OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.40 of 150.00 AH used of 24V (33.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.39 of 110.00 AH used of 10V (44.19% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.47, SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.54 - - 180 - - - 2648 - -170.3 -63.17 - 2298 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -6.7 11 128 roll -0.54 8.82 0.231 2338 244.7 2.22 0.041 1161 -669.8 -170.3 -28.10 - 3626 -47.3 - - - - - - - 25.01 26.25 26.73
232 37.9 -20.6 32 239 done -0.54 - - 2333 - 2.22 0.044 2636 664.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.14 -
559 145.3 -27.9 93 567 roll -0.54 - - 2325 - 1.70 0.050 3780 672.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.14 -
594 153.5 -24.4 96 602 done -0.54 0.10 0.172 2352 270.0 1.70 0.023 2531 -734.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.15 26.47 -
906 213.4 -16.2 149 908 done -0.54 0.08 0.134 2292 -750.0 - - 2527 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.58 - -
1205 277.0 -21.1 179 1207 done -0.54 0.17 0.161 2344 305.9 - - 2526 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.10 - -
1505 317.9 -12.7 209 1515 roll -0.54 - - 2345 - 1.92 0.025 1149 -717.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.41 -
1540 321.7 -12.1 212 1547 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.044 2637 661.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.17 -
1847 358.3 -11.6 243 1851 roll -0.54 - - 2337 - 2.10 0.024 1150 -708.1 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.40 -
1921 365.7 -9.5 250 1930 done -0.54 - - 2332 - 2.22 0.042 2636 669.4 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.17 -
2229 404.7 -12.9 281 2233 roll -0.54 0.05 0.236 2344 240.0 1.70 0.052 3772 668.2 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - 26.53 26.06 -
2252 407.3 -12.5 283 2260 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.022 2515 -726.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.50 -
2562 440.6 -9.3 314 2571 roll -0.54 - - 2344 - 1.92 0.023 1137 -717.7 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.40 -
2605 444.1 -8.3 318 2614 done -0.54 - - 2344 - 2.25 0.044 2636 666.2 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.15 -
2915 469.6 -8.4 349 2917 done -0.54 - - 2344 - - - 2636 - -170.3 -0.08 - 3637 -250.0 - - - - - - - - - 25.32
3214 496.3 -8.9 379 3223 roll -0.54 - - 2344 - 2.12 0.024 1156 -698.1 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.36 -
3258 499.9 -8.7 383 3266 done -0.54 - - 2336 - 2.25 0.043 2638 658.7 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.13 -
3566 528.0 -8.9 414 3575 roll -0.54 - - 2338 - 2.12 0.024 1158 -698.1 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.36 -
3610 531.5 -8.7 418 3617 done -0.54 - - 2334 - 2.28 0.044 2633 646.9 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.09 -
3917 559.8 -9.1 449 3927 roll -0.54 - - 2334 - 2.12 0.024 1157 -696.2 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.34 -
3950 562.4 -8.5 452 3959 done -0.54 0.05 0.210 2350 320.0 2.28 0.044 2646 653.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 25.99 26.08 -
4261 586.2 -7.9 483 4263 done -0.54 0.05 0.173 2289 -1220.0 - - 2647 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.57 - -
4571 629.7 -14.3 504 4577 roll -0.54 0.17 0.141 2350 358.8 2.15 0.023 1150 -696.3 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
4645 635.6 -10.9 507 4652 done -0.54 - - 2347 - 2.28 0.044 2636 651.8 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.06 -
4951 660.7 -7.5 523 4952 done -0.54 - - 2348 - - - 2636 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5252 682.6 -7.4 538 5257 roll -0.54 - - 2348 - 2.12 0.024 1161 -695.8 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.32 -
5280 684.1 -7.5 539 5289 done -0.54 - - 2348 - 2.28 0.045 2640 648.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.02 -
5591 708.9 -8.0 555 5592 done -0.54 - - 2348 - - - 2640 - -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5892 732.2 -7.7 570 5897 roll -0.54 - - 2348 - 2.12 0.024 1159 -698.6 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.31 -
5937 735.4 -7.7 572 5942 done -0.54 - - 2348 - 2.25 0.044 2634 655.6 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.01 -
6252 759.0 -7.0 588 6255 roll -0.54 - - 2347 - 1.75 0.057 3765 646.3 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.85 -
