WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.48 of 91.80 AH used of 24V (56.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.04 of 61.20 AH used of 10V (46.01% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.84, SM_CC=350)
• GPS1 time: 171 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 68 VBD -0.73 - - 157 - - - 2489 - -89.7 -53.58 - 2658 - - - - - - - - - - -
69 3.9 -12.4 9 94 roll -0.73 10.77 0.265 2390 207.3 2.12 0.069 3771 604.7 -89.7 -7.90 - 3106 -56.7 - - - - - - - 24.58 25.31 25.64
123 24.8 -27.2 19 130 done -0.56 0.22 0.159 2451 277.3 2.00 0.031 2501 -635.0 -89.7 - - 3108 - - - - - - - - 24.80 25.52 -
430 59.1 -10.1 80 436 roll -0.61 - - 2444 - 2.15 0.060 3766 588.4 -89.7 - - 3112 - - - - - - - - - 25.24 -
520 67.7 -9.2 98 527 done -0.64 - - 2444 - 2.00 0.033 2494 -636.0 -89.7 - - 3112 - - - - - - - - - 25.72 -
827 95.3 -8.2 159 834 roll -0.70 - - 2444 - 2.20 0.044 1106 -630.9 -89.7 - - 3114 - - - - - - - - - 25.63 -
853 97.3 -7.8 164 860 done -0.77 0.10 0.052 2378 -660.0 2.28 0.041 2496 609.6 -90.3 - - 3114 - - - - - - - - 25.23 24.49 -
1159 125.2 -8.9 225 1167 roll -0.77 - - 2368 - 2.12 0.057 3776 603.8 -90.3 - - 3114 - - - - - - - - - 25.56 -
1191 128.3 -10.4 231 1198 done -0.75 0.10 0.155 2397 290.0 2.00 0.033 2503 -636.5 -90.3 - - 3114 - - - - - - - - 25.38 25.79 -
1498 156.0 -10.1 292 1503 done -0.77 - - 2397 - - - 2503 - -90.3 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1802 184.5 -9.0 353 1810 roll -0.80 - - 2389 - 2.15 0.065 3774 591.2 -90.3 - - 3114 - - - - - - - - - 25.15 -
1864 190.3 -10.2 365 1872 done -0.80 - - 2389 - 2.00 0.033 2498 -638.0 -90.3 - - 3114 - - - - - - - - - 25.79 -
2171 220.5 -10.6 406 2172 done -0.82 - - 2390 - - - 2499 - -90.3 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2471 248.9 -8.5 436 2475 roll -0.84 - - 2380 - 2.12 0.057 3768 598.6 -90.3 - - 3116 - - - - - - - - - 25.51 -
2546 255.8 -10.4 443 2553 done -0.84 - - 2380 - 2.00 0.034 2492 -638.0 -90.3 - - 3113 - - - - - - - - - 25.78 -
2850 287.0 -10.2 474 2855 roll -0.84 - - 2380 - 2.20 0.037 1107 -629.5 -90.3 - - 3112 - - - - - - - - - 25.63 -
2881 290.2 -10.1 477 2885 done -0.86 - - 2370 - 2.28 0.041 2504 612.7 -90.3 - - 3112 - - - - - - - - - 25.62 -
3190 323.1 -10.7 508 3195 roll -0.86 - - 2360 - 2.12 0.057 3779 601.4 -90.3 - - 3112 - - - - - - - - - 25.50 -
3290 334.3 -11.2 518 3295 done -0.86 - - 2360 - 2.00 0.033 2503 -638.0 -90.3 - - 3112 - - - - - - - - - 25.77 -
3600 365.9 -10.4 549 3601 done -0.86 - - 2359 - - - 2503 - -90.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
3901 397.1 -10.4 579 3902 done -0.86 - - 2360 - - - 2502 - -90.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4201 426.3 -9.2 609 4205 roll -0.86 - - 2351 - 2.15 0.057 3776 592.6 -90.3 - - 3110 - - - - - - - - - 25.47 -
