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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.65 of 150.00 AH used of 24V (92.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.66 of 100.00 AH used of 10V (89.34% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth -2.38 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 468.77, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 94 | VBD | -0.74 | - | - | 139 | - | - | - | 2419 | - | -243.3 | -74.32 | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.5 | -15.4 | 10 | 129 | roll | -0.74 | 10.77 | 0.259 | 2679 | 235.8 | 2.15 | 0.048 | 981 | -668.8 | -243.3 | -10.82 | - | 3964 | -67.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.15 | 26.44 |
| 172 | 43.4 | -39.4 | 19 | 179 | done | -0.74 | - | - | 2671 | - | 1.95 | 0.028 | 2335 | 694.4 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 497 | 157.2 | -34.6 | 36 | 504 | roll | -0.74 | - | - | 2671 | - | 1.98 | 0.034 | 980 | -684.3 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 618 | 186.7 | -26.7 | 41 | 627 | done | -0.74 | 0.10 | 0.195 | 2683 | 120.0 | 1.98 | 0.028 | 2379 | 706.6 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.42 | - |
| 923 | 261.9 | -22.6 | 57 | 929 | roll | -0.74 | - | - | 2684 | - | 2.03 | 0.033 | 976 | -691.1 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1019 | 280.0 | -21.1 | 61 | 1025 | done | -0.74 | - | - | 2678 | - | 1.98 | 0.028 | 2373 | 705.6 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1332 | 350.9 | -21.5 | 77 | 1333 | done | -0.74 | - | - | 2678 | - | - | - | 2373 | - | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 411.8 | -20.3 | 92 | 1639 | roll | -0.74 | - | - | 2678 | - | 2.00 | 0.033 | 979 | -697.0 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1708 | 424.9 | -19.9 | 95 | 1714 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.028 | 2375 | 705.1 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2022 | 484.5 | -17.3 | 111 | 2028 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 2.00 | 0.033 | 979 | -698.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2061 | 488.7 | -17.2 | 112 | 2069 | done | -0.74 | 0.08 | 0.201 | 2683 | 112.5 | 1.98 | 0.028 | 2376 | 705.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.58 | - |
| 2366 | 532.8 | -13.2 | 128 | 2372 | roll | -0.74 | - | - | 2683 | - | 2.00 | 0.033 | 979 | -698.5 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2411 | 538.6 | -13.2 | 130 | 2417 | done | -0.74 | - | - | 2680 | - | 1.98 | 0.028 | 2375 | 705.1 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2735 | 582.1 | -14.3 | 146 | 2741 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.95 | 0.044 | 3708 | 683.6 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2762 | 585.5 | -14.3 | 147 | 2768 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.88 | 0.022 | 2326 | -735.1 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3071 | 630.0 | -13.9 | 159 | 3077 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.85 | 0.034 | 1025 | -703.2 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3144 | 638.9 | -13.9 | 161 | 3150 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.030 | 2381 | 706.2 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3468 | 682.1 | -12.6 | 172 | 3474 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.95 | 0.034 | 1027 | -694.4 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3495 | 682.1 | -12.6 | 172 | 3504 | done | -0.74 | 0.08 | 0.203 | 2683 | 112.5 | 1.92 | 0.029 | 2376 | 702.6 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.60 | - |
| 3804 | 719.3 | -10.7 | 183 | 3809 | roll | -0.74 | - | - | 2684 | - | 1.95 | 0.033 | 1018 | -696.4 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3831 | 719.3 | -10.7 | 183 | 3839 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.95 | 0.030 | 2374 | 695.4 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4140 | 753.5 | -10.4 | 194 | 4141 | done | -0.74 | - | - | 2680 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 782.6 | -9.4 | 204 | 4444 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.95 | 0.034 | 1021 | -695.4 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4474 | 785.9 | -9.4 | 205 | 4480 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.95 | 0.031 | 2378 | 695.9 