OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.77 of 150.00 AH used of 24V (30.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.01 of 110.00 AH used of 10V (41.81% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.15, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.54 - - 178 - - - 2650 - -170.3 -53.10 - 2206 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -6.2 9 121 roll -0.54 8.75 0.228 2332 246.2 1.77 0.066 3781 639.0 -170.3 -30.30 - 3625 -46.8 - - - - - - - 24.99 26.03 26.71
214 42.5 -29.5 31 222 done -0.54 0.05 0.230 2344 240.0 1.70 0.024 2536 -732.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.22 26.43 -
547 147.2 -29.5 92 569 roll -0.54 - - 2344 - 1.95 0.028 1167 -702.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.33 -
592 158.9 -23.8 97 599 done -0.54 - - 2334 - 2.20 0.042 2639 669.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.16 -
927 237.5 -19.3 142 936 roll -0.54 - - 2334 - 2.10 0.025 1161 -703.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.35 -
983 245.6 -15.1 147 991 done -0.54 - - 2333 - 2.22 0.043 2643 667.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.15 -
1288 290.6 -14.5 178 1290 done -0.54 0.03 0.309 2344 366.7 - - 2643 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.53 - -
1589 324.9 -10.6 208 1598 roll -0.54 - - 2344 - 2.10 0.024 1155 -708.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.35 -
1674 332.2 -8.0 216 1681 done -0.54 - - 2344 - 2.22 0.041 2640 668.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.15 -
1981 364.0 -10.8 247 1985 roll -0.54 - - 2344 - 2.10 0.024 1165 -702.4 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.34 -
2017 367.1 -10.1 250 2024 done -0.54 - - 2344 - 2.22 0.042 2639 664.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.14 -
2323 400.0 -10.6 281 2332 roll -0.54 - - 2344 - 2.12 0.024 1160 -697.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.32 -
2385 405.9 -9.3 287 2395 done -0.54 - - 2344 - 2.25 0.042 2648 661.3 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.13 -
2695 435.8 -9.4 318 2696 done -0.54 - - 2344 - - - 2648 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2997 461.3 -8.1 348 3006 roll -0.54 - - 2344 - 2.17 0.037 1159 -686.2 -170.3 -0.10 - 3637 -200.0 - - - - - - - - 26.27 25.93
3061 466.1 -7.2 354 3070 done -0.54 - - 2344 - 2.22 0.044 2634 664.4 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.10 -
3371 491.7 -8.9 385 3372 done -0.54 - - 2344 - - - 2634 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3672 520.1 -9.6 415 3682 roll -0.54 - - 2344 - 2.08 0.025 1173 -702.4 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.29 -
3737 526.0 -8.9 421 3744 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.044 2650 656.4 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.08 -
4045 557.8 -10.2 452 4049 roll -0.54 - - 2335 - 2.15 0.026 1170 -688.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.27 -
4076 560.8 -9.7 455 4086 done -0.54 - - 2334 - 2.25 0.045 2638 652.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.04 -
4387 587.4 -8.1 486 4396 roll -0.54 - - 2335 - 2.15 0.027 1161 -687.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.25 -
4419 590.0 -8.0 489 4429 done -0.54 - - 2334 - 2.28 0.045 2646 651.3 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.03 -
4728 615.1 -8.5 511 4734 roll -0.54 - - 2334 - 2.15 0.027 1167 -687.9 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.25 -
4763 616.7 -8.6 512 4769 done -0.54 - - 2334 - 2.25 0.045 2635 652.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.01 -
5069 643.9 -8.7 528 5070 done -0.54 - - 2334 - - - 2635 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5368 670.0 -8.7 543 5374 roll -0.54 - - 2334 - 2.15 0.027 1160 -686.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.23 -
5403 671.6 -8.7 544 5409 done -0.54 - - 2334 - 2.28 0.046 2639 648.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 25.98 -
5709 697.0 -7.3 560 5710 done -0.54 - - 2334 - - - 2639 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6009 717.5 -6.8 575 6010 done -0.54 - - 2334 - - - 2639 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6310 738.3 -7.1 590 6316 roll -0.54 - - 2334 - 2.15 0.027 1164 -686.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.22 -