4235 429.3 -9.8 612 4243 done -0.86 - - 2351 - 2.00 0.033 2504 -636.0 -90.3 - - 3110 - - - - - - - - - 25.75 -
4540 459.0 -9.3 643 4545 roll -0.86 - - 2351 - 2.22 0.037 1112 -627.0 -90.3 - - 3109 - - - - - - - - - 25.59 -
4605 464.9 -9.7 649 4614 done -0.86 - - 2340 - 2.28 0.042 2501 609.2 -90.3 - - 3108 - - - - - - - - - 25.56 -
4911 494.9 -9.6 680 4915 roll -0.83 0.12 0.186 2360 166.7 2.12 0.057 3774 600.5 -90.3 - - 3110 - - - - - - - - 25.39 25.45 -
4950 498.7 -9.7 684 4955 done -0.83 - - 2359 - 2.00 0.033 2503 -635.5 -90.3 - - 3109 - - - - - - - - - 25.74 -
5260 526.5 -8.4 715 5261 done -0.83 - - 2360 - - - 2503 - -90.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5561 552.6 -9.3 745 5562 done -0.83 - - 2360 - - - 2504 - -90.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5861 579.1 -8.8 775 5862 done -0.83 - - 2356 - - - 2503 - -90.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6171 607.4 -8.9 802 6172 done -0.83 - - 2360 - - - 2503 - -90.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6471 633.2 -8.5 817 6475 roll -0.83 - - 2350 - 2.15 0.059 3774 591.2 -90.3 - - 3105 - - - - - - - - - 25.39 -
6515 636.8 -8.8 819 6520 done -0.83 - - 2350 - 2.00 0.034 2505 -634.5 -90.3 - - 3105 - - - - - - - - - 25.70 -
6830 664.6 -8.6 835 6835 roll -0.83 - - 2350 - 2.25 0.038 1102 -623.6 -90.3 - - 3105 - - - - - - - - - 25.53 -
6865 666.2 -8.4 836 6873 done -0.83 0.10 0.154 2368 180.0 2.30 0.043 2499 607.4 -90.3 - - 3105 - - - - - - - - 25.15 25.50 -
7171 688.1 -6.6 852 7175 roll -0.88 - - 2361 - 2.17 0.060 3784 592.2 -111.3 - - 3105 - - - - - - - - - 25.37 -
7241 692.4 -7.1 855 7245 done -0.90 - - 2361 - 2.05 0.035 2493 -629.8 -124.2 - - 3104 - - - - - - - - - 25.67 -
7551 714.9 -7.2 871 7551 done -0.90 - - 2361 - - - 2493 - -126.5 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7851 738.4 -8.3 886 7851 done -0.90 - - 2361 - - - 2493 - -126.5 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8151 763.8 -8.3 901 8155 roll -0.90 - - 2352 - 2.20 0.060 3782 585.9 -126.5 - - 3102 - - - - - - - - - 25.33 -
8195 767.4 -8.8 903 8200 done -0.90 - - 2352 - 2.05 0.034 2496 -627.3 -126.5 - - 3103 - - - - - - - - - 25.65 -
8510 795.5 -8.1 919 8515 roll -0.90 - - 2342 - 2.17 0.060 3774 588.9 -126.5 - - 3102 - - - - - - - - - 25.33 -
8591 802.0 -8.1 923 8595 done -0.90 - - 2342 - 2.03 0.035 2500 -627.6 -126.5 - - 3102 - - - - - - - - - 25.64 -
8910 827.9 -8.1 939 8915 roll -0.90 - - 2342 - 2.25 0.039 1104 -620.4 -126.5 - - 3102 - - - - - - - - - 25.46 -
8996 834.4 -8.2 943 9000 done -0.90 - - 2336 - 2.33 0.044 2508 602.6 -126.5 - - 3102 - - - - - - - - - 25.43 -