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4809 | 819.0 | -10.1 | 216 | 4810 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 850.4 | -10.6 | 226 | 5114 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.95 | 0.034 | 1029 | -691.8 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5143 | 853.9 | -10.5 | 227 | 5149 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.030 | 2377 | 702.1 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5478 | 890.8 | -11.0 | 238 | 5483 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.047 | 3709 | 672.7 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5504 | 890.8 | -11.0 | 238 | 5512 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.83 | 0.024 | 2360 | -737.2 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 5813 | 926.6 | -10.4 | 249 | 5818 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.90 | 0.036 | 1037 | -696.3 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5866 | 930.2 | -10.4 | 250 | 5872 | done | -0.74 | 0.08 | 0.202 | 2683 | 125.0 | 1.92 | 0.031 | 2383 | 701.0 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.60 | - |
| 6180 | 961.4 | -9.1 | 261 | 6186 | roll | -0.74 | - | - | 2678 | - | 1.98 | 0.047 | 3713 | 671.7 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6208 | 961.4 | -9.1 | 261 | 6217 | done | -0.74 | - | - | 2678 | - | 1.85 | 0.023 | 2382 | -719.5 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6483 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6483 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6488 | 990.7 | -9.7 | 271 | 6703 | done | -0.20 | 0.52 | 0.124 | 2853 | 336.5 | - | - | 2269 | - | - | 206.07 | 1.016 | 2988 | -4.6 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | 24.15 |
| 6706 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6706 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6707 | 998.5 | - | 277 | 6927 | done | 0.74 | 0.88 | 0.074 | 3158 | 346.6 | - | - | 2269 | - | 243.3 | 215.18 | 0.997 | 1999 | -4.6 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 23.99 |
| 7205 | 940.7 | 15.0 | 295 | 7206 | done | 0.74 | - | - | 3159 | - | - | - | 2269 | - | 243.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 898.1 | 14.0 | 305 | 7512 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.10 | 0.046 | 3639 | 652.4 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7533 | 898.1 | 14.0 | 305 | 7541 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.028 | 2261 | -678.8 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7840 | 851.1 | 13.7 | 316 | 7846 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.17 | 0.054 | 838 | -655.8 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7868 | 851.1 | 13.7 | 316 | 7876 | done | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.029 | 2239 | 690.1 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8175 | 805.6 | 13.5 | 327 | 8177 | done | 0.74 | - | - | 3164 | - | - | - | 2240 | - | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 766.7 | 12.6 | 337 | 8476 | done | 0.74 | - | - | 3164 | - | - | - | 2240 | - | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 729.9 | 12.2 | 347 | 8781 | roll | 0.74 | - | - | 3173 | - | 2.10 | 0.047 | 836 | -668.6 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8801 | 729.9 | 12.2 | 347 | 8810 | done | 0.74 | 0.08 | 0.203 | 3159 | -175.0 | 2.03 | 0.029 | 2249 | 696.1 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.44 | - |
| 9109 | 687.5 | 12.9 | 358 | 9115 | roll | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.12 | 0.047 | 834 | -667.5 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9137 | 687.5 | 12.9 | 358 | 9145 | done | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.00 | 0.028 | 2238 | 702.0 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9444 | 641.3 | 13.8 | 369 | 9450 | roll | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.10 | 0.044 | 3646 | 670.5 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9488 | 636.2 | 13.9 | 370 | 9495 | done | 0.74 | 0.10 | 0.216 | 3155 | -120.0 | 2.03 | 0.025 | 2229 | -698.0 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.49 | - |
