prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.13 of 150.00 AH used of 24V (74.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.38 of 100.00 AH used of 10V (64.62% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth -1.63 m | • Intended pitch -6.4 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 120 | VBD | -0.65 | - | - | 123 | - | - | - | 2428 | - | -194.6 | -97.03 | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.2 | -12.5 | 13 | 157 | roll | -0.65 | 10.88 | 0.243 | 2714 | 238.1 | 2.10 | 0.042 | 982 | -688.6 | -194.6 | -12.02 | - | 3787 | -65.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 26.03 | 26.42 |
| 210 | 41.4 | -32.7 | 22 | 219 | done | -0.65 | - | - | 2707 | - | 1.92 | 0.026 | 2335 | 704.7 | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 518 | 136.6 | -28.3 | 39 | 524 | roll | -0.65 | - | - | 2707 | - | 1.95 | 0.030 | 975 | -697.4 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 638 | 163.5 | -23.0 | 44 | 644 | done | -0.65 | 0.10 | 0.182 | 2721 | 140.0 | 2.00 | 0.028 | 2383 | 704.0 | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.28 | - |
| 953 | 232.4 | -21.2 | 60 | 959 | roll | -0.65 | - | - | 2722 | - | 2.00 | 0.028 | 982 | -700.5 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1014 | 241.4 | -20.4 | 62 | 1022 | done | -0.65 | - | - | 2716 | - | 1.98 | 0.027 | 2377 | 704.5 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1320 | 303.1 | -18.4 | 78 | 1326 | roll | -0.65 | - | - | 2717 | - | 2.00 | 0.029 | 980 | -698.5 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1370 | 311.4 | -18.7 | 80 | 1377 | done | -0.65 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.028 | 2377 | 705.6 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1692 | 365.0 | -14.9 | 96 | 1698 | roll | -0.65 | - | - | 2713 | - | 2.03 | 0.029 | 974 | -691.1 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1767 | 375.0 | -15.0 | 99 | 1774 | done | -0.65 | - | - | 2708 | - | 2.00 | 0.027 | 2381 | 703.5 | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2084 | 421.7 | -14.5 | 115 | 2089 | roll | -0.65 | - | - | 2708 | - | 2.00 | 0.029 | 981 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2111 | 425.0 | -14.1 | 116 | 2117 | done | -0.65 | - | - | 2705 | - | 1.98 | 0.028 | 2375 | 704.0 | -194.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2433 | 471.6 | -13.4 | 132 | 2440 | roll | -0.65 | - | - | 2706 | - | 2.03 | 0.030 | 978 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2462 | 475.2 | -13.4 | 133 | 2468 | done | -0.65 | - | - | 2704 | - | 2.00 | 0.028 | 2383 | 702.5 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2783 | 519.0 | -13.3 | 149 | 2789 | roll | -0.65 | - | - | 2703 | - | 2.05 | 0.030 | 978 | -685.4 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2844 | 525.2 | -13.0 | 151 | 2852 | done | -0.65 | 0.08 | 0.179 | 2718 | 187.5 | 2.00 | 0.028 | 2381 | 701.5 | -194.6 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.35 | - |
| 3150 | 560.9 | -10.8 | 167 | 3151 | done | -0.65 | - | - | 2718 | - | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 593.8 | -10.4 | 182 | 3453 | done | -0.65 | - | - | 2719 | - | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 624.0 | -9.5 | 193 | 3754 | done | -0.65 | - | - | 2718 | - | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 648.9 | -8.5 | 203 | 4057 | roll | -0.65 | - | - | 2719 | - | 2.03 | 0.031 | 984 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4155 | 657.1 | -8.7 | 206 | 4161 | done | -0.65 | - | - | 2719 | - | 2.00 | 0.028 | 2377 | 696.5 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4480 | 688.2 | -9.6 | 217 | 4481 | done | -0.65 | - | - | 2719 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 715.3 | -8.9 | 227 | 4782 | done | -0.65 | - | - | 2719 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 744.4 | -10.2 | 237 | 5087 | roll | -0.65 | - | - | 2719 | - | 2.05 | 0.033 | 982 | -680.5 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5191 | 754.3 | -10.2 | 240 | 5197 | done | -0.65 | - | - | 2717 | - | 2.00 | 0.028 | 2374 | 696.0 | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5510 | 789.4 | -10.7 | 251 | 5512 | done | -0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5628 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5635 | 801.9 | -10.4 | 255 | 5809 | done | -0.20 | 0.43 | 0.108 | 2860 | 332.6 | - | - | 2205 | - | - | 164.95 | 0.887 | 2988 | -4.6 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 24.31 |
| 5812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5814 | 811.1 | - | 260 | 5995 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.070 | 3138 | 370.7 | 2.08 | 0.041 | 890 | -632.2 | 194.6 | 169.07 | 0.871 | 2192 | -4.7 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 24.84 | 24.18 |
| 6055 | 803.0 | 7.4 | 267 | 6117 | done | 0.77 | 0.12 | 0.090 | 3188 | 416.7 | 2.03 | 0.027 | 2249 | 669.5 | 258.7 | 54.88 | 0.845 | 1933 | -4.7 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.41 | 24.34 |
| 6436 | 742.2 | 16.6 | 280 | 6442 | roll | 0.77 | - | - | 3194 | - | 2.10 | 0.044 | 879 | -652.4 | 258.7 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6484 | 736.3 | 16.7 | 281 | 6492 | done | 0.77 | 0.10 | 0.183 | 3174 | -200.0 | 1.98 | 0.028 | 2243 | 688.9 | 258.7 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.00 | - |
