OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.48 of 150.00 AH used of 24V (33.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.85 of 110.00 AH used of 10V (44.69% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.43, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.52 - - 183 - - - 2670 - -160.6 -59.03 - 2338 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -6.6 10 126 roll -0.52 8.77 0.230 2348 246.9 2.20 0.041 1171 -681.4 -160.6 -25.33 - 3585 -49.2 - - - - - - - 25.03 26.27 26.73
228 39.9 -20.3 34 235 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.044 2648 665.3 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.16 -
557 133.8 -21.7 95 564 roll -0.52 - - 2340 - 1.67 0.053 3768 670.7 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.13 -
593 141.4 -23.7 101 600 done -0.52 - - 2339 - 1.67 0.023 2519 -747.9 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.53 -
925 206.9 -20.3 160 934 roll -0.52 - - 2340 - 1.90 0.027 1157 -716.8 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.39 -
947 211.5 -20.8 162 956 done -0.52 0.05 0.228 2351 220.0 2.22 0.042 2638 667.1 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
1257 255.7 -14.3 193 1261 roll -0.52 - - 2352 - 2.08 0.024 1165 -708.2 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.39 -
1333 263.7 -9.6 200 1341 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.041 2652 669.8 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.22 -
1639 302.0 -12.2 231 1647 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.026 1164 -701.9 -160.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.37 -
1671 305.7 -11.7 234 1680 done -0.52 - - 2348 - 2.20 0.042 2640 670.9 -160.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.22 -
1982 338.9 -9.7 265 1991 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.025 1158 -705.7 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.37 -
2015 342.0 -9.5 268 2025 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.042 2643 668.9 -160.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.21 -
2326 373.2 -11.0 299 2334 roll -0.52 - - 2348 - 2.08 0.024 1159 -713.5 -160.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.37 -
2407 381.2 -9.3 307 2416 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.043 2651 663.1 -160.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.20 -
2717 414.0 -10.8 338 2726 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.026 1157 -694.9 -160.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.34 -
2769 419.1 -9.4 343 2778 done -0.52 - - 2347 - 2.25 0.044 2644 660.9 -160.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.19 -
3079 450.5 -10.2 374 3081 done -0.52 - - 2347 - - - 2644 - -160.6 -0.08 - 3597 -275.0 - - - - - - - - - 25.34
3379 477.5 -8.1 404 3389 roll -0.52 - - 2347 - 2.12 0.026 1164 -698.1 -160.6 - - 3594 - - - - - - - - - 26.34 -
3424 480.6 -7.5 408 3432 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.045 2640 656.0 -160.6 - - 3594 - - - - - - - - - 26.15 -
3731 503.0 -7.2 439 3733 done -0.52 - - 2345 - - - 2640 - -160.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
4036 528.3 -9.5 469 4042 done -0.52 - - 2345 - - - 2640 - -160.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
4344 558.1 -9.3 500 4353 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.027 1159 -698.6 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.32 -
4386 562.0 -8.8 504 4396 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.044 2637 656.9 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.11 -
4696 586.4 -7.3 535 4699 roll -0.52 - - 2344 - 1.70 0.055 3765 663.5 -160.6 - - 3582 - - - - - - - - - 25.97 -
4738 589.4 -7.5 539 4742 done -0.52 - - 2344 - 1.70 0.023 2502 -742.9 -160.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.52 -
5049 613.5 -8.2 562 5050 done -0.52 - - 2344 - - - 2471 - -160.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
5351 640.5 -9.7 577 5356 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.054 3765 647.0 -160.6 - - 3577 - - - - - - - - - 25.92 -
5417 646.1 -9.5 580 5421 done -0.52 - - 2344 - 1.70 0.024 2502 -742.9 -160.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.51 -
5729 674.9 -8.2 596 5733 roll -0.52 - - 2343 - 2.03 0.055 3769 624.1 -160.6 - - 3574 - - - - - - - - - 25.89 -
5765 676.6 -8.1 597 5771 done -0.52 - - 2344 - 1.70 0.024 2469 -764.7 -160.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.48 -
6072 696.9 -5.3 613 6077 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.056 3772 651.5 -160.6 - - 3571 - - - - - - - - - 25.86 -
6111 699.0 -5.2 615 6114 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2509 -730.1 -160.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.48 -
6433 714.7 -5.3 631 6439 roll -0.52 - - 2344 - 1.98 0.055 3761 632.3 -160.6 - - 3569 - - - - - - - - - 25.86 -
6474 717.0 -5.5 633 6477 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2502 -727.7 -160.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.47 -
6797 739.0 -7.8 649 6802 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.056 3765 622.2 -160.6 - - 3567 - - - - - - - - - 25.83 -
6838 742.1 -7.8 651 6841 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2510 -725.4 -160.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.46 -
7155 766.6 -7.7 667 7161 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.055 3765 627.5 -160.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.82 -
7185 768.1 -7.5 668 7188 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2508 -726.6 -160.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.46 -
7495 792.9 -8.0 684 7497 done -0.52 - - 2344 - - - 2469 - -160.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7796 817.0 -7.9 699 7801 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.056 3769 640.4 -160.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.77 -
7857 821.8 -8.1 702 7860 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.025 2510 -727.7 -160.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.44 -
8178 845.9 -7.2 718 8179 done -0.52 - - 2344 - - - 2478 - -160.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8480 867.2 -7.0 733 8481 done -0.52 - - 2344 - - - 2478 - -160.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8778 888.1 -6.8 748 8784 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3762 632.5 -160.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.72 -
8826 890.9 -6.8 750 8829 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.025 2515 -720.8 -160.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.41 -
9140 910.6 -5.8 766 9145 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.057 3764 624.5 -160.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.70 -
9166 911.7 -5.7 767 9169 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.025 2514 -722.5 -160.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.41 -
9479 928.1 -4.9 783 9484 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3761 614.3 -160.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.67 -
9520 930.0 -4.9 785 9524 done -0.52 - - 2344 - 1.70 0.026 2517 -731.8 -160.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.41 -