6357 766.2 -7.0 593 6360 done -0.54 - - 2347 - 1.73 0.024 2504 -728.9 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.46 -
6673 786.9 -6.3 609 6679 roll -0.54 - - 2347 - 1.88 0.025 1154 -718.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.29 -
6733 790.7 -6.5 612 6739 done -0.54 - - 2347 - 2.28 0.044 2636 650.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.97 -
7055 812.2 -7.0 628 7058 roll -0.54 - - 2347 - 1.75 0.057 3768 646.9 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.81 -
7149 818.3 -7.4 632 7156 done -0.54 - - 2347 - 1.73 0.024 2480 -744.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.44 -
7457 843.3 -8.1 648 7463 roll -0.54 - - 2347 - 1.98 0.056 3759 646.0 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.77 -
7564 851.2 -8.1 653 7568 done -0.54 - - 2347 - 1.73 0.024 2517 -717.9 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.44 -
7877 875.6 -7.6 669 7881 roll -0.54 - - 2347 - 2.00 0.056 3765 624.0 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.75 -
8039 887.6 -7.4 677 8042 done -0.54 - - 2347 - 1.73 0.025 2526 -716.2 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.41 -
8363 910.8 -7.1 693 8369 roll -0.54 - - 2347 - 1.95 0.055 3779 642.6 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.74 -
8566 925.7 -7.7 703 8570 done -0.54 - - 2347 - 1.75 0.023 2494 -734.3 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.43 -
8884 945.4 -5.8 719 8890 roll -0.54 - - 2347 - 2.00 0.057 3770 638.0 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.69 -
9077 956.6 -6.6 728 9085 done -0.54 - - 2347 - 1.73 0.024 2501 -733.5 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.40 -
9387 975.6 -5.8 744 9393 roll -0.54 - - 2347 - 1.98 0.057 3768 639.9 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 25.65 -
9587 988.9 -7.1 754 9590 done -0.54 - - 2347 - 1.73 0.024 2527 -717.3 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.39 -
9606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9606 begin apogee
9613 990.3 -6.8 755 9769 done -0.17 0.30 0.071 2475 426.7 - - 2499 - - 148.12 1.694 2928 -4.5 0.292 - - - - - - 26.12 - 22.63
9770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9770 begin climb
9773 999.2 - 763 9941 done 0.54 0.62 0.046 2720 395.2 - - 2499 - 170.3 164.80 1.651 2234 -4.2 0.284 - - - - - - 24.98 - 22.05
10243 943.3 15.8 786 10245 done 0.54 0.15 0.177 2680 -266.7 - - 2499 - 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.90 - -
10543 904.4 13.1 801 10544 done 0.54 - - 2680 - - - 2499 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10844 867.1 12.2 816 10845 done 0.54 - - 2681 - - - 2499 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11143 833.6 10.6 831 11149 roll 0.54 - - 2691 - 2.08 0.028 1059 -692.3 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.22 -
11165 831.5 10.7 832 11169 done 0.54 - - 2691 - 2.30 0.047 2536 642.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.99 -
11484 795.1 11.4 848 11490 roll 0.54 - - 2691 - 1.92 0.057 3764 639.6 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.85 -
11516 792.5 11.6 849 11523 done 0.54 0.10 0.203 2677 -140.0 1.88 0.024 2469 -688.8 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.91 26.32 -
11825 758.8 9.4 865 11831 roll 0.54 0.05 0.174 2730 1060.0 2.03 0.027 1066 -691.1 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.51 26.18 -
11885 752.2 10.7 868 11890 done 0.54 0.15 0.142 2681 -326.7 2.25 0.047 2530 650.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.53 25.95 -
12203 720.8 9.9 884 12204 done 0.54 - - 2682 - - - 2531 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12504 688.4 11.1 899 12510 roll 0.54 - - 2682 - 1.92 0.055 3763 641.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.79 -
12536 685.9 11.5 900 12544 done 0.54 - - 2691 - 1.88 0.022 2450 -698.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.33 -
12843 645.1 12.7 916 12849 roll 0.54 - - 2691 - 2.05 0.054 3765 641.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.77 -
12937 633.6 14.4 920 12946 done 0.54 0.10 0.197 2677 -140.0 1.88 0.021 2449 -700.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.92 26.32 -
13243 598.8 9.9 936 13253 roll 0.54 0.05 0.175 2734 1140.0 2.03 0.028 1066 -681.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.51 26.15 -
