MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.77 of 145.11 AH used of 24V (86.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.96 of 98.02 AH used of 10V (67.40% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth -0.24 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.57, SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 163 VBD -0.77 - - 161 - - - 2112 - -155.7 -69.32 - 3293 - - - - - - - - - - -
165 3.6 -14.6 12 190 roll -0.77 10.65 0.249 2602 229.2 2.35 0.056 3562 617.0 -155.7 -6.22 - 3687 -63.3 - - - - - - - 25.74 26.11 26.25
364 75.6 -23.1 41 376 done -0.71 0.15 0.173 2637 233.3 2.12 0.028 2161 -660.8 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 25.92 26.20 -
670 138.8 -16.5 72 676 done -0.68 - - 2637 - - - 2158 - -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - - -
971 182.0 -12.7 102 978 done -0.68 - - 2637 - - - 2158 - -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - - -
1282 216.0 -10.1 123 1293 roll -0.68 - - 2629 - 2.20 0.047 3554 634.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.20 -
1313 219.1 -10.1 124 1322 done -0.68 - - 2628 - 2.12 0.028 2149 -662.7 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.29 -
1644 255.7 -11.3 135 1655 roll -0.68 - - 2629 - 2.15 0.037 753 -649.3 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.25 -
1724 262.7 -11.1 137 1732 done -0.70 - - 2623 - 2.20 0.033 2162 640.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.25 -
2030 295.8 -9.6 147 2038 roll -0.70 - - 2613 - 2.22 0.047 3561 630.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.20 -
2077 299.0 -9.6 148 2085 done -0.70 0.12 0.152 2645 266.7 2.15 0.028 2136 -662.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
2390 327.2 -8.4 159 2400 roll -0.74 - - 2636 - 2.28 0.047 3557 623.2 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.20 -
2420 329.7 -8.4 160 2430 done -0.77 - - 2636 - 2.15 0.029 2149 -654.9 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.27 -
2755 358.1 -7.5 171 2763 roll -0.81 - - 2636 - 2.17 0.038 758 -641.0 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.22 -
2782 360.4 -7.5 172 2790 done -0.84 - - 2628 - 2.20 0.034 2158 636.4 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.23 -
3115 387.9 -8.6 183 3124 roll -0.87 0.12 0.091 2555 -608.3 2.25 0.048 3562 624.0 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 26.24 26.17 -
3153 391.5 -9.0 184 3161 done -0.87 0.12 0.170 2583 233.3 2.15 0.030 2150 -656.7 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
3476 424.5 -10.2 195 3482 done -0.87 - - 2584 - - - 2149 - -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - - -
3776 454.2 -9.5 205 3782 done -0.87 - - 2583 - - - 2146 - -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4076 485.8 -11.3 215 4083 done -0.87 - - 2584 - - - 2146 - -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4376 518.3 -10.3 225 4386 roll -0.87 - - 2584 - 2.20 0.041 759 -630.5 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.15 -
4425 521.5 -10.2 226 4434 done -0.87 - - 2577 - 2.22 0.037 2155 628.8 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.17 -
4731 556.4 -11.3 236 4741 roll -0.87 - - 2566 - 2.28 0.053 3555 614.0 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.10 -
4775 560.6 -11.5 237 4783 done -0.87 - - 2566 - 2.20 0.037 2148 -639.5 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.20 -
5097 601.9 -12.4 248 5102 done -0.87 - - 2567 - - - 2144 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5397 636.3 -11.3 258 5402 done -0.87 - - 2567 - - - 2144 - -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5697 671.4 -12.0 268 5705 roll -0.87 - - 2558 - 2.33 0.053 3554 605.2 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.07 -
5734 674.7 -12.0 269 5742 done -0.87 0.12 0.166 2586 233.3 2.20 0.037 2150 -638.2 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
6052 706.9 -9.0 280 6060 roll -0.87 - - 2586 - 2.25 0.042 749 -622.7 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.08 -
6084 709.4 -8.9 281 6092 done -0.87 - - 2580 - 2.25 0.037 2150 622.7 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.10 -
6412 739.0 -9.1 292 6424 roll -0.87 - - 2569 - 2.28 0.054 3548 613.2 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.02 -
6468 742.3 -9.4 293 6479 done -0.87 - - 2569 - 2.20 0.033 2144 -638.2 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.14 -
6773 776.6 -10.6 304 6780 done -0.87 - - 2569 - - - 2141 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7073 807.3 -9.9 314 7084 roll -0.87 - - 2569 - 2.25 0.043 749 -618.7 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.04 -
7099 807.3 -9.9 314 7110 done -0.87 - - 2560 - 2.28 0.039 2160 618.9 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.06 -
7404 839.5 -9.3 325 7410 done -0.87 0.12 0.180 2587 225.0 - - 2160 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - 25.82 - -
7704 863.3 -7.8 335 7715 roll -0.87 - - 2579 - 2.25 0.054 3551 618.2 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.98 -
7780 868.6 -8.4 337 7788 done -0.87 - - 2579 - 2.17 0.034 2154 -643.8 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.08 -
8098 899.2 -9.5 348 8106 roll -0.87 - - 2579 - 2.25 0.044 747 -625.3 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.00 -
8120 899.2 -9.5 348 8130 done -0.87 - - 2571 - 2.28 0.039 2157 618.4 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.01 -
8425 932.1 -10.0 359 8435 roll -0.87 - - 2561 - 2.33 0.055 3564 603.9 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.96 -
8464 935.6 -10.1 360 8472 done -0.87 - - 2560 - 2.25 0.034 2141 -632.4 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 26.06 -
8786 969.6 -10.2 371 8794 roll -0.87 - - 2553 - 2.38 0.055 3562 597.1 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.92 -
8819 972.5 -10.3 372 8827 done -0.87 0.15 0.164 2588 233.3 2.25 0.035 2141 -631.6 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - 25.72 26.05 -
9020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9020 begin apogee
9023 990.3 -8.3 379 9164 done -0.13 0.77 0.130 2823 305.2 - - 2267 - - 131.50 1.278 3046 -4.6 0.368 - - - - - - 25.70 - 24.13
9165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9165 begin climb
9166 992.8 - 383 9318 roll 0.77 0.80 0.045 3128 381.2 2.47 0.053 3647 558.7 155.7 139.52 1.260 2410 -4.6 0.372 - - - - - - 25.10 24.46 23.66
9337 979.5 10.9 389 9345 done 0.68 0.20 0.181 3094 -170.0 2.33 0.031 2243 -602.6 155.7 - - 2406 - - - - - - - - 24.75 24.89 -
9655 928.1 15.0 400 9660 done 0.64 - - 3093 - - - 2239 - 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
9955 886.0 13.7 410 9963 roll 0.60 0.12 0.203 3069 -200.0 2.25 0.041 845 -619.6 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
9987 882.7 13.2 411 9995 done 0.56 - - 3069 - 2.25 0.037 2249 624.0 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.06 -
10309 845.1 11.3 422 10318 roll 0.54 - - 3069 - 2.30 0.053 3658 612.6 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.06 -
10382 838.0 11.7 424 10390 done 0.50 0.17 0.176 3038 -182.4 2.22 0.031 2240 -638.7 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 25.83 26.13 -
10695 805.5 9.8 435 10703 roll 0.51 - - 3045 - 2.20 0.041 855 -629.5 160.1 - - 2394 - - - - - - - - - 26.10 -
10777 799.6 10.0 437 10787 done 0.51 - - 3046 - 2.25 0.037 2258 623.6 161.0 - - 2393 - - - - - - - - - 26.09 -
11082 762.9 11.6 448 11090 done 0.51 - - 3046 - - - 2258 - 161.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11383 726.0 12.5 458 11390 roll 0.51 - - 3046 - 2.30 0.054 3654 607.0 161.0 - - 2392 - - - - - - - - - 26.01 -
11410 722.4 12.7 459 11418 done 0.51 - - 3057 - 2.20 0.032 2247 -639.5 161.0 - - 2391 - - - - - - - - - 26.10 -
