MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.44 of 145.11 AH used of 24V (85.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.23 of 98.02 AH used of 10V (67.12% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth -0.19 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
88 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
88 begin dive
90 - - - 156 VBD -0.77 - - 156 - - - 2133 - -155.7 -64.10 - 3381 - - - - - - - - - - -
158 4.5 -17.5 11 178 roll -0.77 10.68 0.246 2612 230.0 2.22 0.054 749 -623.4 -155.7 -4.60 - 3685 -66.1 - - - - - - - 25.70 26.13 26.25
378 81.1 -22.8 42 385 done -0.71 0.15 0.177 2638 173.3 2.20 0.034 2138 631.4 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
683 141.5 -15.6 73 687 roll -0.68 - - 2630 - 2.25 0.045 3555 629.8 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.20 -
733 150.1 -17.8 78 736 done -0.66 - - 2630 - 2.15 0.027 2158 -649.8 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.30 -
1043 195.1 -11.9 109 1046 roll -0.66 - - 2630 - 2.22 0.036 748 -635.1 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.28 -
1083 199.6 -11.3 113 1087 done -0.66 0.10 0.125 2654 240.0 2.20 0.031 2149 636.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.09 26.29 -
1393 227.5 -7.5 124 1396 roll -0.69 - - 2652 - 2.22 0.047 3553 632.4 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.25 -
1493 235.2 -8.2 127 1496 done -0.73 - - 2652 - 2.17 0.026 2140 -651.2 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.34 -
1813 268.0 -9.7 138 1817 roll -0.76 - - 2652 - 2.17 0.037 746 -642.4 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.29 -
1868 270.7 -9.4 139 1875 done -0.80 - - 2645 - 2.22 0.031 2158 636.0 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.29 -
2173 300.7 -8.9 150 2174 done -0.83 0.12 0.086 2580 -541.7 - - 2158 - -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 26.30 - -
2473 335.9 -12.3 160 2477 roll -0.83 - - 2579 - 2.25 0.038 750 -625.8 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.27 -
2522 339.5 -12.2 161 2526 done -0.83 - - 2572 - 2.20 0.033 2139 631.4 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.28 -
2833 378.8 -12.4 172 2836 roll -0.83 - - 2562 - 2.28 0.049 3546 617.1 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
2872 383.0 -12.8 173 2877 done -0.83 0.12 0.137 2600 316.7 2.17 0.034 2153 -641.9 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
3193 418.0 -9.7 184 3197 roll -0.83 - - 2600 - 2.20 0.040 754 -635.9 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.24 -
3217 418.0 -9.7 184 3225 done -0.83 - - 2592 - 2.22 0.034 2148 627.9 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.26 -
3523 451.5 -10.5 195 3527 roll -0.83 - - 2583 - 2.30 0.050 3556 612.2 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.18 -
3583 458.3 -11.0 197 3587 done -0.83 - - 2583 - 2.20 0.031 2152 -638.2 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.29 -
3913 498.0 -12.4 208 3917 roll -0.83 - - 2573 - 2.30 0.050 3548 607.0 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.15 -
3948 502.0 -12.6 209 3951 done -0.83 - - 2573 - 2.20 0.031 2150 -635.5 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.27 -
4273 543.1 -11.9 220 4276 roll -0.83 - - 2573 - 2.22 0.041 759 -626.6 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.20 -
4312 546.7 -11.9 221 4317 done -0.83 0.10 0.145 2594 210.0 2.25 0.037 2153 619.6 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - 25.96 26.21 -
4633 580.1 -9.9 232 4637 roll -0.83 - - 2586 - 2.30 0.052 3564 613.5 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.13 -
4658 580.1 -9.9 232 4664 done -0.83 - - 2591 - 2.22 0.031 2154 -635.1 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.25 -
4963 614.2 -10.2 243 4967 roll -0.83 - - 2586 - 2.25 0.041 755 -621.8 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.17 -
4993 617.2 -10.2 244 4996 done -0.83 - - 2577 - 2.25 0.037 2145 617.8 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.17 -
