MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.78 of 145.11 AH used of 24V (84.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.46 of 98.02 AH used of 10V (66.89% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth -0.21 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 157 done -0.85 - - 163 - - - 2150 - -66.6 -62.55 - 3319 - - - - - - - - - - 26.27
159 4.3 -17.6 11 177 roll -0.85 10.52 0.246 2580 229.8 2.20 0.037 3550 636.4 -66.6 - - 3324 - - - - - - - - 25.66 26.13 -
192 24.8 -56.7 17 202 done -0.58 0.32 0.203 2673 290.6 2.17 0.030 2157 -641.9 -66.6 - - 3324 - - - - - - - - 25.70 26.14 -
504 94.1 -15.9 55 511 roll -0.62 - - 2673 - 2.20 0.037 752 -638.6 -66.6 - - 3330 - - - - - - - - - 26.17 -
602 107.1 -14.4 64 610 done -0.69 - - 2667 - 2.17 0.032 2144 641.5 -66.6 - - 3331 - - - - - - - - - 26.16 -
907 142.4 -9.8 94 916 roll -0.77 0.12 0.089 2587 -666.7 2.22 0.043 3559 637.4 -68.2 - - 3334 - - - - - - - - 26.22 26.17 -
975 150.4 -13.2 100 985 done -0.79 - - 2587 - 2.15 0.027 2141 -659.5 -68.2 - - 3335 - - - - - - - - - 26.26 -
1301 215.1 -17.3 127 1306 done -0.79 - - 2585 - - - 2137 - -68.2 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1600 246.1 -11.3 137 1606 done -0.84 - - 2586 - - - 2137 - -68.2 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1900 274.1 -8.6 147 1910 roll -0.91 - - 2575 - 2.28 0.045 3559 623.7 -82.0 - - 3340 - - - - - - - - - 26.19 -
2064 287.0 -8.3 152 2074 done -0.98 - - 2575 - 2.15 0.028 2148 -656.3 -98.1 - - 3339 - - - - - - - - - 26.26 -
2388 318.9 -11.1 163 2396 roll -1.02 - - 2575 - 2.15 0.037 756 -647.4 -98.1 - - 3338 - - - - - - - - - 26.22 -
2481 329.6 -11.9 166 2489 done -1.07 0.12 0.096 2511 -533.3 2.20 0.033 2161 638.6 -98.1 - - 3337 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
2808 372.8 -12.3 177 2820 roll -1.07 - - 2501 - 2.22 0.046 3554 627.5 -98.1 - - 3334 - - - - - - - - - 26.17 -
2834 372.8 -12.3 177 2845 done -1.07 - - 2501 - 2.15 0.029 2150 -653.0 -98.1 - - 3333 - - - - - - - - - 26.25 -
3139 408.9 -10.2 188 3147 roll -1.07 - - 2501 - 2.20 0.038 758 -632.7 -98.1 - - 3331 - - - - - - - - - 26.19 -
3272 422.3 -11.5 192 3282 done -1.07 0.15 0.197 2523 146.7 2.17 0.034 2149 641.0 -98.1 - - 3330 - - - - - - - - 25.86 26.20 -
3587 453.4 -9.3 203 3594 done -1.08 - - 2523 - - - 2149 - -104.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3886 482.5 -10.2 213 3893 done -1.08 - - 2523 - - - 2149 - -104.9 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4186 515.2 -10.9 223 4192 done -1.08 - - 2523 - - - 2150 - -104.9 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4486 547.7 -10.3 233 4494 roll -1.08 - - 2523 - 2.22 0.040 762 -625.2 -104.9 - - 3317 - - - - - - - - - 26.13 -
4528 551.0 -10.3 234 4536 done -1.08 - - 2515 - 2.22 0.036 2158 628.8 -104.9 - - 3317 - - - - - - - - - 26.15 -
4851 582.6 -9.0 245 4859 roll -1.10 - - 2505 - 2.25 0.050 3557 621.8 -114.5 - - 3315 - - - - - - - - - 26.07 -
4888 585.2 -9.1 246 4896 done -1.11 - - 2505 - 2.17 0.031 2155 -646.1 -123.2 - - 3314 - - - - - - - - - 26.18 -
