 246.4 -8.4 145 1778 done -0.70 - - 2640 - 2.12 0.028 2158 -660.4 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.27 -
2072 274.9 -10.0 156 2081 roll -0.73 - - 2640 - 2.17 0.037 757 -645.6 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.20 -
2156 281.3 -10.6 158 2167 done -0.77 - - 2634 - 2.15 0.033 2148 647.0 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.21 -
2462 313.0 -9.1 169 2468 done -0.81 - - 2634 - - - 2148 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2762 337.2 -7.6 179 2770 roll -0.84 0.10 0.104 2580 -540.0 2.17 0.037 760 -639.6 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - 26.19 26.18 -
2804 340.5 -8.2 180 2813 done -0.87 - - 2571 - 2.20 0.034 2157 635.0 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.20 -
3127 379.5 -11.7 191 3132 done -0.87 - - 2572 - - - 2157 - -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - - -
3427 411.7 -11.0 201 3435 roll -0.87 - - 2572 - 2.20 0.040 757 -636.4 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.14 -
3469 415.4 -11.1 202 3477 done -0.87 - - 2563 - 2.20 0.034 2148 632.3 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.16 -
3792 453.4 -11.2 213 3801 roll -0.87 - - 2553 - 2.25 0.050 3555 625.3 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.08 -
3831 456.7 -11.1 214 3839 done -0.87 0.15 0.161 2588 233.3 2.17 0.030 2148 -648.4 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - 25.81 25.60 -
4149 486.4 -8.8 225 4157 roll -0.87 - - 2589 - 2.20 0.040 759 -631.4 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.12 -
4282 497.1 -9.1 229 4292 done -0.87 - - 2583 - 2.20 0.035 2155 634.5 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.13 -
4597 527.1 -9.1 240 4604 done -0.87 - - 2583 - - - 2155 - -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4897 555.3 -9.6 250 4905 roll -0.87 - - 2583 - 2.22 0.041 752 -632.0 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.08 -
4939 558.6 -9.8 251 4947 done -0.87 - - 2574 - 2.22 0.036 2151 630.2 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.10 -
5261 592.9 -10.6 262 5266 done -0.87 - - 2574 - - - 2151 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5561 624.6 -10.6 272 5568 done -0.87 - - 2574 - - - 2151 - -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5861 655.8 -10.4 282 5869 roll -0.87 - - 2573 - 2.22 0.041 759 -627.0 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.03 -
5898 658.9 -10.6 283 5906 done -0.87 - - 2566 - 2.22 0.037 2157 629.7 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.04 -
6216 696.8 -12.1 294 6225 roll -0.87 - - 2566 - 2.25 0.041 753 -624.0 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.01 -
6250 700.6 -12.2 295 6258 done -0.87 - - 2557 - 2.22 0.037 2151 629.7 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.03 -
6572 740.2 -12.0 306 6578 done -0.87 0.12 0.191 2583 216.7 - - 2152 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - 25.78 - -
6872 771.5 -10.5 316 6879 done -0.87 - - 2583 - - - 2152 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7172 802.5 -10.3 326 7184 roll -0.87 - - 2575 - 2.25 0.053 3553 622.7 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.93 -
7208 805.7 -10.3 327 7215 done -0.87 - - 2575 - 2.20 0.032 2151 -637.3 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.05 -
7530 838.7 -9.7 338 7539 roll -0.87 - - 2575 - 2.25 0.042 752 -621.8 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.98 -
7563 842.1 -9.8 339 7571 done -0.87 - - 2568 - 2.25 0.037 2158 624.9 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.96 -
7891 872.1 -8.8 350 7897 done -0.87 - - 2572 - - - 2159 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8190 895.5 -7.6 360 8198 done -0.87 - - 2569 - - - 2159 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8490 919.0 -8.1 370 8496 done -0.87 - - 2569 - - - 2159 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8791 945.6 -9.4 380 8796 done -0.87 - - 2568 - - - 2159 - -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9090 976.0 -10.2 390 9096 done -0.87 - - 2569 - - - 2159 - -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9239 begin apogee
9243 991.4 -10.3 395 9383 done -0.13 0.88 0.137 2828 294.3 - - 2265 - - 132.98 1.270 3046 -4.5 0.369 - - - - - - 25.62 - 24.01
9383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9384 begin climb
9385 995.2 - 399 9538 roll 0.77 0.80 0.044 3128 375.0 2.42 0.050 3645 570.2 155.7 141.88 1.250 2411 -4.5 0.371 - - - - - - 25.02 24.37 23.54
9567 979.8 11.2 405 9575 done 0.68 0.20 0.181 3094 -170.0 2.30 0.030 2251 -606.1 155.7 - - 2406 - - - - - - - - 24.72 24.91 -
9895 931.0 14.7 416 9902 done 0.63 - - 3093 - - - 2247 - 155.7 - - 2400 - - - - - - - - - - -
10195 886.9 14.9 426 10203 roll 0.59 0.12 0.199 3068 -208.3 2.22 0.039 848 -630.2 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
10228 882.0 14.8 427 10236 done 0.56 - - 3069 - 2.25 0.035 2261 628.0 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.04 -
10555 836.2 14.3 438 10565 roll 0.53 - - 3069 - 2.28 0.051 3649 608.8 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.01 -