9842 946.2 -5.2 801 9847 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.057 3770 626.5 -160.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.65 -
9881 948.2 -5.2 803 9885 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.025 2515 -725.4 -160.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.39 -
10204 965.8 -5.7 819 10209 roll -0.52 - - 2344 - 1.90 0.028 1170 -707.9 -160.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.15 -
10225 966.9 -5.8 820 10229 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.047 2634 642.1 -160.6 - - 3552 - - - - - - - - - 25.82 -
10539 986.3 -6.3 836 10540 done -0.52 - - 2344 - - - 2635 - -160.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
10597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10597 begin apogee
10602 990.1 -6.4 839 10750 done -0.17 0.32 0.099 2464 375.0 0.12 0.094 2558 -641.7 - 139.68 1.698 2929 -4.5 0.290 - - - - - - 25.87 24.43 22.63
10751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10751 begin climb
10753 996.6 - 846 10917 roll 0.52 0.60 0.048 2706 403.3 2.08 0.058 3766 580.8 160.6 156.23 1.657 2274 -4.2 0.281 - - - - - - 24.95 23.94 22.00
10975 982.3 14.4 858 10981 done 0.52 0.15 0.190 2680 -173.3 1.95 0.024 2473 -663.1 160.6 - - 2269 - - - - - - - - 25.04 25.47 -
11296 945.5 11.1 874 11302 roll 0.52 - - 2690 - 2.03 0.031 1071 -690.6 160.6 - - 2262 - - - - - - - - - 26.18 -
11315 943.4 10.9 875 11321 done 0.52 0.05 0.210 2677 -260.0 2.28 0.047 2540 644.3 160.6 - - 2260 - - - - - - - - 25.98 26.04 -
11636 908.4 10.9 891 11642 roll 0.52 - - 2677 - 1.92 0.057 3773 642.2 160.6 - - 2259 - - - - - - - - - 25.94 -
11708 900.9 12.1 894 11715 done 0.52 - - 2687 - 1.90 0.024 2457 -692.6 160.6 - - 2259 - - - - - - - - - 26.32 -
12015 860.1 13.0 910 12021 roll 0.52 - - 2687 - 2.05 0.055 3763 637.1 160.6 - - 2257 - - - - - - - - - 25.91 -
12049 857.1 13.7 911 12057 done 0.52 0.05 0.184 2680 -140.0 1.90 0.024 2467 -682.1 160.6 - - 2258 - - - - - - - - 25.99 26.32 -
12355 816.2 12.5 927 12356 done 0.52 - - 2681 - - - 2463 - 160.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12658 780.7 11.5 942 12663 roll 0.52 - - 2680 - 2.03 0.055 3765 641.4 160.6 - - 2256 - - - - - - - - - 25.84 -
12688 778.0 11.8 943 12696 done 0.52 0.05 0.253 2679 - 1.88 0.024 2457 -695.7 160.6 - - 2256 - - - - - - - - 26.11 26.33 -
12996 740.7 11.1 959 12999 roll 0.52 - - 2679 - 2.05 0.055 3764 637.6 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - 25.82 -
13031 738.2 11.3 960 13039 done 0.52 - - 2688 - 1.88 0.023 2452 -697.9 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - 26.34 -
13337 700.0 11.7 976 13343 roll 0.52 - - 2688 - 2.05 0.054 3763 639.5 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - 25.81 -
13380 694.7 12.4 978 13384 done 0.52 0.10 0.200 2675 -130.0 1.88 0.023 2462 -692.0 160.6 - - 2255 - - - - - - - - 25.92 26.34 -
13698 661.8 9.7 994 13702 roll 0.52 - - 2685 - 2.03 0.031 1072 -684.7 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - 26.14 -
13722 659.6 9.6 995 13726 done 0.52 - - 2684 - 2.28 0.044 2546 646.5 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 25.93 -
14034 628.7 9.2 1011 14040 roll 0.52 - - 2685 - 1.90 0.055 3769 643.7 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 25.76 -
14096 622.1 10.6 1014 14102 done 0.52 0.08 0.219 2679 -75.0 1.90 0.022 2452 -693.2 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
14406 594.6 8.9 1032 14416 roll 0.52 - - 2679 - 2.05 0.053 3767 641.5 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 25.76 -
14432 592.1 9.7 1034 14438 done 0.52 - - 2688 - 1.88 0.021 2445 -703.2 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.35 -