5205 618.3 -10.3 257 5213 roll -1.11 - - 2505 - 2.25 0.041 746 -626.2 -123.2 - - 3312 - - - - - - - - - 26.10 -
5222 618.3 -10.3 257 5229 done -1.11 - - 2494 - 2.22 0.036 2150 632.4 -123.2 - - 3312 - - - - - - - - - 26.12 -
5527 654.7 -11.4 267 5537 roll -1.11 - - 2483 - 2.28 0.050 3561 618.9 -123.2 - - 3309 - - - - - - - - - 26.01 -
5626 666.2 -12.1 270 5634 done -1.11 - - 2483 - 2.20 0.034 2144 -644.1 -123.2 - - 3308 - - - - - - - - - 25.84 -
5949 705.0 -11.8 281 5954 done -1.11 - - 2484 - - - 2141 - -123.2 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6249 740.9 -11.9 291 6261 roll -1.11 - - 2484 - 2.17 0.042 763 -635.0 -123.2 - - 3304 - - - - - - - - - 26.06 -
6320 748.6 -12.2 293 6328 done -1.11 0.15 0.203 2504 133.3 2.22 0.036 2152 625.7 -123.2 - - 3303 - - - - - - - - 25.67 26.06 -
6638 783.4 -10.3 304 6643 done -1.11 - - 2504 - - - 2153 - -123.2 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6937 813.2 -9.4 314 6943 done -1.12 - - 2504 - - - 2152 - -129.4 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7237 841.4 -9.7 324 7243 done -1.13 - - 2504 - - - 2153 - -132.1 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7538 871.1 -9.6 334 7545 done -1.13 - - 2504 - - - 2153 - -135.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7837 898.2 -9.0 344 7845 roll -1.15 - - 2496 - 2.30 0.052 3554 609.1 -145.0 - - 3296 - - - - - - - - - 25.93 -
7884 900.6 -9.0 345 7892 done -1.17 - - 2496 - 2.20 0.033 2154 -636.4 -154.3 - - 3296 - - - - - - - - - 26.06 -
8190 931.5 -9.7 355 8198 roll -1.17 - - 2496 - 2.28 0.043 742 -619.3 -155.7 - - 3292 - - - - - - - - - 25.97 -
8217 934.5 -9.9 356 8225 done -1.17 - - 2487 - 2.28 0.037 2159 621.5 -155.7 - - 3294 - - - - - - - - - 25.96 -
8545 968.5 -10.4 367 8556 roll -1.17 - - 2475 - 2.28 0.051 3556 612.7 -155.7 - - 3293 - - - - - - - - - 25.94 -
8591 972.1 -10.5 368 8598 done -1.17 - - 2475 - 2.22 0.034 2151 -632.9 -155.7 - - 3293 - - - - - - - - - 26.02 -
8751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8751 begin apogee
8755 991.2 -10.6 374 8819 done -0.13 1.27 0.173 2823 274.0 - - 2271 - - 55.00 1.262 3046 -4.5 0.363 - - - - - - 25.55 - 24.39
8820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8820 begin climb
8822 992.4 - 376 8976 roll 1.02 1.02 0.053 3203 372.5 2.38 0.048 3649 579.0 155.7 141.95 1.259 2411 -4.5 0.363 - - - - - - 25.41 24.68 23.85
8990 977.4 11.9 381 9001 done 0.97 0.15 0.205 3185 -120.0 2.30 0.030 2245 -610.4 155.7 - - 2406 - - - - - - - - 24.83 25.00 -
9295 908.2 21.1 392 9301 done 0.97 - - 3185 - - - 2244 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
9595 844.4 21.1 402 9606 roll 0.97 - - 3185 - 2.30 0.050 3663 617.0 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.00 -
9620 844.4 21.1 402 9630 done 0.97 - - 3193 - 2.22 0.030 2243 -639.6 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.08 -
9926 772.6 21.2 413 9932 done 0.97 - - 3193 - - - 2240 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10226 711.6 19.6 423 10234 roll 0.97 - - 3204 - 2.22 0.039 849 -626.6 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.07 -
