MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.64 of 145.11 AH used of 24V (83.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.75 of 98.02 AH used of 10V (66.59% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth -0.26 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 164 VBD -0.77 - - 157 - - - 2127 - -155.7 -70.55 - 3343 - - - - - - - - - - -
166 4.3 -16.2 12 191 roll -0.77 10.73 0.249 2613 228.9 2.17 0.050 765 -627.6 -155.7 -5.20 - 3686 -66.0 - - - - - - - 25.69 26.13 26.24
353 76.3 -28.7 40 361 done -0.70 0.15 0.174 2640 180.0 2.15 0.033 2148 643.3 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.88 26.13 -
657 124.8 -12.9 70 664 done -0.70 - - 2639 - - - 2149 - -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - - -
959 169.6 -14.9 100 972 roll -0.70 - - 2640 - 2.15 0.037 766 -643.3 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.20 -
1001 174.8 -12.0 104 1009 done -0.70 - - 2635 - 2.15 0.031 2166 651.2 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.20 -
1307 210.8 -12.1 128 1317 roll -0.70 - - 2622 - 2.20 0.044 3558 632.7 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.17 -
1411 220.4 -10.6 131 1420 done -0.70 - - 2624 - 2.12 0.027 2159 -659.9 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.24 -
1729 252.7 -9.0 142 1737 roll -0.70 - - 2623 - 2.17 0.037 756 -646.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.20 -
1786 258.4 -9.3 144 1794 done -0.70 - - 2615 - 2.15 0.031 2151 648.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.22 -
2119 295.2 -11.4 155 2125 done -0.70 - - 2615 - - - 2151 - -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - - -
2418 327.7 -10.3 165 2424 done -0.70 - - 2615 - - - 2151 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2719 357.4 -9.7 175 2724 done -0.72 - - 2615 - - - 2151 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3019 385.3 -9.1 185 3026 done -0.74 - - 2615 - - - 2151 - -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3319 413.2 -9.4 195 3327 done -0.77 - - 2615 - - - 2151 - -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
3620 440.7 -9.0 205 3630 roll -0.80 - - 2605 - 2.22 0.050 3554 632.0 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.08 -
3655 443.5 -9.0 206 3664 done -0.83 - - 2605 - 2.15 0.030 2154 -651.2 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.21 -
3979 475.0 -9.5 217 3987 roll -0.85 - - 2605 - 2.22 0.040 746 -634.2 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.12 -
4046 480.7 -9.6 219 4054 done -0.87 - - 2595 - 2.20 0.034 2148 637.3 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.08 -
4369 515.4 -10.7 230 4374 done -0.87 - - 2595 - - - 2148 - -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4669 547.7 -10.8 240 4675 done -0.87 - - 2595 - - - 2148 - -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - - -
4969 578.0 -9.8 250 4975 done -0.87 - - 2595 - - - 2148 - -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - - -
5269 606.0 -9.1 260 5277 roll -0.87 - - 2585 - 2.28 0.051 3553 616.2 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.01 -
5301 609.1 -9.2 261 5309 done -0.87 - - 2586 - 2.20 0.031 2142 -641.4 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.14 -
5629 640.0 -9.6 272 5640 roll -0.87 - - 2585 - 2.20 0.041 756 -630.0 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 26.06 -
5664 643.2 -9.8 273 5672 done -0.87 - - 2577 - 2.22 0.037 2155 630.2 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.06 -
5992 677.0 -10.2 284 6004 roll -0.87 - - 2577 - 2.25 0.041 750 -624.4 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.02 -
