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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.13 of 150.00 AH used of 24V (88.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.85 of 100.00 AH used of 10V (85.15% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth -1.70 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 88 | VBD | -0.74 | - | - | 145 | - | - | - | 2424 | - | -243.3 | -67.60 | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.9 | -14.3 | 9 | 122 | roll | -0.74 | 10.45 | 0.246 | 2683 | 242.9 | 2.15 | 0.041 | 972 | -675.3 | -243.3 | -11.45 | - | 3966 | -66.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.08 | 26.36 |
| 302 | 75.5 | -26.5 | 25 | 310 | done | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.95 | 0.028 | 2330 | 696.4 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 608 | 160.6 | -28.7 | 41 | 615 | roll | -0.74 | - | - | 2664 | - | 2.05 | 0.041 | 3710 | 673.2 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 663 | 172.7 | -27.4 | 43 | 669 | done | -0.74 | 0.10 | 0.163 | 2689 | 250.0 | 1.88 | 0.021 | 2312 | -743.6 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.41 | - |
| 978 | 232.5 | -17.4 | 59 | 983 | roll | -0.74 | - | - | 2689 | - | 1.90 | 0.031 | 971 | -705.8 | -243.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1046 | 243.8 | -17.1 | 62 | 1053 | done | -0.74 | - | - | 2685 | - | 2.00 | 0.028 | 2375 | 702.0 | -243.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1367 | 299.4 | -16.9 | 78 | 1368 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 343.6 | -13.0 | 93 | 1672 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 2.03 | 0.031 | 976 | -690.1 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1789 | 358.0 | -13.2 | 98 | 1798 | done | -0.74 | - | - | 2679 | - | 2.00 | 0.028 | 2375 | 699.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2095 | 407.8 | -16.3 | 114 | 2096 | done | -0.74 | - | - | 2679 | - | - | - | 2375 | - | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 460.2 | -17.2 | 129 | 2401 | roll | -0.74 | - | - | 2679 | - | 2.00 | 0.031 | 981 | -697.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2443 | 467.4 | -16.6 | 131 | 2450 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.029 | 2382 | 700.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2763 | 522.6 | -16.9 | 147 | 2769 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.045 | 3710 | 681.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2796 | 526.6 | -16.8 | 148 | 2803 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.88 | 0.022 | 2325 | -736.7 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3111 | 574.6 | -14.8 | 164 | 3117 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.85 | 0.032 | 1025 | -702.7 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3150 | 578.4 | -15.2 | 165 | 3160 | done | -0.74 | 0.10 | 0.179 | 2691 | 170.0 | 1.92 | 0.030 | 2375 | 703.1 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.54 | - |
| 3476 | 624.0 | -12.7 | 179 | 3477 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | - | - | 2375 | - | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 656.5 | -10.5 | 189 | 3777 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | - | - | 2375 | - | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 689.4 | -11.4 | 199 | 4077 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 725.4 | -12.0 | 209 | 4377 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | - | - | 2375 | - | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 756.3 | -9.7 | 219 | 4682 | roll | -0.74 | - | - | 2692 | - | 1.95 | 0.032 | 1024 | -692.8 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4715 | 759.6 | -9.7 | 220 | 4720 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.92 | 0.030 | 2375 | 703.6 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 5044 | 794.4 | -10.6 | 231 | 5050 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.032 | 1025 | -692.3 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 5088 | 798.2 | -10.7 | 232 | 5095 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.92 | 0.031 | 2375 | 703.1 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 5413 | 836.1 | -11.5 | 243 | 5414 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 872.3 | -11.6 | 253 | 5715 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 904.8 | -10.4 | 263 | 6020 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.034 | 1032 | -690.3 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6062 | 908.4 | -10.4 | 264 | 6068 | done | -0.74 | - | - | 2685 | - | 1.92 | 0.032 | 2372 | 697.9 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6289 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6289 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6294 | 933.2 | -10.4 | 272 | 6510 | done | -0.20 | 0.52 | 0.122 | 2861 | 338.5 | - | - | 2259 | - | - | 210.40 | 0.975 | 2990 | -4.5 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 24.17 |
| 6513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6514 | 943.6 | - | 278 | 6744 | roll | 0.74 | 0.85 | 0.070 | 3162 | 354.1 | 2.28 | 0.046 | 889 | -600.9 | 243.3 | 215.73 | 0.962 | 1994 | -4.6 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 24.52 | 23.91 |
| 6776 | 927.7 | 11.0 | 286 | 6784 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.029 | 2242 | 650.5 | 243.3 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 7085 | 884.3 | 13.3 | 297 | 7091 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.17 | 0.045 | 3644 | 646.1 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7112 | 884.3 | 13.3 | 297 | 7120 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.028 | 2275 | -674.4 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7420 | 840.8 | 13.7 | 308 | 7426 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.17 | 0.050 | 846 | -658.5 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7438 | 840.8 | 13.7 | 308 | 7444 | done | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.05 | 0.029 | 2251 | 685.4 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7759 | 791.9 | 14.2 | 319 | 7765 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.10 | 0.045 | 3639 | 661.0 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7797 | 786.4 | 14.4 | 320 | 7804 | done | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.05 | 0.028 | 2229 | -687.8 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8127 | 736.1 | 14.6 | 331 | 8133 | roll | 0.74 | - | - | 3173 | - | 2.05 | 0.044 | 855 | -670.2 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8185 | 731.1 | 14.6 | 332 | 8193 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.029 | 2242 | 693.5 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8493 | 682.9 | 13.9 | 343 | 8495 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | - | - | 2242 | - | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | 643.0 | 13.4 | 353 | 8798 | roll | 0.74 | - | - | 3179 | - | 2.10 | 0.045 | 849 | -663.3 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8810 | 643.0 | 13.4 | 353 | 8816 | done | 0.74 | 0.08 | 0.200 | 3166 | -162.5 | 2.00 | 0.028 | 2243 | 697.0 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.40 | - |
| 9129 | 597.5 | 13.5 | 364 | 9135 | roll | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.08 | 0.044 | 3635 | 669.2 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9247 | 581.3 | 15.8 | 369 | 9255 | done | 0.74 | - | - | 3171 | - | 2.00 | 0.024 | 2229 | -703.0 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9555 | 536.1 | 13.7 | 385 | 9556 | done | 0.74 | - | - | 3171 | - | - | - | 2228 | - | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 496.5 | 12.9 | 400 | 9861 | roll | 0.74 | - | - | 3171 | - | 2.12 | 0.043 | 3638 | 665.1 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9904 | 490.7 | 12.6 | 402 | 9909 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.026 | 2246 | -696.0 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10223 | 448.1 | 13.1 | 418 | 10224 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | - | - | 2245 | - | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10523 | 409.9 | 12.4 | 433 | 10529 | roll | 0.74 | 0.08 | 0.241 | 3170 | -75.0 | 2.05 | 0.041 | 851 | -680.0 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.44 | - |
| 10547 | 406.9 | 12.2 | 434 | 10553 | done | 0.74 | - | - | 3170 | - | 2.00 | 0.028 | 2246 | 697.5 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10873 | 368.0 | 11.0 | 450 | 10879 | roll | 0.74 | - | - | 3170 | - | 2.08 | 0.043 | 3639 | 669.7 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10958 | 357.2 | 12.4 | 454 | 10964 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.025 | 2235 | -691.6 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11283 | 318.6 | 12.6 | 470 | 11289 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.044 | 850 | -675.6 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11402 | 305.3 | 12.0 | 475 | 11408 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.027 | 2242 | 703.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11716 | 268.0 | 11.3 | 491 | 11722 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.043 | 3638 | 671.2 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11842 | 252.1 | 12.7 | 497 | 11849 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.024 | 2234 | -702.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 12168 | 215.4 | 10.8 | 513 | 12173 | roll | 0.74 | - | - | 3182 | - | 2.03 | 0.042 | 855 | -679.3 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12356 | 191.6 | 13.1 | 522 | 12362 | done | 0.74 | 0.10 | 0.179 | 3159 | -230.0 | 1.98 | 0.027 | 2252 | 705.6 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.53 | - |
| 12681 | 161.7 | 7.2 | 538 | 12789 | roll | 0.98 | 0.20 | 0.070 | 3271 | 560.0 | 2.17 | 0.040 | 854 | -644.2 | 361.7 | 96.78 | 0.463 | 1511 | -4.8 | 0.171 | - | - | 1 | - | - | - | 26.54 | 25.66 | 25.21 |
| 12796 | 146.7 | 16.4 | 543 | 12802 | done | 0.98 | 0.15 | 0.182 | 3237 | -226.7 | 2.03 | 0.026 | 2239 | 682.3 | 361.7 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.75 | - |
| 13112 | 99.1 | 11.8 | 559 | 13118 | roll | 0.98 | - | - | 3237 | - | 2.10 | 0.040 | 3638 | 666.2 | 361.7 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13240 | 82.1 | 12.6 | 565 | 13246 | done | 0.98 | - | - | 3242 | - | 2.00 | 0.022 | 2230 | -704.0 | 361.7 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13550 | 45.2 | 11.9 | 582 | 13552 | done | 0.98 | - | - | 3242 | - | - | - | 2228 | - | 361.7 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13855 | 15.8 | 9.6 | 621 | 13878 | roll | 1.04 | 0.05 | 0.167 | 3285 | 860.0 | 2.15 | 0.039 | 3633 | 653.5 | 395.6 | 12.93 | 0.098 | 1380 | -9.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.33 | 26.23 |
| 13892 | 11.4 | 12.4 | 626 | 13901 | done | 1.04 | 0.12 | 0.184 | 3262 | -191.7 | 1.98 | 0.022 | 2236 | -705.6 | 395.6 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.39 | - |
| 13965 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13965 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13993 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.62 | 8.40 | 0.065 | 137 | 16.3 | 0.17 | 0.065 | 2412 | -15964.7 | 400.08 | 1.58 | 0.058 | 1360 | 860.6 | -1.304 | - | - | - | - | - | - | |||