10243 711.6 19.6 423 10250 done 0.97 - - 3204 - 2.22 0.034 2243 627.9 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.05 -
10549 649.5 19.1 433 10558 roll 0.94 - - 3203 - 2.28 0.050 3652 618.0 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.00 -
10613 637.4 19.8 435 10621 done 0.91 0.20 0.201 3170 -165.0 2.17 0.031 2248 -647.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 25.63 26.08 -
10935 580.2 17.2 446 10941 done 0.91 - - 3170 - - - 2246 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11235 529.0 17.2 456 11241 done 0.91 - - 3170 - - - 2246 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11535 473.4 18.7 466 11545 roll 0.91 - - 3178 - 2.22 0.040 856 -626.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.00 -
11569 467.3 18.5 467 11577 done 0.91 - - 3178 - 2.22 0.034 2252 628.8 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.00 -
11897 408.4 17.2 478 11908 roll 0.91 - - 3178 - 2.30 0.050 3663 613.5 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.95 -
11927 403.0 17.1 479 11935 done 0.91 - - 3188 - 2.20 0.031 2249 -642.7 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.05 -
12255 345.8 17.0 490 12263 done 0.91 - - 3188 - - - 2244 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12555 300.5 15.3 500 12560 done 0.91 - - 3188 - - - 2244 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12855 250.0 16.3 510 12865 roll 0.91 - - 3200 - 2.22 0.040 857 -624.8 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 25.96 -
12869 250.0 16.3 510 12878 done 0.91 0.15 0.197 3168 -213.3 2.22 0.034 2253 628.8 155.7 - - 2386 - - - - - - - - 25.58 25.95 -
13182 202.6 16.2 521 13192 roll 0.91 - - 3168 - 2.30 0.050 3652 608.3 155.7 - - 2387 - - - - - - - - - 25.91 -
13327 181.8 12.0 533 13337 done 0.91 - - 3176 - 2.20 0.030 2240 -641.8 155.7 - - 2387 - - - - - - - - - 26.01 -
13632 158.8 7.1 564 13666 roll 1.00 - - 3176 - 2.35 0.048 3661 604.7 184.1 21.25 0.705 2293 -4.4 0.102 - - - - - - - 25.91 25.20
13708 151.5 11.2 571 13721 done 1.00 - - 3187 - 2.20 0.029 2250 -641.4 184.1 - - 2291 - - - - - - - - - 25.94 -
14016 119.3 8.2 602 14043 roll 1.06 - - 3186 - 2.28 0.047 3647 612.7 201.9 15.77 0.659 2221 -4.4 0.083 - - - - - - - 25.97 25.28
14268 94.4 11.5 627 14276 done 1.09 - - 3197 - 2.17 0.028 2245 -646.1 201.9 - - 2217 - - - - - - - - - 26.03 -
14581 71.5 7.7 658 14607 done 1.18 0.15 0.085 3258 406.7 - - 2243 - 224.3 19.55 0.620 2133 -4.3 0.051 - - - - - - 26.05 - 25.35
14903 39.9 7.9 702 14932 roll 1.24 - - 3259 - 2.30 0.045 3657 614.8 245.0 18.90 0.586 2047 -4.6 0.032 - - - - - - - 25.96 25.36
15157 13.2 11.1 751 15164 done 1.24 - - 3269 - 2.20 0.026 2242 -643.2 245.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.13 -
15252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15252 begin surface coast
15277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15277 begin surface
SM -0.07 - - - - -8.42 8.88 0.073 162 18.2 0.10 0.083 2143 11130.0 350.04 59.10 0.417 1619 27.4 0.000 - - - - 1 -