9311 860.0 -7.8 959 9315 roll -0.88 - - 2322 - 2.15 0.060 3774 588.8 -126.5 - - 3101 - - - - - - - - - 25.29 -
9346 861.7 -7.8 960 9353 done -0.86 0.12 0.156 2358 300.0 2.03 0.034 2504 -625.6 -126.5 - - 3101 - - - - - - - - 25.09 25.63 -
9652 883.3 -6.5 976 9652 done -0.88 - - 2357 - - - 2504 - -126.5 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9951 902.7 -6.1 991 9955 roll -0.89 - - 2358 - 2.25 0.039 1112 -618.7 -126.5 - - 3101 - - - - - - - - - 25.44 -
9986 903.8 -5.8 992 9993 done -0.91 - - 2350 - 2.30 0.045 2499 603.0 -126.5 - - 3100 - - - - - - - - - 25.40 -
10290 926.4 -8.2 1008 10291 done -0.91 - - 2350 - - - 2499 - -126.5 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10591 951.6 -7.4 1023 10595 roll -0.91 - - 2350 - 2.28 0.040 1098 -614.5 -126.5 - - 3100 - - - - - - - - - 25.42 -
10626 952.9 -7.0 1024 10633 done -0.91 - - 2340 - 2.33 0.045 2503 603.0 -126.5 - - 3100 - - - - - - - - - 25.41 -
10930 978.2 -9.0 1040 10935 roll -0.91 - - 2331 - 2.17 0.060 3782 589.4 -126.5 - - 3100 - - - - - - - - - 25.25 -
11021 986.0 -9.7 1044 11025 done -0.89 - - 2330 - 2.05 0.037 2504 -623.4 -126.5 - - 3099 - - - - - - - - - 25.58 -
11069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11069 begin apogee
11072 991.7 -9.7 1047 11160 done -0.17 0.85 0.142 2576 289.4 - - 2189 - - 83.45 1.275 2737 -4.3 0.373 - - - - - - 24.70 - 22.82
11160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11160 begin climb
11162 992.9 - 1051 11294 done 0.78 0.93 0.066 2896 344.1 - - 2189 - 126.5 126.10 1.262 2220 -4.1 0.356 - - - - - - 24.34 - 22.18
11591 956.2 10.7 1073 11591 done 0.72 - - 2896 - - - 2189 - 126.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11891 924.7 10.7 1088 11892 done 0.67 0.17 0.181 2855 -241.2 - - 2190 - 126.5 - - 2208 - - - - - - - - 25.16 - -
12190 896.9 9.5 1103 12191 done 0.67 - - 2855 - - - 2189 - 126.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12491 868.8 9.1 1118 12491 done 0.67 - - 2855 - - - 2190 - 126.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12791 843.5 8.5 1133 12792 done 0.67 - - 2855 - - - 2190 - 126.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13091 818.2 7.8 1148 13095 roll 0.67 - - 2864 - 2.28 0.044 800 -609.6 127.3 - - 2205 - - - - - - - - - 25.54 -
13155 813.2 8.3 1151 13160 done 0.67 - - 2863 - 2.30 0.039 2216 615.7 127.3 - - 2205 - - - - - - - - - 25.58 -
13471 784.3 9.6 1167 13472 done 0.67 - - 2863 - - - 2211 - 127.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13771 754.7 10.0 1182 13771 done 0.67 - - 2864 - - - 2211 - 127.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14071 725.2 9.4 1197 14072 done 0.67 - - 2863 - - - 2211 - 127.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14371 698.5 8.6 1212 14375 roll 0.67 - - 2864 - 2.33 0.056 3597 594.8 127.3 - - 2204 - - - - - - - - - 25.41 -
