MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.04 of 145.11 AH used of 24V (85.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.17 of 98.02 AH used of 10V (67.18% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth -0.26 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
88 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
88 begin dive
90 - - - 153 VBD -0.77 - - 163 - - - 2139 - -155.7 -60.28 - 3313 - - - - - - - - - - -
154 4.5 -17.1 10 179 roll -0.77 10.60 0.245 2603 230.2 2.30 0.056 3557 616.5 -155.7 -5.68 - 3686 -65.7 - - - - - - - 25.69 26.09 26.25
283 58.6 -28.3 31 291 done -0.67 0.15 0.165 2646 286.7 2.17 0.028 2163 -642.4 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.86 26.19 -
589 118.9 -15.0 62 592 roll -0.67 - - 2645 - 2.22 0.036 753 -635.1 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.23 -
609 121.6 -14.1 64 613 done -0.67 - - 2641 - 2.20 0.031 2148 634.1 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.23 -
919 164.3 -14.5 95 919 done -0.67 - - 2641 - - - 2148 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1219 200.4 -10.6 125 1220 done -0.67 - - 2641 - - - 2148 - -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - - -
1519 232.1 -9.8 135 1520 done -0.67 - - 2641 - - - 2148 - -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - - -
1819 257.5 -8.6 145 1820 done -0.70 - - 2641 - - - 2148 - -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2119 281.4 -6.8 155 2122 roll -0.73 - - 2637 - 2.25 0.048 3557 626.2 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.25 -
2149 283.5 -6.6 156 2153 done -0.77 - - 2637 - 2.12 0.028 2143 -667.0 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.34 -
2479 312.2 -9.1 167 2483 roll -0.80 - - 2637 - 2.20 0.037 753 -631.8 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.28 -
2529 315.1 -9.2 168 2532 done -0.83 - - 2629 - 2.20 0.032 2143 631.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.29 -
2839 344.9 -9.0 179 2843 roll -0.86 0.12 0.090 2558 -591.7 2.25 0.048 3553 626.7 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.29 26.22 -
2929 356.3 -11.9 182 2934 done -0.86 - - 2558 - 2.17 0.030 2152 -645.6 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.32 -
3259 396.3 -12.5 193 3264 roll -0.86 0.12 0.173 2578 166.7 2.25 0.047 3553 622.7 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 26.05 26.21 -
3289 399.9 -12.3 194 3292 done -0.86 - - 2578 - 2.20 0.031 2147 -639.1 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.31 -
3619 437.3 -11.3 205 3620 done -0.86 - - 2578 - - - 2143 - -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3919 468.5 -10.2 215 3923 roll -0.86 - - 2568 - 2.30 0.050 3553 613.0 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.17 -
3963 471.6 -10.2 216 3968 done -0.86 - - 2568 - 2.20 0.031 2153 -636.4 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.28 -
4279 505.6 -10.4 227 4280 done -0.86 - - 2568 - - - 2149 - -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - - -
4579 539.6 -11.4 237 4580 done -0.86 - - 2568 - - - 2149 - -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4879 573.1 -11.0 247 4883 roll -0.86 - - 2559 - 2.30 0.050 3545 607.0 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.13 -
4899 573.1 -11.0 247 4903 done -0.86 0.10 0.140 2589 300.0 2.20 0.031 2148 -635.0 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - 25.96 26.25 -
5209 605.7 -9.8 258 5212 roll -0.86 - - 2589 - 2.25 0.041 752 -620.4 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.17 -
5229 605.7 -9.8 258 5233 done -0.86 - - 2582 - 2.25 0.035 2150 621.3 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.17 -
5539 641.8 -11.4 269 5542 roll -0.86 - - 2572 - 2.30 0.051 3561 613.5 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.10 -
5563 641.8 -11.4 269 5571 done -0.86 - - 2572 - 2.22 0.031 2153 -634.2 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.22 -
5869 680.2 -11.2 280 5873 roll -0.86 - - 2562 - 2.33 0.050 3557 602.6 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.08 -
5899 683.5 -11.1 281 5903 done -0.86 - - 2561 - 2.22 0.037 2154 -632.0 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.20 -
6229 718.2 -10.1 292 6233 roll -0.86 0.12 0.172 2590 241.7 2.28 0.042 756 -613.2 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - 25.92 26.12 -
6289 723.9 -9.8 294 6294 done -0.86 - - 2589 - 2.25 0.036 2149 619.1 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.16 -
6619 754.3 -9.3 305 6623 roll -0.86 - - 2574 - 2.33 0.054 3553 602.6 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 26.04 -
6674 757.2 -9.4 306 6681 done -0.86 - - 2574 - 2.22 0.036 2147 -633.3 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.19 -
6979 791.4 -10.4 317 6980 done -0.86 - - 2574 - - - 2144 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7279 822.6 -10.5 327 7283 roll -0.86 - - 2574 - 2.25 0.042 759 -615.6 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.08 -
7303 822.6 -10.5 327 7311 done -0.86 - - 2566 - 2.28 0.037 2157 613.2 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.09 -
7609 858.2 -10.9 338 7613 roll -0.86 - - 2556 - 2.33 0.053 3557 600.9 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.01 -
7659 861.4 -10.8 339 7663 done -0.86 0.10 0.148 2585 290.0 2.25 0.034 2145 -627.6 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - 25.83 26.15 -
7969 891.8 -8.4 350 7972 roll -0.86 - - 2585 - 2.25 0.042 757 -616.9 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.05 -
7994 891.8 -8.4 350 8001 done -0.86 - - 2578 - 2.28 0.037 2152 611.8 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.06 -
8299 919.9 -8.4 361 8300 done -0.86 - - 2578 - - - 2153 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8599 944.9 -8.4 371 8603 roll -0.86 - - 2568 - 2.33 0.054 3553 600.9 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.96 -
8630 947.5 -8.6 372 8633 done -0.86 - - 2568 - 2.20 0.033 2152 -636.8 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.10 -
8959 977.6 -9.2 383 8962 roll -0.86 - - 2568 - 2.28 0.042 755 -612.7 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.01 -
9034 983.6 -9.5 385 9038 done -0.86 0.10 0.152 2588 200.0 2.28 0.037 2151 612.3 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - 25.74 26.01 -
9107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9107 begin apogee
9111 991.4 -9.0 388 9247 done -0.13 0.77 0.132 2823 305.2 - - 2264 - - 132.73 1.281 3047 -4.6 0.368 - - - - - - 25.72 - 24.08
9248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9248 begin climb
9249 994.5 - 392 9398 roll 0.77 0.85 0.047 3146 380.0 2.50 0.040 855 -563.6 155.7 139.88 1.267 2409 -4.6 0.372 - - - - - - 25.00 24.42 23.58
9514 964.9 17.2 401 9518 done 0.70 0.15 0.163 3104 -280.0 2.30 0.034 2237 600.9 155.7 - - 2401 - - - - - - - - 25.15 25.38 -
9829 913.7 15.4 412 9832 roll 0.65 - - 3112 - 2.22 0.041 852 -623.9 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 25.98 -
9854 913.7 15.4 412 9862 done 0.60 0.17 0.161 3062 -294.1 2.28 0.035 2253 614.5 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.70 26.01 -
10159 870.9 12.5 423 10160 done 0.60 - - 3063 - - - 2253 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10459 831.7 13.5 433 10462 roll 0.60 - - 3063 - 2.30 0.053 3654 609.1 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.08 -
10504 827.1 13.9 434 10507 done 0.58 - - 3071 - 2.22 0.030 2247 -633.8 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.18 -
10819 779.8 14.0 445 10822 roll 0.55 - - 3081 - 2.28 0.041 847 -614.0 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.12 -
10839 779.8 14.0 445 10843 done 0.52 0.17 0.170 3038 -252.9 2.22 0.035 2253 633.3 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
11149 741.6 10.9 456 11152 roll 0.52 - - 3039 - 2.33 0.051 3654 601.3 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.06 -
11179 738.3 10.9 457 11183 done 0.52 - - 3047 - 2.22 0.031 2251 -632.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.16 -
11509 704.1 10.2 468 11510 done 0.52 - - 3046 - - - 2249 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11809 673.4 10.1 478 11813 roll 0.52 - - 3057 - 2.28 0.041 851 -613.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.08 -