6018 677.0 -10.2 284 6029 done -0.87 - - 2569 - 2.22 0.037 2153 632.0 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.05 -
6323 713.8 -11.3 295 6331 roll -0.87 - - 2559 - 2.28 0.052 3561 617.5 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 25.97 -
6375 717.1 -11.5 296 6386 done -0.87 0.12 0.165 2587 233.3 2.20 0.032 2147 -642.7 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
6681 753.0 -11.0 307 6690 roll -0.87 - - 2579 - 2.30 0.051 3561 614.8 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.96 -
6704 753.0 -11.0 307 6712 done -0.87 - - 2578 - 2.20 0.031 2143 -644.5 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.09 -
7016 791.8 -11.6 318 7024 roll -0.87 - - 2578 - 2.25 0.041 745 -621.3 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.99 -
7103 799.4 -12.0 320 7114 done -0.87 - - 2571 - 2.22 0.037 2148 632.0 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.00 -
7409 838.4 -11.6 331 7414 done -0.87 - - 2575 - - - 2148 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7709 872.6 -11.2 341 7717 roll -0.87 - - 2560 - 2.30 0.054 3561 614.3 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.92 -
7751 876.0 -11.2 342 7759 done -0.87 0.12 0.162 2590 250.0 2.22 0.032 2148 -636.5 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - 25.77 26.05 -
8064 909.4 -10.0 353 8070 done -0.87 - - 2589 - - - 2144 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8364 939.3 -9.9 363 8372 roll -0.87 - - 2581 - 2.30 0.052 3555 613.5 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.89 -
8416 942.8 -10.1 364 8424 done -0.87 - - 2581 - 2.22 0.033 2145 -635.1 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 26.03 -
8721 976.4 -10.2 374 8726 done -0.87 - - 2581 - - - 2144 - -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8870 begin apogee
8874 991.3 -9.9 379 9013 done -0.13 0.80 0.130 2822 301.2 - - 2261 - - 132.02 1.268 3046 -4.6 0.372 - - - - - - 25.67 - 24.06
9014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9014 begin climb
9015 995.3 - 383 9168 roll 0.77 0.82 0.047 3133 379.3 2.50 0.050 3645 553.6 155.7 139.93 1.253 2409 -4.6 0.376 - - - - - - 25.03 24.39 23.58
9222 977.6 14.0 390 9230 done 0.68 0.22 0.177 3091 -190.9 2.28 0.030 2244 -614.5 155.7 - - 2403 - - - - - - - - 24.92 25.13 -
9529 930.9 13.8 400 9535 done 0.64 - - 3091 - - - 2241 - 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
9828 890.1 13.5 410 9833 done 0.61 - - 3091 - - - 2241 - 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10128 849.7 13.3 420 10139 roll 0.57 0.12 0.203 3058 -275.0 2.30 0.050 3651 613.0 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 25.80 26.06 -
10204 841.5 13.5 422 10212 done 0.54 - - 3066 - 2.17 0.031 2249 -646.1 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.09 -
10516 802.0 12.1 433 10525 roll 0.54 - - 3077 - 2.22 0.041 848 -631.1 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.08 -
10589 794.3 12.2 435 10597 done 0.54 0.15 0.177 3042 -233.3 2.22 0.034 2245 629.3 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 25.78 26.05 -
10907 758.1 11.0 446 10916 roll 0.54 - - 3042 - 2.30 0.050 3654 612.6 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 25.99 -
10950 754.2 11.2 447 10960 done 0.54 - - 3050 - 2.20 0.031 2239 -643.2 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.06 -
11274 714.6 11.9 458 11282 roll 0.54 - - 3047 - 2.33 0.052 3654 607.3 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.96 -
11316 711.0 12.0 459 11327 done 0.54 - - 3061 - 2.20 0.031 2241 -642.3 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.07 -