5323 651.1 -10.1 255 5324 done -0.83 - - 2577 - - - 2145 - -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5623 680.2 -9.3 265 5627 roll -0.83 - - 2577 - 2.28 0.041 748 -612.7 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
5647 680.2 -9.3 265 5655 done -0.83 0.10 0.153 2598 210.0 2.28 0.038 2152 615.8 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - 25.88 26.14 -
5953 705.5 -7.1 276 5957 roll -0.83 - - 2590 - 2.33 0.054 3555 602.1 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.06 -
6003 707.9 -7.3 277 6006 done -0.83 - - 2590 - 2.22 0.032 2151 -632.4 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.20 -
6313 733.4 -7.8 288 6314 done -0.83 - - 2590 - - - 2148 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6613 758.2 -8.5 298 6614 done -0.83 - - 2590 - - - 2148 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6913 784.0 -8.5 308 6916 roll -0.83 - - 2590 - 2.25 0.043 759 -617.3 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 26.08 -
6957 786.8 -8.6 309 6961 done -0.83 - - 2582 - 2.28 0.038 2157 613.2 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 26.09 -
7273 814.9 -8.3 320 7274 done -0.83 - - 2583 - - - 2157 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7573 841.2 -8.8 330 7576 roll -0.83 - - 2572 - 2.33 0.054 3553 599.1 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.99 -
7628 843.9 -8.8 331 7635 done -0.83 - - 2572 - 2.22 0.033 2157 -628.8 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.13 -
7933 873.3 -8.7 342 7937 roll -0.83 - - 2572 - 2.30 0.044 746 -613.5 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.04 -
7972 876.1 -8.8 343 7977 done -0.83 0.10 0.146 2594 220.0 2.30 0.038 2157 613.5 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - 25.77 26.05 -
8293 900.9 -7.6 354 8297 roll -0.85 - - 2586 - 2.30 0.054 3557 608.7 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.96 -
8333 903.3 -7.8 355 8337 done -0.87 - - 2585 - 2.25 0.034 2147 -626.7 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.10 -
8653 934.0 -9.8 366 8654 done -0.87 - - 2585 - - - 2144 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8953 964.9 -10.6 376 8957 roll -0.87 - - 2585 - 2.28 0.044 750 -611.4 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.98 -
8972 964.9 -10.6 376 8976 done -0.87 - - 2577 - 2.30 0.039 2155 610.9 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 26.01 -
9191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9191 begin apogee
9195 990.3 -10.6 384 9330 done -0.13 0.82 0.134 2822 298.8 - - 2261 - - 131.98 1.281 3046 -4.6 0.370 - - - - - - 25.70 - 24.09
9331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9331 begin climb
9332 994.7 - 388 9479 roll 0.77 0.85 0.046 3138 371.8 2.42 0.051 3645 571.9 155.7 139.50 1.264 2412 -4.5 0.372 - - - - - - 25.01 24.41 23.59
9533 977.0 14.3 395 9538 done 0.68 0.20 0.169 3095 -215.0 2.33 0.030 2245 -600.9 155.7 - - 2406 - - - - - - - - 24.91 25.11 -
9848 925.4 15.4 406 9852 roll 0.64 - - 3104 - 2.28 0.040 851 -611.4 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - 25.93 -
9893 920.7 15.5 407 9897 done 0.60 0.12 0.163 3075 -241.7 2.28 0.035 2246 611.8 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.70 25.95 -
10208 872.9 14.3 418 10213 roll 0.57 - - 3077 - 2.28 0.042 856 -609.6 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.10 -
10228 872.9 14.3 418 10233 done 0.55 - - 3077 - 2.28 0.037 2256 614.0 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.10 -
10539 826.1 14.0 429 10543 roll 0.52 0.17 0.177 3033 -258.8 2.28 0.051 3660 615.8 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
10588 822.2 13.7 430 10592 done 0.49 - - 3042 - 2.22 0.030 2250 -635.1 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.17 -
10899 784.8 11.2 441 10899 done 0.49 - - 3042 - - - 2247 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11198 751.9 10.9 451 11203 roll 0.49 - - 3053 - 2.25 0.041 859 -616.9 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.10 -
11253 748.4 11.0 452 11260 done 0.49 - - 3053 - 2.25 0.035 2250 618.2 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.11 -
11558 709.3 12.1 463 11562 roll 0.49 - - 3053 - 2.33 0.053 3661 605.6 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.03 -