11848 670.4 10.0 479 11853 done 0.52 - - 3058 - 2.25 0.034 2243 618.7 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.08 -
12169 634.8 11.1 490 12173 roll 0.52 - - 3057 - 2.33 0.051 3653 605.2 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.02 -
12199 631.2 11.3 491 12202 done 0.52 - - 3068 - 2.22 0.031 2249 -632.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.12 -
12529 589.7 12.9 502 12530 done 0.52 - - 3068 - - - 2246 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12830 554.1 11.5 512 12833 roll 0.52 - - 3079 - 2.22 0.041 844 -631.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.03 -
12854 551.2 11.4 513 12858 done 0.52 0.12 0.155 3042 -308.3 2.28 0.034 2255 618.9 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 25.72 26.05 -
13184 518.9 10.1 524 13187 roll 0.52 - - 3042 - 2.30 0.051 3658 610.0 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.97 -
13233 515.2 10.8 525 13238 done 0.52 - - 3051 - 2.22 0.031 2252 -633.3 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.08 -
13544 474.1 12.4 536 13548 roll 0.52 - - 3051 - 2.35 0.052 3651 595.3 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.96 -
13584 470.1 12.5 537 13588 done 0.52 - - 3062 - 2.22 0.030 2250 -631.1 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.14 -
13904 431.2 11.3 548 13907 roll 0.52 - - 3062 - 2.35 0.050 3651 596.2 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.95 -
13934 427.5 11.5 549 13939 done 0.52 0.10 0.163 3044 -180.0 2.22 0.031 2252 -630.2 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 25.72 26.07 -
14264 394.2 9.4 560 14274 done 0.55 - - 3044 - - - 2249 - 168.9 8.80 0.801 2358 -3.5 0.180 - - - - - - - - 25.22
14564 365.8 10.1 570 14567 roll 0.55 - - 3056 - 2.25 0.040 854 -620.0 168.9 - - 2356 - - - - - - - - - 26.01 -
14588 365.8 10.1 570 14596 done 0.55 - - 3053 - 2.25 0.033 2248 619.6 168.9 - - 2354 - - - - - - - - - 26.02 -
14895 332.2 9.3 581 14912 done 0.58 - - 3052 - - - 2249 - 184.3 15.65 0.819 2295 -3.8 0.159 - - - - - - - - 25.25
15194 307.4 8.8 591 15219 done 0.62 - - 3052 - - - 2249 - 210.8 24.38 0.822 2186 -4.5 0.174 - - - - - - - - 25.12
15494 275.3 10.5 601 15497 roll 0.65 - - 3063 - 2.25 0.041 844 -624.4 210.8 - - 2180 - - - - - - - - - 25.98 -
15519 275.3 10.5 601 15526 done 0.67 - - 3063 - 2.28 0.034 2250 616.7 210.8 - - 2179 - - - - - - - - - 25.99 -
15824 239.5 11.8 612 15827 roll 0.67 - - 3073 - 2.28 0.041 860 -609.6 210.8 - - 2178 - - - - - - - - - 26.04 -
15889 232.3 12.1 614 15893 done 0.67 - - 3073 - 2.25 0.034 2258 621.3 210.8 - - 2178 - - - - - - - - - 26.07 -
16194 198.1 9.6 625 16206 roll 0.68 - - 3073 - 2.25 0.049 3654 620.4 219.3 7.05 0.648 2150 -4.0 0.126 - - - - - - - 26.13 25.34
16256 192.1 10.1 631 16260 done 0.68 - - 3084 - 2.22 0.030 2250 -632.4 219.3 - - 2155 - - - - - - - - - 26.11 -
16566 161.5 9.7 662 16578 roll 0.72 - - 3084 - 2.28 0.047 3654 615.8 224.8 6.53 0.607 2129 -4.0 0.110 - - - - - - - 26.13 25.34
16648 153.0 10.5 670 16651 done 0.72 - - 3095 - 2.22 0.029 2247 -633.8 224.8 - - 2128 - - - - - - - - - 26.11 -
16957 131.1 7.8 701 17009 roll 0.80 - - 3095 - 2.33 0.046 3660 606.4 272.9 42.20 0.694 1929 -4.7 0.093 - - - - - - - 25.73 25.15
17093 117.3 11.3 714 17100 done 0.83 - - 3106 - 2.25 0.028 2244 -629.3 272.9 - - 1929 - - - - - - - - - 25.92 -
17399 86.6 10.5 745 17403 roll 0.87 0.12 0.089 3176 583.3 2.17 0.038 850 -642.4 272.9 - - 1927 - - - - - - - - 26.07 26.07 -
17478 76.9 11.8 753 17483 done 0.87 - - 3176 - 2.22 0.031 2253 632.0 272.9 - - 1926 - - - - - - - - - 26.10 -
17783 49.1 7.2 784 17838 done 0.98 - - 3176 - - - 2253 - 334.3 51.42 0.623 1682 -4.7 0.039 - - - - - - - - 25.18
18139 13.5 9.6 853 18152 roll 1.03 - - 3186 - 2.22 0.037 849 -632.4 343.6 8.75 0.515 1645 -4.2 0.012 - - - - - - - 26.09 25.41
18201 7.2 10.5 865 18208 done 1.06 - - 3186 - 2.22 0.031 2253 632.4 343.6 - - 1642 - - - - - - - - - 26.08 -
18251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18251 begin surface coast
18281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18281 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.44 8.35 0.054 157 18.8 0.15 0.063 2135 7366.7 350.04 2.92 0.071 1619 554.5 -0.942 - - - - - -