11738 681.9 12.1 470 11749 roll 0.51 - - 3067 - 2.22 0.041 855 -627.0 161.0 - - 2391 - - - - - - - - - 26.04 -
11793 677.9 12.4 471 11803 done 0.51 0.12 0.173 3040 -225.0 2.25 0.037 2257 623.1 161.0 - - 2391 - - - - - - - - 25.80 26.04 -
12098 640.8 11.4 482 12107 roll 0.51 - - 3039 - 2.30 0.053 3651 606.1 161.0 - - 2390 - - - - - - - - - 25.98 -
12172 632.7 12.3 484 12179 done 0.51 - - 3048 - 2.20 0.032 2253 -635.5 161.0 - - 2390 - - - - - - - - - 26.07 -
12489 591.9 12.5 495 12494 done 0.51 - - 3048 - - - 2250 - 161.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12789 553.8 12.6 505 12795 done 0.51 - - 3048 - - - 2250 - 161.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13093 517.8 11.9 515 13102 roll 0.51 - - 3047 - 2.28 0.053 3653 615.4 161.0 - - 2389 - - - - - - - - - 25.94 -
13167 509.8 12.3 517 13175 done 0.51 - - 3058 - 2.20 0.031 2249 -638.2 161.0 - - 2391 - - - - - - - - - 26.06 -
13479 472.2 11.3 528 13489 roll 0.51 - - 3069 - 2.22 0.041 849 -630.6 161.0 - - 2389 - - - - - - - - - 25.98 -
13599 458.3 11.6 532 13610 done 0.51 0.15 0.166 3033 -240.0 2.22 0.035 2250 631.1 161.0 - - 2388 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
13930 425.5 9.7 543 13946 done 0.53 - - 3034 - - - 2251 - 168.3 8.45 0.800 2360 -3.3 0.183 - - - - - - - - 25.18
14231 395.8 9.7 553 14251 roll 0.54 - - 3042 - 2.33 0.042 850 -601.3 175.3 8.07 0.783 2331 -3.6 0.188 - - - - - - - 26.03 25.19
14280 392.7 9.8 554 14294 done 0.54 - - 3041 - 2.25 0.037 2250 622.2 178.8 4.88 0.649 2318 -2.7 0.167 - - - - - - - 25.99 25.13
14590 356.8 11.3 565 14598 roll 0.54 - - 3051 - 2.25 0.042 855 -620.0 178.8 - - 2314 - - - - - - - - - 25.98 -
14607 356.8 11.3 565 14615 done 0.54 - - 3051 - 2.25 0.037 2254 621.8 178.8 - - 2313 - - - - - - - - - 26.01 -
14912 318.5 12.4 575 14922 roll 0.54 - - 3051 - 2.30 0.052 3652 607.8 178.8 - - 2313 - - - - - - - - - 25.96 -
14996 309.8 13.1 577 15005 done 0.54 - - 3062 - 2.20 0.031 2251 -636.8 178.8 - - 2313 - - - - - - - - - 26.06 -
15309 271.4 11.2 588 15317 roll 0.54 - - 3073 - 2.25 0.042 846 -624.4 178.8 - - 2313 - - - - - - - - - 25.99 -
15337 271.4 11.2 588 15347 done 0.54 - - 3073 - 2.25 0.036 2251 624.4 178.8 - - 2313 - - - - - - - - - 26.01 -
15642 238.2 9.0 599 15667 done 0.58 - - 3073 - - - 2252 - 200.3 19.62 0.769 2231 -4.2 0.134 - - - - - - - - 25.22
15942 207.3 10.4 609 15953 roll 0.58 - - 3073 - 2.28 0.050 3648 612.3 200.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.94 -
15967 207.3 10.4 609 15977 done 0.58 - - 3084 - 2.20 0.031 2244 -638.2 200.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.03 -
16273 172.8 11.1 636 16286 roll 0.58 - - 3094 - 2.22 0.041 851 -627.5 200.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.98 -
16371 163.8 9.0 645 16400 done 0.62 - - 3093 - 2.25 0.035 2259 625.8 222.2 19.33 0.712 2140 -4.3 0.102 - - - - - - - 26.02 25.23
16696 132.9 8.7 678 16730 roll 0.67 - - 3094 - 2.25 0.047 3647 616.9 249.3 24.05 0.692 2027 -4.7 0.094 - - - - - - - 25.82 25.19
16890 115.7 8.4 697 16934 done 0.76 - - 3105 - 2.17 0.029 2243 -647.0 284.4 30.85 0.675 1885 -4.6 0.082 - - - - - - - 25.98 25.09
17230 86.4 8.6 731 17267 roll 0.86 0.12 0.090 3180 625.0 2.28 0.040 855 -608.8 315.6 26.65 0.640 1759 -4.7 0.066 - - - - - - 25.97 25.81 25.18
17342 72.5 13.3 742 17350 done 0.86 0.15 0.158 3144 -240.0 2.22 0.034 2254 630.2 315.6 - - 1755 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
17648 44.7 7.4 778 17705 done 1.01 0.12 0.090 3209 541.7 - - 2254 - 371.9 48.30 0.613 1528 -4.7 0.036 - - - - - - 26.08 - 25.13
17974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17974 begin surface coast
17994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17994 begin surface
SM -0.40 - - - - -8.41 8.48 0.060 163 19.1 0.15 0.064 2130 -57520.0 374.57 - - 1516 - - - - - - - -