| 6806 | 682.6 | 15.5 | 292 | 6807 | done | 0.77 | - | - | 3174 | - | - | - | 2243 | - | 258.7 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 636.3 | 15.1 | 302 | 7111 | roll | 0.77 | - | - | 3174 | - | 2.10 | 0.041 | 3635 | 662.9 | 258.7 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7134 | 636.3 | 15.1 | 302 | 7143 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.025 | 2274 | -687.4 | 258.7 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7440 | 589.0 | 13.2 | 314 | 7446 | roll | 0.77 | - | - | 3179 | - | 2.15 | 0.046 | 853 | -660.9 | 258.7 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7496 | 583.3 | 12.7 | 316 | 7502 | done | 0.77 | - | - | 3180 | - | 2.00 | 0.027 | 2245 | 696.0 | 258.7 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7811 | 544.4 | 12.3 | 332 | 7812 | done | 0.77 | - | - | 3180 | - | - | - | 2245 | - | 258.7 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 507.9 | 12.5 | 347 | 8116 | roll | 0.77 | - | - | 3179 | - | 2.10 | 0.041 | 3632 | 660.5 | 258.7 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8160 | 502.2 | 12.9 | 349 | 8166 | done | 0.77 | - | - | 3183 | - | 2.00 | 0.023 | 2230 | -701.0 | 258.7 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8482 | 453.4 | 15.9 | 365 | 8488 | roll | 0.77 | - | - | 3188 | - | 2.05 | 0.042 | 854 | -671.2 | 258.7 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8571 | 440.3 | 14.6 | 369 | 8577 | done | 0.77 | 0.10 | 0.172 | 3170 | -180.0 | 2.00 | 0.026 | 2251 | 698.5 | 258.7 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.28 | - |
| 8898 | 408.1 | 10.2 | 385 | 8899 | done | 0.77 | - | - | 3170 | - | - | - | 2252 | - | 258.7 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9197 | 370.6 | 12.3 | 400 | 9198 | done | 0.77 | - | - | 3170 | - | - | - | 2252 | - | 258.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 336.8 | 11.2 | 415 | 9502 | roll | 0.77 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.040 | 862 | -668.3 | 258.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9536 | 334.4 | 10.7 | 416 | 9544 | done | 0.77 | - | - | 3179 | - | 1.95 | 0.025 | 2238 | 705.6 | 258.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9842 | 304.0 | 9.3 | 432 | 9843 | done | 0.79 | - | - | 3175 | - | - | - | 2237 | - | 265.6 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10141 | 272.1 | 10.8 | 447 | 10147 | roll | 0.79 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.041 | 3631 | 670.2 | 265.6 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10189 | 266.9 | 11.0 | 449 | 10195 | done | 0.79 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.022 | 2247 | -699.0 | 265.6 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 10518 | 236.7 | 8.6 | 465 | 10547 | roll | 0.84 | 0.08 | 0.127 | 3225 | 625.0 | 2.12 | 0.038 | 851 | -658.5 | 293.0 | 24.08 | 0.509 | 1793 | -4.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.15 | 25.54 |
| 10580 | 231.6 | 9.0 | 467 | 10601 | done | 0.87 | 0.10 | 0.165 | 3203 | -220.0 | 1.98 | 0.024 | 2245 | 704.0 | 309.0 | 13.82 | 0.519 | 1727 | -4.8 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.17 | 25.42 |
| 10914 | 197.3 | 9.7 | 484 | 10920 | roll | 0.87 | - | - | 3202 | - | 2.08 | 0.040 | 3631 | 666.3 | 309.0 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10939 | 194.6 | 9.8 | 485 | 10945 | done | 0.87 | - | - | 3206 | - | 2.00 | 0.022 | 2224 | -703.5 | 309.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11266 | 164.3 | 9.5 | 501 | 11272 | roll | 0.88 | - | - | 3215 | - | 2.00 | 0.037 | 858 | -683.0 | 311.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11314 | 159.7 | 9.6 | 503 | 11321 | done | 0.88 | - | - | 3215 | - | 1.98 | 0.024 | 2245 | 700.5 | 311.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11641 | 129.2 | 9.1 | 519 | 11661 | roll | 0.90 | - | - | 3215 | - | 2.12 | 0.039 | 3631 | 653.8 | 323.2 | 11.80 | 0.449 | 1671 | -4.4 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.68 |
| 11709 | 122.7 | 9.6 | 522 | 11715 | done | 0.90 | - | - | 3217 | - | 1.98 | 0.021 | 2232 | -706.6 | 323.2 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12031 | 96.7 | 7.7 | 538 | 12084 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.080 | 3307 | 750.0 | 2.08 | 0.037 | 865 | -657.2 | 378.2 | 41.58 | 0.395 | 1445 | -5.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.03 | 25.56 |
| 12207 | 74.8 | 13.2 | 546 | 12215 | done | 1.01 | 0.20 | 0.150 | 3253 | -270.0 | 1.95 | 0.024 | 2247 | 708.7 | 378.2 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.13 | - |
| 12524 | 43.5 | 8.5 | 565 | 12555 | roll | 1.07 | - | - | 3258 | - | 2.10 | 0.037 | 866 | -657.6 | 408.7 | 22.55 | 0.360 | 1320 | -5.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.64 |
| 12618 | 36.1 | 7.2 | 573 | 12675 | done | 1.21 | 0.17 | 0.063 | 3354 | 564.7 | 1.92 | 0.022 | 2240 | 715.6 | 478.0 | 49.60 | 0.338 | 1039 | -5.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.18 | 25.45 |
| 12835 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12836 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.64 | - | - | - | - | -8.62 | 8.32 | 0.037 | 128 | 15.3 | 0.15 | 0.074 | 2404 | -59106.7 | 619.87 | 53.15 | 0.047 | 462 | 8.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | |||