OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.46 of 150.00 AH used of 24V (29.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.41 of 110.00 AH used of 10V (41.45% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.12, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.54 - - 176 - - - 2685 - -170.3 -66.22 - 2292 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -6.9 11 133 roll -0.54 8.80 0.230 2339 245.8 2.20 0.040 1158 -694.1 -170.3 -27.42 - 3624 -48.6 - - - - - - - 25.04 26.25 26.73
256 47.2 -21.9 39 264 done -0.54 0.08 0.202 2347 100.0 2.25 0.042 2650 663.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 25.98 26.14 -
588 151.9 -29.9 100 595 roll -0.54 - - 2347 - 2.12 0.026 1161 -702.4 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.34 -
619 160.0 -24.2 105 625 done -0.54 - - 2344 - 2.22 0.044 2637 664.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.15 -
948 227.0 -15.4 152 950 done -0.54 - - 2344 - - - 2637 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1251 270.7 -14.0 182 1261 roll -0.54 - - 2344 - 2.08 0.024 1160 -710.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.37 -
1334 280.8 -10.5 190 1344 done -0.54 - - 2344 - 2.25 0.045 2647 660.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.14 -
1644 318.0 -10.6 221 1653 roll -0.54 - - 2344 - 2.12 0.027 1164 -699.5 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.34 -
1686 322.0 -10.1 225 1695 done -0.54 - - 2344 - 2.22 0.041 2640 664.9 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.17 -
1995 353.8 -11.0 256 1999 roll -0.54 - - 2343 - 1.73 0.054 3765 650.3 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.05 -
2057 360.4 -10.3 262 2060 done -0.54 - - 2343 - 1.67 0.021 2511 -750.9 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.53 -
2367 390.3 -9.9 293 2376 roll -0.54 - - 2343 - 1.88 0.025 1164 -716.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.34 -
2401 393.4 -9.5 296 2408 done -0.54 - - 2343 - 2.25 0.042 2634 653.3 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.15 -
2710 425.8 -11.0 327 2719 roll -0.54 - - 2343 - 2.15 0.036 1157 -687.0 -170.3 -0.08 - 3642 -312.5 - - - - - - - - 26.30 25.43
2745 429.4 -10.9 330 2753 done -0.54 - - 2343 - 2.25 0.042 2642 660.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.13 -
3052 462.3 -9.9 361 3060 roll -0.54 - - 2343 - 2.15 0.025 1157 -690.7 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.30 -
3097 466.1 -9.2 365 3103 done -0.54 - - 2343 - 2.25 0.043 2640 659.1 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.11 -
3403 491.4 -7.6 396 3412 roll -0.54 - - 2343 - 2.15 0.025 1158 -689.3 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.29 -
3437 493.7 -7.0 399 3448 done -0.54 - - 2343 - 2.25 0.044 2644 660.4 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.10 -
3746 515.9 -7.2 430 3756 roll -0.54 - - 2343 - 2.15 0.025 1167 -687.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.29 -
3803 519.5 -7.0 435 3810 done -0.54 - - 2343 - 2.28 0.047 2650 650.4 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.06 -
4109 541.9 -7.8 466 4119 roll -0.54 - - 2343 - 2.17 0.026 1156 -688.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.27 -
4143 544.4 -8.0 469 4152 done -0.54 - - 2344 - 2.28 0.047 2644 652.6 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.01 -
4451 570.8 -9.0 500 4460 roll -0.54 - - 2343 - 2.15 0.025 1162 -689.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.27 -
4475 572.7 -8.9 502 4484 done -0.54 - - 2343 - 2.28 0.047 2634 645.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 25.99 -
4783 599.2 -8.5 533 4784 done -0.54 - - 2343 - - - 2634 - -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5093 624.6 -7.6 549 5099 roll -0.54 - - 2344 - 2.15 0.026 1154 -688.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.26 -
5138 627.6 -7.5 551 5144 done -0.54 - - 2343 - 2.30 0.047 2641 646.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 25.96 -
5455 649.7 -6.6 567 5456 done -0.54 - - 2344 - - - 2641 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5753 670.0 -7.0 582 5759 roll -0.54 - - 2343 - 2.15 0.024 1162 -687.9 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.25 -
5802 672.9 -7.3 584 5806 done -0.54 - - 2343 - 2.25 0.045 2636 655.1 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.98 -
6110 696.4 -7.7 599 6115 roll -0.54 - - 2343 - 2.15 0.026 1160 -686.5 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.23 -
6138 697.9 -7.7 600 6147 done -0.54 - - 2343 - 2.30 0.046 2648 647.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.95 -