11632 673.2 11.2 470 11644 roll 0.54 - - 3072 - 2.20 0.040 846 -634.1 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.01 -
11673 669.6 11.4 471 11681 done 0.54 - - 3072 - 2.22 0.034 2253 633.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.00 -
11990 629.3 12.4 482 11999 roll 0.52 0.12 0.189 3040 -266.7 2.28 0.050 3650 612.7 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.72 25.93 -
12028 625.3 12.3 483 12035 done 0.52 - - 3048 - 2.20 0.031 2244 -639.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.03 -
12350 588.7 11.1 494 12356 done 0.52 - - 3048 - - - 2241 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12650 554.6 11.4 504 12656 done 0.52 - - 3048 - - - 2241 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12950 521.4 10.9 514 12958 roll 0.52 - - 3059 - 2.22 0.041 852 -625.7 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.95 -
12987 518.4 10.9 515 12995 done 0.52 - - 3059 - 2.22 0.034 2252 630.6 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.96 -
13309 482.5 10.5 526 13315 done 0.52 - - 3059 - - - 2253 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13609 452.9 9.9 536 13615 done 0.52 - - 3059 - - - 2253 - 157.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13909 421.7 10.9 546 13917 done 0.52 - - 3059 - - - 2253 - 157.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14209 384.6 12.7 556 14218 roll 0.52 - - 3059 - 2.33 0.051 3660 603.9 157.0 - - 2389 - - - - - - - - - 25.88 -
14252 380.2 12.9 557 14260 done 0.52 0.12 0.182 3043 -133.3 2.20 0.030 2246 -642.7 157.0 - - 2389 - - - - - - - - 25.66 25.98 -
14575 349.8 7.5 568 14626 done 0.62 - - 3043 - - - 2243 - 210.9 45.40 0.853 2187 -4.4 0.190 - - - - - - - - 24.82
14906 319.3 10.2 579 14917 roll 0.65 0.12 0.098 3098 458.3 2.30 0.049 3653 613.0 210.9 - - 2180 - - - - - - - - 25.89 25.83 -
14931 319.3 10.2 579 14941 done 0.69 - - 3111 - 2.20 0.030 2245 -640.0 210.9 - - 2179 - - - - - - - - - 25.95 -
15236 271.5 14.9 590 15243 done 0.69 - - 3111 - - - 2244 - 210.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15536 224.5 14.7 600 15544 roll 0.69 - - 3111 - 2.33 0.049 3655 605.6 210.9 - - 2177 - - - - - - - - - 25.92 -
15548 224.5 14.7 600 15556 done 0.69 0.15 0.171 3087 -160.0 2.20 0.029 2240 -643.2 210.9 - - 2176 - - - - - - - - 25.67 26.02 -
15860 189.7 10.3 617 15866 done 0.69 - - 3087 - - - 2236 - 210.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16162 153.4 11.6 647 16174 roll 0.71 - - 3095 - 2.22 0.039 843 -627.5 210.9 - - 2173 - - - - - - - - - 25.96 -
16274 142.2 8.8 658 16309 done 0.76 - - 3095 - 2.20 0.032 2249 639.1 237.6 22.30 0.688 2079 -4.2 0.091 - - - - - - - 25.96 25.22
16604 114.9 8.8 691 16638 done 0.84 0.12 0.096 3149 450.0 - - 2250 - 263.9 23.70 0.660 1968 -4.7 0.085 - - - - - - 25.96 - 25.20
16934 78.2 11.7 724 16944 roll 0.84 - - 3148 - 2.25 0.047 3649 621.8 263.9 - - 1964 - - - - - - - - - 25.92 -
17013 69.4 11.9 731 17023 done 0.84 - - 3158 - 2.15 0.028 2245 -653.0 263.9 - - 1963 - - - - - - - - - 26.06 -
17319 40.4 9.4 772 17342 roll 0.89 - - 3159 - 2.28 0.046 3658 619.7 276.1 11.12 0.560 1919 -4.0 0.030 - - - - - - - 26.06 25.38
17379 35.4 8.5 782 17418 done 0.94 - - 3170 - 2.15 0.027 2245 -657.2 307.9 28.20 0.591 1789 -4.6 0.029 - - - - - - - 26.08 25.24
17722 7.1 8.6 848 17754 roll 1.03 - - 3172 - 2.20 0.037 852 -633.2 338.7 26.77 0.561 1664 -4.7 0.006 - - - - - - - 25.94 25.34
17767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17767 begin surface coast
17798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17798 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.41 8.35 0.056 162 19.3 2.08 0.029 2149 -3153.4 350.04 6.35 0.069 1619 255.0 -0.578 - - - - - -