| 9803 | 597.2 | 11.1 | 381 | 9808 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.05 | 0.044 | 845 | -675.1 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9867 | 590.0 | 11.3 | 384 | 9873 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.027 | 2250 | 692.1 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10192 | 550.5 | 13.5 | 400 | 10193 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | - | - | 2250 | - | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | 508.8 | 13.7 | 415 | 10492 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | - | - | 2250 | - | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 466.0 | 14.5 | 430 | 10797 | roll | 0.74 | - | - | 3171 | - | 2.10 | 0.044 | 844 | -669.5 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10819 | 462.6 | 14.1 | 431 | 10825 | done | 0.74 | - | - | 3171 | - | 1.98 | 0.027 | 2239 | 704.5 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11139 | 423.5 | 10.4 | 447 | 11151 | roll | 0.76 | - | - | 3180 | - | 2.10 | 0.043 | 859 | -657.1 | 252.2 | 3.05 | 0.431 | 1964 | -3.6 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.72 |
| 11164 | 420.9 | 10.1 | 448 | 11192 | done | 0.79 | - | - | 3177 | - | 1.95 | 0.027 | 2241 | 708.7 | 270.1 | 19.67 | 0.636 | 1888 | -3.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.70 |
| 11510 | 390.9 | 8.7 | 465 | 11579 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.090 | 3243 | 550.0 | 2.12 | 0.040 | 3633 | 656.6 | 337.0 | 60.05 | 0.615 | 1612 | -4.6 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.65 | 25.13 |
| 11617 | 378.8 | 13.2 | 469 | 11625 | done | 0.93 | 0.12 | 0.203 | 3216 | -225.0 | 2.05 | 0.027 | 2252 | -673.7 | 337.0 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.79 | - |
| 11924 | 325.7 | 16.4 | 485 | 11930 | roll | 0.93 | - | - | 3225 | - | 2.12 | 0.044 | 838 | -667.0 | 337.0 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11951 | 321.4 | 16.6 | 486 | 11957 | done | 0.93 | - | - | 3225 | - | 2.03 | 0.026 | 2246 | 693.6 | 337.0 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12271 | 266.8 | 16.0 | 502 | 12277 | roll | 0.93 | - | - | 3225 | - | 2.08 | 0.041 | 3635 | 667.8 | 337.0 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12304 | 262.6 | 16.4 | 503 | 12310 | done | 0.93 | - | - | 3227 | - | 2.03 | 0.025 | 2230 | -692.1 | 337.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12618 | 213.7 | 14.0 | 519 | 12623 | roll | 0.93 | - | - | 3239 | - | 2.05 | 0.043 | 844 | -676.1 | 337.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12666 | 207.5 | 14.0 | 521 | 12673 | done | 0.93 | 0.10 | 0.180 | 3218 | -210.0 | 1.98 | 0.025 | 2246 | 708.1 | 337.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.40 | - |
| 12987 | 170.1 | 11.5 | 537 | 12992 | roll | 0.93 | - | - | 3225 | - | 2.08 | 0.042 | 848 | -672.1 | 337.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13051 | 161.9 | 12.4 | 540 | 13057 | done | 0.93 | - | - | 3225 | - | 1.98 | 0.024 | 2245 | 705.6 | 337.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 13376 | 120.8 | 10.5 | 556 | 13382 | roll | 0.94 | - | - | 3224 | - | 2.03 | 0.041 | 3633 | 683.7 | 342.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 13401 | 118.0 | 10.6 | 557 | 13412 | done | 0.94 | - | - | 3228 | - | 1.98 | 0.022 | 2222 | -712.6 | 345.7 | 4.80 | 0.446 | 1582 | -4.2 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.86 |
| 13725 | 89.4 | 7.1 | 573 | 13822 | roll | 1.18 | 0.17 | 0.069 | 3327 | 582.4 | 2.12 | 0.044 | 860 | -642.5 | 466.2 | 89.45 | 0.387 | 1085 | -5.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.79 | 25.49 |
| 13895 | 68.4 | 15.5 | 580 | 13904 | done | 1.18 | 0.12 | 0.166 | 3297 | -250.0 | 1.98 | 0.024 | 2243 | 698.5 | 466.2 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.00 | - |
| 14202 | 21.8 | 14.2 | 607 | 14211 | roll | 1.18 | - | - | 3297 | - | 2.08 | 0.040 | 3633 | 668.3 | 466.2 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14281 | 9.7 | 15.4 | 621 | 14290 | done | 1.18 | - | - | 3297 | - | 1.98 | 0.025 | 2259 | -693.9 | 466.2 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14327 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14327 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14349 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14349 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -2.45 | - | - | - | - | -8.59 | 8.55 | 0.069 | 146 | 17.1 | 0.15 | 0.071 | 2407 | 9180.0 | 468.77 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||