14440 693.4 8.5 1215 14445 done 0.64 - - 2874 - 2.22 0.034 2194 -632.0 127.3 - - 2204 - - - - - - - - - 25.64 -
14751 664.9 8.5 1231 14755 roll 0.63 0.12 0.190 2855 -158.3 2.25 0.043 812 -614.2 127.3 - - 2203 - - - - - - - - 25.32 25.48 -
14790 661.6 8.2 1233 14795 done 0.63 - - 2855 - 2.25 0.038 2194 614.2 127.3 - - 2203 - - - - - - - - - 25.50 -
15111 634.5 8.5 1249 15112 done 0.63 - - 2855 - - - 2194 - 127.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15411 610.3 7.8 1264 15415 roll 0.63 - - 2865 - 2.28 0.042 808 -607.9 127.5 - - 2203 - - - - - - - - - 25.46 -
15425 610.3 7.8 1264 15433 done 0.63 - - 2866 - 2.28 0.037 2201 611.0 127.8 - - 2202 - - - - - - - - - 25.50 -
15731 586.4 6.9 1289 15747 done 0.65 - - 2865 - - - 2201 - 143.5 14.12 0.955 2151 -3.6 0.245 - - - - - - - - 23.85
16040 561.4 8.4 1320 16041 done 0.65 - - 2866 - - - 2200 - 143.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16341 533.6 9.8 1350 16345 roll 0.65 - - 2876 - 2.28 0.043 795 -616.2 143.5 - - 2148 - - - - - - - - - 25.44 -
16355 532.6 9.9 1351 16363 done 0.65 - - 2876 - 2.30 0.037 2202 611.7 143.5 - - 2148 - - - - - - - - - 25.51 -
16660 502.7 9.0 1382 16665 roll 0.65 - - 2887 - 2.30 0.041 800 -609.6 143.5 - - 2147 - - - - - - - - - 25.48 -
16695 499.8 9.4 1385 16704 done 0.65 0.12 0.158 2852 -291.7 2.30 0.039 2204 610.4 143.5 - - 2148 - - - - - - - - 25.06 25.37 -
17001 473.7 8.3 1416 17005 roll 0.67 - - 2852 - 2.35 0.055 3610 598.3 143.5 - - 2148 - - - - - - - - - 25.39 -
17045 470.0 9.2 1420 17053 done 0.67 - - 2861 - 2.22 0.032 2197 -636.5 143.5 - - 2147 - - - - - - - - - 25.63 -
17350 442.2 9.4 1451 17355 roll 0.67 - - 2871 - 2.25 0.044 815 -614.2 143.5 - - 2147 - - - - - - - - - 25.46 -
17370 440.2 9.6 1453 17375 done 0.67 - - 2871 - 2.28 0.038 2207 610.5 143.5 - - 2148 - - - - - - - - - 25.51 -
17681 408.9 10.5 1484 17681 done 0.67 - - 2871 - - - 2207 - 143.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17981 378.9 10.2 1514 17985 roll 0.67 - - 2871 - 2.35 0.056 3607 595.7 143.5 - - 2147 - - - - - - - - - 25.36 -
18005 376.9 10.2 1516 18013 done 0.65 0.10 0.165 2855 -160.0 2.22 0.032 2200 -633.8 143.5 - - 2147 - - - - - - - - 25.15 25.60 -
18311 350.3 8.0 1547 18315 roll 0.68 - - 2855 - 2.35 0.054 3604 597.4 143.5 - - 2147 - - - - - - - - - 25.34 -
18336 348.6 8.4 1549 18344 done 0.68 - - 2863 - 2.22 0.032 2200 -632.4 143.5 - - 2147 - - - - - - - - - 25.60 -
18641 324.3 7.3 1580 18656 roll 0.70 - - 2874 - 2.28 0.043 812 -608.8 153.2 9.90 0.774 2113 -3.4 0.159 - - - - - - - 25.58 23.98