6369 742.4 -6.8 593 6375 done -0.54 - - 2334 - 2.28 0.045 2639 646.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.94 -
6690 764.7 -6.6 609 6692 done -0.54 - - 2334 - - - 2639 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6990 785.5 -7.1 624 6995 roll -0.54 - - 2334 - 2.12 0.026 1172 -692.0 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.20 -
7038 788.4 -7.2 626 7042 done -0.54 - - 2333 - 2.28 0.046 2642 644.7 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.90 -
7347 812.7 -7.7 641 7348 done -0.54 - - 2334 - - - 2642 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7646 835.6 -7.6 656 7652 roll -0.54 - - 2334 - 2.15 0.026 1166 -686.5 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.19 -
7673 837.2 -7.7 657 7677 done -0.54 - - 2334 - 2.28 0.046 2634 643.9 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.87 -
7981 861.8 -7.8 672 7986 roll -0.54 - - 2334 - 2.12 0.026 1171 -690.1 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.17 -
8008 863.5 -8.0 673 8012 done -0.54 - - 2334 - 2.28 0.046 2638 643.4 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.85 -
8317 887.1 -7.0 688 8321 roll -0.54 - - 2334 - 2.17 0.026 1153 -684.3 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.16 -
8339 888.7 -6.9 689 8345 done -0.54 - - 2333 - 2.33 0.046 2644 639.9 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 25.82 -
8659 910.1 -6.7 705 8660 done -0.54 - - 2334 - - - 2644 - -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8963 929.9 -6.2 720 8968 roll -0.54 - - 2334 - 2.15 0.025 1167 -687.0 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.16 -
9014 932.7 -6.3 722 9021 done -0.54 - - 2334 - 2.28 0.047 2635 643.9 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 25.79 -
9321 954.6 -6.7 738 9322 done -0.54 - - 2333 - - - 2635 - -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9622 974.0 -6.4 753 9628 roll -0.54 - - 2334 - 2.15 0.026 1165 -683.7 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.13 -
9661 976.7 -6.5 755 9667 done -0.54 - - 2334 - 2.28 0.047 2635 644.7 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 25.77 -
9878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9879 begin apogee
9886 990.9 -6.8 766 10043 done -0.17 0.38 0.100 2469 355.3 0.15 0.085 2553 -546.7 - 147.98 1.690 2929 -4.5 0.293 - - - - - - 25.75 24.37 22.67
10044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10044 begin climb
10046 998.3 - 774 10220 done 0.54 0.60 0.050 2708 398.3 - - 2553 - 170.3 165.12 1.649 2233 -4.2 0.285 - - - - - - 24.93 - 22.00
10521 945.3 15.6 798 10522 done 0.54 0.10 0.189 2684 -240.0 - - 2553 - 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 26.08 - -
10821 906.4 12.7 813 10822 done 0.54 - - 2684 - - - 2553 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11122 869.5 12.3 828 11128 roll 0.54 - - 2684 - 1.90 0.055 3766 638.4 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.88 -
11173 863.7 13.3 830 11180 done 0.54 - - 2693 - 1.90 0.024 2459 -687.9 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.30 -
11482 822.5 12.9 846 11483 done 0.54 - - 2693 - - - 2455 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11781 784.5 12.6 861 11786 roll 0.54 - - 2693 - 2.08 0.054 3767 630.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.80 -
11911 765.3 16.2 867 11922 done 0.54 0.10 0.198 2680 -130.0 1.90 0.023 2453 -691.6 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.90 26.29 -
12222 727.0 11.8 883 12223 done 0.54 - - 2680 - - - 2452 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12521 690.8 12.3 898 12526 roll 0.54 - - 2679 - 2.05 0.053 3764 640.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.75 -
12602 679.8 13.9 902 12607 done 0.54 - - 2689 - 1.88 0.022 2457 -695.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.31 -
12921 641.0 11.3 918 12922 done 0.54 - - 2689 - - - 2453 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13221 605.3 11.7 933 13227 roll 0.54 - - 2689 - 2.08 0.052 3772 634.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.73 -