13290 593.8 11.6 940 13298 done 0.54 0.20 0.155 2678 -280.0 2.28 0.044 2544 648.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.45 25.91 -
13596 563.3 9.7 971 13605 roll 0.54 - - 2678 - 1.85 0.053 3764 659.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.77 -
13730 548.4 11.8 984 13739 done 0.54 - - 2688 - 1.88 0.021 2440 -704.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.34 -
14037 518.1 10.0 1015 14046 roll 0.54 - - 2697 - 2.03 0.031 1066 -676.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.10 -
14090 513.3 9.2 1020 14101 done 0.54 0.08 0.173 2680 -212.5 2.25 0.043 2539 654.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.78 25.89 -
14399 482.3 10.2 1051 14408 roll 0.54 - - 2680 - 1.88 0.053 3764 651.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.75 -
14456 476.5 11.5 1056 14463 done 0.54 - - 2689 - 1.88 0.021 2433 -708.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.35 -
14761 446.8 8.8 1087 14770 roll 0.54 - - 2690 - 2.08 0.051 3771 643.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.73 -
14884 433.3 11.6 1099 14893 done 0.54 0.08 0.210 2683 -87.5 1.88 0.022 2444 -705.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.04 26.34 -
15195 407.2 8.2 1130 15199 roll 0.54 - - 2693 - 2.00 0.031 1072 -686.0 173.0 - - 2213 - - - - - - - - - 26.10 -
15219 405.5 7.8 1132 15237 done 0.56 - - 2693 - 2.25 0.041 2543 653.8 185.6 11.40 1.240 2172 -3.6 0.131 - - - - - - - 25.89 23.94
15538 379.5 7.3 1164 15578 roll 0.60 0.08 0.130 2750 712.5 1.98 0.052 3765 617.2 216.0 28.98 1.269 2047 -4.3 0.144 - - - - - - 26.45 25.58 23.66
15654 363.8 16.2 1175 15661 done 0.60 0.15 0.143 2700 -333.3 1.92 0.022 2452 -683.9 216.0 - - 2046 - - - - - - - - 25.58 26.12 -
15961 330.3 10.1 1206 15970 roll 0.60 - - 2710 - 2.03 0.032 1066 -682.8 216.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.13 -
16074 319.8 9.0 1217 16083 done 0.60 - - 2710 - 2.25 0.041 2542 656.0 216.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.02 -
16383 291.0 8.9 1248 16392 roll 0.60 - - 2710 - 1.88 0.052 3765 650.5 216.0 - - 2040 - - - - - - - - - 25.87 -
16427 286.6 10.9 1252 16436 done 0.60 0.05 0.157 2701 -180.0 1.90 0.023 2452 -691.1 216.0 - - 2040 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
16735 260.9 7.9 1283 16755 roll 0.61 - - 2709 - 2.05 0.031 1073 -672.7 226.2 9.55 1.095 2004 -3.8 0.100 - - - - - - - 26.08 24.12
16771 258.4 7.8 1286 16788 done 0.62 - - 2709 - 2.22 0.041 2542 661.7 238.5 12.20 1.110 1955 -4.0 0.104 - - - - - - - 26.08 23.95
17088 231.0 9.0 1318 17096 roll 0.62 - - 2709 - 1.88 0.050 3767 651.6 238.5 - - 1954 - - - - - - - - - 25.92 -
17111 228.9 9.5 1320 17119 done 0.62 - - 2719 - 1.88 0.023 2448 -701.6 238.5 - - 1953 - - - - - - - - - 26.34 -
17419 204.4 5.5 1351 17502 roll 0.73 0.10 0.109 2785 660.0 2.12 0.032 1078 -646.2 321.4 72.20 1.112 1617 -4.7 0.095 - - - - - - 26.48 25.46 23.68
17565 189.0 10.2 1373 17573 done 0.73 0.15 0.132 2741 -293.3 2.25 0.040 2548 653.3 321.4 - - 1612 - - - - - - - - 25.69 25.88 -
17879 159.5 8.5 1434 17886 roll 0.73 - - 2748 - 2.17 0.031 1078 -677.4 321.4 - - 1611 - - - - - - - - - 26.15 -
17930 155.6 7.3 1443 17962 done 0.76 0.05 0.174 2804 1120.0 2.22 0.039 2553 664.4 351.4 25.58 1.048 1496 -4.5 0.074 - - - - - - 26.04 26.10 24.05
18268 114.4 12.3 1508 18276 roll 0.76 0.15 0.148 2762 -280.0 2.20 0.028 1067 -675.5 351.4 - - 1492 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
18324 110.3 5.9 1518 18362 done 0.85 0.10 0.099 2837 750.0 2.22 0.039 2548 667.1 422.3 31.60 0.910 1206 -9.1 0.122 - - - - - - 26.10 26.13 24.22
18667 66.8 10.3 1584 18676 roll 0.85 0.17 0.137 2787 -294.1 2.17 0.029 1073 -679.7 422.3 - - 1201 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
18740 62.4 5.9 1594 18779 done 0.94 0.12 0.086 2859 600.0 2.20 0.037 2551 671.8 495.3 31.38 0.262 906 -9.4 0.250 - - - - - - 26.17 26.18 25.17
19099 15.7 14.0 1660 19108 roll 0.94 0.15 0.141 2816 -286.7 2.17 0.028 1069 -682.9 495.3 - - 902 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
19184 8.6 8.3 1672 19207 done 0.94 - - 2817 - 2.22 0.037 2551 667.6 495.3 - - 901 - - - - - - - - - 26.22 -
19237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19237 begin surface coast
19284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19284 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.14 6.45 0.028 200 -405.7 0.12 0.083 2685 1116.7 497.47 - - 901 - - - - - - - -