18661 322.9 7.0 1582 18683 done 0.74 - - 2874 - 2.25 0.037 2198 616.0 167.8 15.68 0.798 2051 -4.0 0.177 - - - - - - - 25.58 23.95
18981 299.7 6.8 1614 19003 roll 0.76 - - 2884 - 2.33 0.042 811 -595.3 186.2 17.65 0.799 1977 -4.2 0.174 - - - - - - - 25.34 23.97
19033 295.9 7.2 1619 19047 done 0.79 - - 2884 - 2.28 0.037 2193 606.1 196.7 11.12 0.753 1934 -3.9 0.168 - - - - - - - 25.31 23.81
19352 269.2 8.7 1651 19353 done 0.81 - - 2884 - - - 2192 - 196.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19653 243.0 9.0 1681 19656 roll 0.83 - - 2884 - 2.35 0.054 3616 606.0 196.7 - - 1929 - - - - - - - - - 25.41 -
19682 240.0 9.8 1684 19686 done 0.83 - - 2895 - 2.25 0.032 2199 -629.8 196.7 - - 1928 - - - - - - - - - 25.61 -
19992 209.1 9.9 1715 19996 roll 0.83 - - 2906 - 2.28 0.043 802 -612.7 196.7 - - 1928 - - - - - - - - - 25.51 -
20037 204.9 10.7 1719 20044 done 0.83 - - 2906 - 2.28 0.038 2200 613.2 196.7 - - 1928 - - - - - - - - - 25.58 -
20342 172.3 10.2 1776 20349 roll 0.83 - - 2916 - 2.28 0.043 807 -611.0 196.7 - - 1928 - - - - - - - - - 25.51 -
20368 169.6 10.1 1781 20376 done 0.83 - - 2916 - 2.28 0.037 2204 612.7 196.7 - - 1928 - - - - - - - - - 25.56 -
20675 138.7 10.2 1842 20676 done 0.83 - - 2916 - - - 2204 - 196.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20975 106.3 11.4 1902 20982 roll 0.83 - - 2926 - 2.28 0.042 812 -610.5 196.7 - - 1927 - - - - - - - - - 25.51 -
21016 102.2 9.8 1910 21023 done 0.83 - - 2927 - 2.25 0.037 2200 616.9 196.7 - - 1927 - - - - - - - - - 25.56 -
21322 73.7 9.2 1971 21329 roll 0.83 - - 2937 - 2.28 0.043 812 -608.8 196.7 - - 1927 - - - - - - - - - 25.51 -
21373 68.8 9.6 1981 21381 done 0.83 0.08 0.155 2907 -375.0 2.28 0.040 2204 610.5 196.7 - - 1927 - - - - - - - - 25.19 25.53 -
21681 42.0 7.4 2042 21694 roll 0.86 - - 2915 - 2.33 0.041 795 -604.7 204.1 7.30 0.589 1903 -3.3 0.026 - - - - - - - 25.63 24.15
21723 39.0 6.7 2050 21747 done 0.92 - - 2915 - 2.28 0.037 2196 614.5 223.7 19.15 0.646 1823 -4.2 0.028 - - - - - - - 25.57 24.22
22046 16.9 4.6 2114 22101 roll 1.04 0.17 0.076 2985 411.8 2.38 0.054 3610 594.1 278.4 48.15 0.645 1600 -4.6 0.013 - - - - - - 25.55 25.06 24.01
22215 6.3 8.1 2146 22223 done 1.02 - - 2996 - 2.28 0.034 2188 -623.7 278.4 - - 1596 - - - - - - - - - 25.36 -
22522 3.5 -0.5 2207 22634 VBD 1.24 0.12 0.091 3047 425.0 - - 2188 - 418.7 109.60 0.633 1065 -4.8 0.003 - - - - - - 25.57 - -
22635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22635 begin surface coast
22747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22747 begin surface
SM 0.62 - - - - -7.69 8.05 0.047 163 -358.3 0.52 0.055 2501 601.9 412.84 - - 1053 - - - - - - - -