10590 831.7 14.4 439 10598 done 0.51 0.20 0.172 3031 -190.0 2.20 0.031 2233 -643.6 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 25.76 26.09 -
10918 793.9 10.7 450 10925 done 0.51 - - 3030 - - - 2229 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11218 762.9 10.2 460 11226 roll 0.51 - - 3030 - 2.35 0.052 3650 604.7 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 25.97 -
11245 759.9 10.3 461 11253 done 0.51 - - 3038 - 2.17 0.031 2247 -646.5 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.07 -
11573 724.7 10.6 472 11578 done 0.51 - - 3038 - - - 2243 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11873 693.1 10.3 482 11880 roll 0.51 - - 3049 - 2.20 0.040 856 -630.5 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 25.99 -
11924 690.2 10.3 483 11935 done 0.51 - - 3049 - 2.22 0.034 2249 627.5 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.01 -
12230 656.9 10.0 494 12238 roll 0.51 - - 3049 - 2.28 0.051 3649 614.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.92 -
12257 656.9 10.0 494 12267 done 0.51 - - 3060 - 2.17 0.031 2246 -646.5 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.03 -
12562 621.5 10.7 505 12571 roll 0.51 - - 3071 - 2.20 0.040 856 -631.8 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.97 -
12600 617.8 10.9 506 12608 done 0.51 0.15 0.168 3035 -240.0 2.22 0.034 2250 627.9 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.68 25.98 -
12923 583.5 10.9 517 12931 roll 0.51 - - 3035 - 2.30 0.050 3656 611.3 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.87 -
13041 569.1 12.2 521 13050 done 0.51 - - 3043 - 2.17 0.029 2250 -647.9 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.00 -
13377 529.8 11.8 532 13385 roll 0.51 - - 3054 - 2.22 0.039 847 -632.0 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.94 -
13434 525.6 11.8 533 13444 done 0.51 - - 3054 - 2.25 0.034 2255 625.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.94 -
13739 485.7 12.2 544 13745 done 0.51 - - 3054 - - - 2255 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14039 448.8 12.1 554 14048 roll 0.51 - - 3065 - 2.28 0.043 857 -613.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.90 -
14087 444.9 12.2 555 14095 done 0.51 0.12 0.173 3036 -241.7 2.25 0.036 2257 622.2 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.65 25.92 -
14400 409.9 10.2 566 14410 roll 0.51 - - 3036 - 2.30 0.051 3663 611.3 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.85 -
14475 403.2 10.6 568 14483 done 0.51 - - 3044 - 2.20 0.030 2248 -643.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.98 -
14793 369.8 10.1 579 14801 roll 0.51 - - 3055 - 2.22 0.041 852 -628.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.89 -
14825 366.9 10.2 580 14832 done 0.51 - - 3055 - 2.25 0.034 2256 624.0 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.91 -
15147 333.0 10.2 591 15154 roll 0.51 - - 3066 - 2.28 0.041 849 -617.1 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.87 -
15189 330.2 10.4 592 15197 done 0.51 0.12 0.169 3037 -241.7 2.25 0.034 2258 626.2 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.62 25.88 -
15502 301.7 8.6 603 15536 done 0.56 - - 3037 - - - 2258 - 186.8 25.40 0.813 2283 -4.2 0.163 - - - - - - - - 25.04
15832 268.9 10.1 614 15840 roll 0.59 - - 3045 - 2.25 0.041 850 -625.8 186.8 - - 2278 - - - - - - - - - 25.89 -
15915 262.5 9.9 616 15922 done 0.63 - - 3044 - 2.22 0.034 2252 631.5 188.0 - - 2276 - - - - - - - - - 25.91 -
16227 231.9 8.7 627 16264 roll 0.71 0.12 0.094 3116 600.0 2.33 0.041 852 -600.9 217.0 26.73 0.769 2159 -4.4 0.138 - - - - - - 25.94 25.80 25.10
16324 222.6 9.7 630 16339 done 0.72 - - 3115 - 2.25 0.034 2250 621.3 223.2 6.53 0.636 2135 -3.7 0.134 - - - - - - - 25.82 25.02
16640 184.6 11.2 648 16645 done 0.72 - - 3115 - - - 2250 - 223.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16940 148.9 10.5 678 16955 roll 0.72 - - 3126 - 2.22 0.040 851 -630.2 223.2 - - 2127 - - - - - - - - - 25.98 -
16964 146.8 9.4 680 16989 done 0.74 - - 3126 - 2.22 0.034 2257 633.3 236.5 11.80 0.665 2081 -3.9 0.090 - - - - - - - 25.98 25.25
17284 116.6 10.1 712 17292 roll 0.74 - - 3126 - 2.25 0.049 3656 621.8 236.5 - - 2077 - - - - - - - - - 25.95 -
17413 102.6 10.7 724 17425 done 0.74 - - 3137 - 2.17 0.028 2240 -652.5 236.5 - - 2077 - - - - - - - - - 26.06 -
17722 74.3 7.9 755 17776 roll 0.82 - - 3148 - 2.28 0.038 853 -608.3 281.3 38.92 0.639 1897 -4.6 0.056 - - - - - - - 25.78 25.17
17826 65.0 9.6 765 17843 done 0.86 - - 3148 - 2.22 0.031 2260 633.8 289.4 8.05 0.548 1866 -3.9 0.048 - - - - - - - 25.86 25.15
18144 37.4 6.6 813 18219 roll 1.03 0.12 0.084 3215 558.3 2.33 0.046 3654 598.3 362.2 61.78 0.603 1566 -4.9 0.031 - - - - - - 26.03 25.60 25.05
18243 26.4 14.7 829 18252 done 1.03 - - 3225 - 2.17 0.027 2244 -649.8 362.2 - - 1565 - - - - - - - - - 25.78 -
18405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18405 begin surface coast
18426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18426 begin surface
SM -0.26 - - - - -8.42 8.62 0.063 162 18.8 0.12 0.074 2124 9116.7 364.52 - - 1560 - - - - - - - -