6449 722.5 -7.7 616 6450 done -0.54 - - 2343 - - - 2648 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6750 744.2 -6.9 631 6755 roll -0.54 - - 2343 - 2.15 0.026 1168 -688.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.22 -
6790 747.1 -7.1 633 6796 done -0.54 - - 2343 - 2.28 0.046 2635 643.4 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.92 -
7110 768.6 -6.9 649 7114 roll -0.54 - - 2344 - 2.15 0.025 1158 -687.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.21 -
7140 770.2 -7.0 650 7144 done -0.54 - - 2343 - 2.30 0.045 2644 646.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.90 -
7448 791.7 -6.5 665 7449 done -0.54 - - 2343 - - - 2644 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7747 811.2 -6.2 680 7753 roll -0.54 - - 2343 - 2.17 0.025 1158 -684.8 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.20 -
7781 812.4 -6.1 681 7788 done -0.54 - - 2344 - 2.30 0.046 2645 646.5 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.86 -
8087 832.6 -6.4 697 8088 done -0.54 - - 2343 - - - 2645 - -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8387 852.1 -6.2 712 8393 roll -0.54 - - 2343 - 2.17 0.025 1159 -684.8 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.18 -
8436 854.5 -6.0 714 8447 done -0.54 - - 2343 - 2.30 0.046 2641 644.3 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.83 -
8747 873.9 -6.3 730 8748 done -0.54 - - 2343 - - - 2641 - -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9047 893.0 -6.4 745 9052 roll -0.54 - - 2344 - 2.17 0.025 1153 -685.7 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.17 -
9090 895.9 -6.7 747 9095 done -0.54 - - 2343 - 2.30 0.047 2644 648.3 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.78 -
9403 915.3 -5.8 763 9409 roll -0.54 - - 2343 - 2.15 0.025 1165 -687.9 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.16 -
9448 917.7 -5.9 765 9453 done -0.54 - - 2344 - 2.30 0.046 2645 643.5 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.79 -
9763 937.1 -6.5 781 9764 done -0.54 - - 2343 - - - 2645 - -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
10063 957.6 -7.2 796 10068 roll -0.54 - - 2343 - 2.17 0.025 1161 -683.9 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.13 -
10104 960.5 -7.4 798 10110 done -0.54 - - 2343 - 2.28 0.047 2634 646.1 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 25.75 -
10423 982.7 -6.6 814 10424 done -0.54 - - 2343 - - - 2634 - -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10540 begin apogee
10547 990.0 -6.1 820 10705 done -0.17 0.32 0.099 2463 375.0 0.12 0.093 2558 -633.3 - 147.62 1.690 2928 -4.5 0.294 - - - - - - 25.84 24.34 22.70
10706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10706 begin climb
10708 996.9 - 828 10886 roll 0.54 0.65 0.048 2726 404.6 2.45 0.031 1070 -607.3 170.3 163.70 1.649 2233 -4.2 0.286 - - - - - - 24.95 24.01 22.05
10896 988.8 10.8 837 10901 done 0.54 0.17 0.157 2682 -258.8 2.45 0.046 2538 599.2 170.3 - - 2229 - - - - - - - - 24.28 24.53 -
11204 948.8 12.2 852 11210 roll 0.54 - - 2681 - 1.92 0.057 3773 643.2 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.90 -
11278 940.2 13.9 855 11287 done 0.54 - - 2691 - 1.90 0.024 2467 -687.4 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.25 -
11583 898.2 13.0 871 11589 roll 0.54 - - 2702 - 2.08 0.031 1065 -674.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.15 -
11604 895.5 13.1 872 11610 done 0.54 0.10 0.170 2677 -250.0 2.28 0.046 2536 645.2 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.80 25.99 -
11925 856.0 12.3 888 11930 roll 0.54 0.05 0.172 2714 740.0 1.92 0.056 3765 640.1 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.48 25.82 -
11975 849.1 13.8 890 11980 done 0.54 0.17 0.178 2677 -217.6 1.90 0.025 2464 -684.7 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.63 26.25 -
12284 808.9 11.8 905 12288 roll 0.54 0.05 0.172 2716 780.0 2.08 0.054 3769 627.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.48 25.78 -
12308 805.6 12.4 906 12313 done 0.54 0.17 0.181 2680 -211.8 1.90 0.024 2471 -683.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.62 26.26 -
12622 768.8 11.2 922 12627 roll 0.54 - - 2681 - 2.00 0.053 3755 642.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.77 -
12693 760.5 13.4 925 12700 done 0.54 - - 2690 - 1.88 0.023 2464 -686.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.28 -
13002 720.2 12.2 941 13003 done 0.54 - - 2690 - - - 2460 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13302 684.2 12.4 956 13308 roll 0.54 - - 2690 - 2.03 0.054 3752 636.5 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.72 -