11598 705.1 12.5 464 11602 done 0.49 0.10 0.164 3035 -180.0 2.22 0.030 2252 -634.7 155.7 - - 2394 - - - - - - - - 25.81 26.15 -
11918 666.3 11.7 475 11923 roll 0.49 - - 3035 - 2.35 0.050 3657 597.9 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.02 -
11953 662.5 12.0 476 11957 done 0.49 - - 3044 - 2.22 0.030 2250 -633.8 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.13 -
12278 621.4 12.1 487 12282 roll 0.49 - - 3055 - 2.25 0.039 861 -617.3 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.06 -
12328 617.8 12.0 488 12333 done 0.49 - - 3054 - 2.25 0.033 2259 621.3 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.06 -
12638 582.2 10.2 499 12639 done 0.49 - - 3055 - - - 2260 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12938 553.8 9.4 509 12949 done 0.52 - - 3055 - - - 2260 - 169.0 9.95 0.897 2357 -3.4 0.219 - - - - - - - - 25.22
13238 521.7 11.3 519 13243 roll 0.52 - - 3065 - 2.30 0.043 858 -609.6 169.0 - - 2353 - - - - - - - - - 26.03 -
13278 518.0 11.6 520 13283 done 0.52 - - 3065 - 2.28 0.037 2256 613.2 169.0 - - 2352 - - - - - - - - - 26.04 -
13598 473.4 13.7 531 13602 roll 0.52 - - 3065 - 2.30 0.052 3648 605.2 169.0 - - 2353 - - - - - - - - - 25.98 -
13693 460.0 14.7 534 13697 done 0.52 0.12 0.157 3040 -208.3 2.20 0.031 2258 -631.8 169.0 - - 2353 - - - - - - - - 25.73 26.09 -
14018 424.6 10.3 545 14019 done 0.52 - - 3040 - - - 2254 - 169.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
14318 395.6 9.1 555 14342 roll 0.55 - - 3040 - 2.38 0.051 3658 589.9 187.9 17.98 0.858 2279 -4.1 0.197 - - - - - - - 25.96 25.22
14388 389.8 9.2 557 14411 done 0.58 - - 3048 - 2.25 0.030 2241 -629.8 205.3 16.77 0.840 2208 -4.2 0.204 - - - - - - - 26.00 25.06
14708 356.8 11.1 568 14712 roll 0.58 - - 3059 - 2.25 0.041 858 -614.7 205.3 - - 2203 - - - - - - - - - 26.00 -
14728 356.8 11.1 568 14732 done 0.58 - - 3058 - 2.25 0.034 2253 620.0 205.3 - - 2204 - - - - - - - - - 26.01 -
15038 315.9 12.2 579 15042 roll 0.58 - - 3058 - 2.30 0.050 3645 605.2 205.3 - - 2202 - - - - - - - - - 26.01 -
15098 307.5 13.1 581 15102 done 0.58 - - 3069 - 2.22 0.031 2248 -629.3 205.3 - - 2201 - - - - - - - - - 26.10 -
15428 271.1 10.0 592 15432 roll 0.58 - - 3080 - 2.22 0.043 853 -628.4 205.3 - - 2200 - - - - - - - - - 26.06 -
15528 261.0 10.9 595 15532 done 0.58 - - 3084 - 2.25 0.035 2244 618.2 205.3 - - 2199 - - - - - - - - - 26.06 -
15849 223.9 9.6 606 15862 roll 0.60 - - 3090 - 2.30 0.041 849 -606.5 214.3 7.90 0.676 2171 -3.5 0.122 - - - - - - - 26.15 25.33
15888 220.8 9.4 607 15909 done 0.62 - - 3091 - 2.25 0.035 2244 620.0 227.1 12.98 0.720 2119 -4.0 0.128 - - - - - - - 26.10 25.27
16209 185.7 9.9 626 16213 roll 0.63 - - 3091 - 2.30 0.050 3662 616.5 229.5 - - 2114 - - - - - - - - - 26.00 -
16368 169.6 10.4 641 16375 done 0.63 0.08 0.155 3079 -150.0 2.25 0.030 2242 -631.1 229.5 - - 2113 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
16673 138.5 10.5 672 16677 roll 0.66 - - 3087 - 2.25 0.041 852 -617.8 229.5 - - 2112 - - - - - - - - - 26.10 -
16723 133.7 9.6 677 16739 done 0.72 - - 3087 - 2.25 0.033 2256 624.0 239.0 10.75 0.641 2072 -3.7 0.081 - - - - - - - 26.10 25.38
17044 110.2 6.8 709 17110 roll 0.89 0.20 0.073 3175 440.0 2.33 0.047 3645 596.1 308.2 59.62 0.670 1787 -4.8 0.082 - - - - - - 26.10 25.60 25.03
17140 98.0 15.1 718 17147 done 0.89 - - 3184 - 2.20 0.028 2250 -634.1 308.2 - - 1785 - - - - - - - - - 25.78 -
17444 55.5 12.7 749 17445 done 0.89 - - 3185 - - - 2246 - 308.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17744 23.8 9.5 804 17758 roll 0.90 - - 3185 - 2.25 0.045 3653 625.3 318.3 8.62 0.522 1749 -3.7 0.018 - - - - - - - 26.14 25.48
17777 20.6 10.6 810 17785 done 0.90 0.10 0.139 3165 -200.0 2.20 0.028 2240 -642.3 318.3 - - 1748 - - - - - - - - 25.96 26.16 -
17993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17993 begin surface coast
18028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18028 begin surface
SM 0.55 - - - - -8.41 8.27 0.057 163 19.7 0.10 0.085 2141 -29850.0 350.04 21.95 0.069 1620 73.8 -0.060 - - - - - -