13315 593.3 13.3 940 13323 done 0.54 0.08 0.216 2683 -75.0 1.88 0.022 2455 -700.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.01 26.32 -
13623 560.0 10.6 971 13624 done 0.54 - - 2683 - - - 2453 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13925 532.4 7.7 1001 13942 done 0.56 0.05 0.178 2729 920.0 - - 2453 - 187.3 13.23 1.351 2165 -3.6 0.159 - - - - - - 26.49 - 23.90
14242 493.6 12.0 1033 14252 roll 0.56 0.12 0.166 2700 -241.7 2.05 0.029 1062 -678.5 187.3 - - 2161 - - - - - - - - 26.04 26.08 -
14264 491.1 11.8 1035 14274 done 0.56 - - 2700 - 2.28 0.043 2539 647.8 187.3 - - 2160 - - - - - - - - - 25.93 -
14574 456.2 11.8 1066 14583 roll 0.56 - - 2700 - 1.92 0.053 3772 642.2 187.3 - - 2160 - - - - - - - - - 25.74 -
14628 448.7 14.4 1071 14638 done 0.56 0.10 0.187 2685 -150.0 1.90 0.022 2446 -697.9 187.3 - - 2161 - - - - - - - - 25.91 26.29 -
14939 416.4 9.3 1102 14949 roll 0.56 0.03 0.253 2727 1400.0 2.05 0.049 3762 642.0 187.3 - - 2160 - - - - - - - - 26.51 25.71 -
14994 409.4 14.0 1107 15002 done 0.56 0.15 0.145 2687 -266.7 1.90 0.022 2454 -688.4 187.3 - - 2161 - - - - - - - - 25.65 26.32 -
15302 381.7 8.4 1138 15310 roll 0.56 - - 2696 - 2.03 0.032 1076 -678.8 187.3 - - 2160 - - - - - - - - - 26.02 -
15406 372.8 8.5 1148 15413 done 0.56 - - 2696 - 2.25 0.042 2542 651.6 187.3 - - 2159 - - - - - - - - - 25.86 -
15714 346.8 8.0 1179 15725 roll 0.57 - - 2696 - 1.95 0.051 3766 627.7 193.7 6.85 1.122 2139 -2.9 0.101 - - - - - - - 25.82 24.06
15892 328.8 11.1 1196 15900 done 0.57 0.03 0.190 2695 - 1.90 0.022 2455 -690.0 193.7 - - 2138 - - - - - - - - 26.07 26.25 -
16200 306.3 7.4 1227 16233 roll 0.60 0.08 0.129 2750 687.5 2.12 0.032 1080 -648.6 220.6 25.77 1.207 2028 -4.3 0.121 - - - - - - 26.48 25.76 23.82
16306 296.1 10.9 1237 16313 done 0.60 0.17 0.134 2696 -317.6 2.25 0.041 2547 652.0 220.6 - - 2024 - - - - - - - - 25.71 25.95 -
16614 271.2 8.1 1268 16624 roll 0.61 0.08 0.124 2753 712.5 1.88 0.047 3769 650.0 224.0 3.65 0.873 2015 -2.5 0.085 - - - - - - 26.45 25.99 24.18
16729 255.5 13.7 1279 16734 done 0.61 0.20 0.152 2704 -245.0 1.90 0.023 2435 -702.1 224.0 - - 2015 - - - - - - - - 25.72 26.28 -
17043 230.8 6.9 1310 17083 done 0.66 0.10 0.103 2761 570.0 - - 2431 - 265.1 37.22 1.138 1847 -4.5 0.102 - - - - - - 26.47 - 23.84
17381 197.1 8.7 1347 17388 done 0.66 0.12 0.148 2719 -350.0 - - 2431 - 265.1 - - 1842 - - - - - - - - 26.13 - -
17694 177.4 5.8 1408 17765 roll 0.75 0.12 0.088 2818 825.0 2.12 0.033 1069 -642.5 340.1 64.03 1.083 1542 -4.7 0.086 - - - - - - 26.44 25.53 23.80
17851 161.1 11.2 1432 17858 done 0.75 0.22 0.118 2747 -322.7 2.25 0.040 2549 657.8 340.1 - - 1537 - - - - - - - - 25.70 25.95 -
18164 140.1 6.6 1493 18197 roll 0.81 0.10 0.101 2831 840.0 2.25 0.031 1077 -654.2 388.8 23.42 1.008 1342 -8.3 0.129 - - - - - - 26.46 25.91 24.14
18268 128.9 11.9 1511 18276 done 0.81 0.22 0.113 2759 -327.3 2.22 0.038 2549 663.1 388.8 - - 1338 - - - - - - - - 25.80 26.03 -
18598 106.8 5.9 1572 18636 roll 0.90 0.12 0.084 2844 708.3 2.28 0.031 1071 -648.2 459.1 31.40 0.884 1055 -9.0 0.121 - - - - - - 26.51 25.90 24.27
18700 95.8 11.1 1587 18708 done 0.90 0.17 0.113 2787 -335.3 2.22 0.037 2551 666.7 459.1 - - 1051 - - - - - - - - 25.86 26.04 -
19032 70.7 6.2 1648 19067 roll 0.97 0.12 0.086 2886 825.0 2.20 0.029 1065 -675.5 522.2 27.27 0.276 799 -9.2 0.264 - - - - - - 26.49 26.15 25.16
19135 58.9 10.1 1661 19142 done 0.97 0.22 0.109 2810 -345.5 2.22 0.037 2555 671.2 522.2 - - 795 - - - - - - - - 25.90 26.14 -
19463 39.1 6.4 1722 19496 roll 1.04 0.12 0.090 2921 925.0 2.20 0.030 1068 -675.9 577.3 24.23 0.209 572 -9.2 0.192 - - - - - - 26.51 26.16 25.21
19585 22.5 13.3 1741 19592 done 1.04 0.25 0.119 2841 -320.0 2.20 0.037 2544 670.9 577.3 - - 568 - - - - - - - - 25.81 26.15 -
19796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19797 begin surface coast
19838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19838 begin surface
SM 1.40 - - - - -7.14 6.57 0.033 202 -401.7 0.12 0.090 2680 1133.3 579.15 - - 568 - - - - - - - -