13349 678.6 13.0 958 13354 done 0.54 0.03 0.137 2675 -500.0 1.90 0.023 2460 -680.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.86 26.30 -
13662 642.6 11.0 974 13663 done 0.54 0.08 0.133 2724 612.5 - - 2456 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.46 - -
13963 599.5 14.7 989 13972 roll 0.54 0.12 0.174 2685 -325.0 2.05 0.050 3758 635.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.01 25.70 -
14016 591.6 15.1 994 14025 done 0.54 - - 2694 - 1.88 0.022 2457 -692.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.29 -
14325 552.7 12.4 1025 14327 done 0.54 0.05 0.243 2682 -240.0 - - 2456 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.42 - -
14625 520.5 10.0 1055 14634 roll 0.54 - - 2692 - 2.05 0.031 1071 -675.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.06 -
14658 517.5 9.5 1058 14667 done 0.54 - - 2692 - 2.28 0.044 2544 646.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.82 -
14967 488.1 9.2 1089 14976 roll 0.54 - - 2703 - 2.20 0.031 1064 -672.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.01 -
15030 482.5 8.9 1095 15040 done 0.54 0.05 0.132 2684 -380.0 2.28 0.043 2540 647.4 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 25.63 25.81 -
15339 454.2 9.5 1126 15340 done 0.54 - - 2683 - - - 2540 - 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15642 426.3 8.8 1156 15648 done 0.54 - - 2683 - - - 2540 - 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15950 397.3 8.4 1187 15959 roll 0.54 - - 2683 - 1.90 0.052 3770 647.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.65 -
15986 394.1 9.1 1190 15993 done 0.54 - - 2693 - 1.88 0.021 2447 -703.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.31 -
16292 365.7 9.1 1221 16301 roll 0.54 - - 2693 - 2.08 0.050 3769 635.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.64 -
16357 359.4 10.2 1227 16365 done 0.54 0.10 0.184 2677 -160.0 1.88 0.021 2452 -700.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.91 26.31 -
16663 339.4 6.1 1258 16725 done 0.62 0.12 0.087 2743 550.0 - - 2452 - 236.2 55.90 1.255 1964 -4.5 0.134 - - - - - - 26.46 - 23.55
17023 297.3 11.7 1294 17035 roll 0.62 0.12 0.158 2702 -341.7 2.05 0.048 3767 641.5 236.2 - - 1958 - - - - - - - - 26.04 25.86 -
17111 288.0 10.8 1302 17118 done 0.62 - - 2711 - 1.88 0.022 2448 -701.6 236.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.28 -
17419 255.2 9.5 1333 17427 roll 0.62 - - 2721 - 2.00 0.033 1083 -682.5 236.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.07 -
17493 248.5 8.9 1340 17502 done 0.62 0.03 0.152 2707 -466.7 2.20 0.042 2540 662.3 236.2 - - 1954 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
17801 228.2 6.5 1371 17854 roll 0.69 0.10 0.103 2780 730.0 2.30 0.034 1079 -635.2 288.5 45.28 1.141 1750 -4.5 0.100 - - - - - - 26.46 25.57 23.77
17910 216.9 11.3 1381 17919 done 0.69 0.15 0.112 2727 -353.3 2.22 0.041 2541 658.6 288.5 - - 1746 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
18222 190.2 7.7 1424 18241 done 0.71 0.08 0.127 2786 737.5 - - 2541 - 305.3 15.07 1.058 1683 -4.2 0.084 - - - - - - 26.44 - 24.13
18549 156.7 8.2 1487 18557 roll 0.71 0.15 0.142 2746 -266.7 2.20 0.031 1067 -670.0 307.7 - - 1681 - - - - - - - - 26.08 26.11 -
18604 152.8 6.1 1497 18672 done 0.79 0.10 0.098 2818 720.0 2.25 0.040 2553 660.4 374.1 58.65 1.063 1402 -4.8 0.076 - - - - - - 26.04 26.06 23.85
18996 100.4 14.7 1568 19003 roll 0.79 0.17 0.141 2764 -317.6 2.20 0.031 1071 -673.6 374.1 - - 1398 - - - - - - - - 26.02 26.13 -
19078 93.4 7.7 1583 19109 done 0.81 0.05 0.169 2821 1140.0 2.22 0.037 2554 668.0 392.1 7.57 0.347 1328 -9.2 0.278 - - - - - - 26.06 26.12 24.82
19417 59.4 10.2 1645 19424 roll 0.81 0.15 0.135 2776 -300.0 2.17 0.029 1071 -683.4 392.1 - - 1327 - - - - - - - - 26.18 26.15 -
19509 52.0 9.6 1659 19517 done 0.81 - - 2776 - 2.22 0.038 2555 668.5 392.1 - - 1325 - - - - - - - - - 26.13 -
19824 31.9 1.7 1720 19917 roll 1.06 0.20 0.088 2871 475.0 2.25 0.031 1072 -659.1 592.0 85.80 0.190 511 -9.5 0.178 - - - - - - 26.32 26.08 25.32
19963 22.1 9.7 1740 19971 done 1.06 0.10 0.131 2837 -340.0 2.20 0.034 2555 674.1 592.0 - - 507 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
20174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20174 begin surface coast
20219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20219 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.15 6.62 0.036 199 -398.5 0.12 0.097 2660 875.0 594.12 - - 507 - - - - - - - -