14739 562.5 9.5 1065 14740 done 0.52 - - 2688 - - - 2443 - 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15042 533.7 9.5 1095 15051 roll 0.52 - - 2688 - 2.03 0.051 3759 648.3 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 25.75 -
15114 525.0 11.9 1102 15123 done 0.52 0.10 0.195 2674 -140.0 1.88 0.022 2437 -703.2 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 25.94 26.36 -
15424 500.2 7.9 1133 15433 roll 0.52 - - 2674 - 2.08 0.051 3772 641.8 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 25.73 -
15506 492.0 10.4 1141 15515 done 0.52 - - 2683 - 1.88 0.022 2442 -707.4 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.34 -
15816 464.9 9.0 1172 15826 roll 0.52 - - 2693 - 2.00 0.031 1073 -684.5 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.08 -
15850 462.1 9.1 1175 15858 done 0.52 0.08 0.175 2676 -212.5 2.28 0.044 2551 648.2 160.6 - - 2252 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
16158 433.2 8.8 1206 16162 roll 0.52 - - 2685 - 2.17 0.031 1076 -679.7 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.05 -
16201 429.7 8.1 1210 16210 done 0.52 - - 2685 - 2.25 0.042 2541 651.1 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 25.89 -
16511 405.1 7.3 1241 16531 roll 0.54 - - 2685 - 1.90 0.050 3775 649.5 177.6 12.65 1.255 2205 -3.7 0.134 - - - - - - - 25.74 23.90
16566 400.5 8.7 1246 16574 done 0.54 0.05 0.241 2684 - 1.90 0.022 2444 -700.5 177.6 - - 2206 - - - - - - - - 25.99 26.20 -
16874 375.7 8.8 1277 16883 roll 0.54 - - 2693 - 2.03 0.031 1073 -675.4 177.6 - - 2204 - - - - - - - - - 26.08 -
16958 368.4 9.0 1285 16965 done 0.54 - - 2693 - 2.25 0.042 2542 652.9 177.6 - - 2203 - - - - - - - - - 25.96 -
17265 340.1 7.9 1316 17269 roll 0.54 - - 2693 - 1.88 0.051 3765 650.5 177.6 - - 2203 - - - - - - - - - 25.79 -
17324 334.7 10.2 1321 17332 done 0.54 0.05 0.167 2685 -160.0 1.90 0.022 2446 -694.2 177.6 - - 2204 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
17632 314.7 6.7 1352 17673 roll 0.59 0.10 0.106 2740 550.0 2.10 0.049 3769 630.0 212.8 33.42 1.221 2060 -4.3 0.124 - - - - - - 26.48 25.57 23.69
17696 307.8 11.7 1358 17705 done 0.59 0.20 0.157 2693 -235.0 1.92 0.024 2449 -687.5 212.8 - - 2059 - - - - - - - - 25.53 25.96 -
18006 279.5 7.6 1389 18019 roll 0.60 0.08 0.131 2742 612.5 2.05 0.050 3769 643.9 220.7 7.82 1.079 2028 -4.0 0.114 - - - - - - 26.43 25.96 24.08
18113 266.6 12.8 1399 18122 done 0.60 0.17 0.155 2701 -241.2 1.88 0.024 2457 -697.9 220.7 - - 2027 - - - - - - - - 25.78 26.26 -
18423 239.4 7.7 1430 18434 roll 0.60 - - 2709 - 2.12 0.033 1067 -655.7 225.1 5.10 0.973 2011 -3.1 0.086 - - - - - - - 26.15 24.16
18518 233.2 6.3 1439 18568 done 0.66 0.05 0.073 2762 1060.0 2.22 0.043 2540 663.5 272.0 42.45 1.147 1818 -4.5 0.103 - - - - - - 25.98 26.08 23.72
18866 192.1 13.0 1480 18874 roll 0.66 0.12 0.160 2721 -341.7 1.88 0.047 3768 653.2 272.0 - - 1813 - - - - - - - - 26.09 25.96 -
18888 189.4 13.3 1483 18895 done 0.66 - - 2730 - 1.88 0.024 2453 -699.5 272.0 - - 1813 - - - - - - - - - 26.32 -
19202 163.6 6.3 1544 19252 roll 0.72 0.08 0.130 2788 725.0 2.05 0.032 1078 -670.7 320.4 41.78 1.079 1620 -4.6 0.078 - - - - - - 26.51 25.68 23.89
19416 144.8 9.3 1584 19425 done 0.72 0.17 0.121 2732 -329.4 2.22 0.041 2547 661.7 320.4 - - 1614 - - - - - - - - 25.82 26.04 -
19749 122.4 5.7 1645 19786 roll 0.80 0.12 0.086 2832 833.3 2.22 0.031 1071 -664.9 385.9 29.58 0.958 1353 -8.8 0.126 - - - - - - 26.48 25.89 24.16
19845 112.7 9.9 1662 19853 done 0.80 0.22 0.116 2762 -318.2 2.25 0.041 2552 658.2 385.9 - - 1348 - - - - - - - - 25.76 26.01 -
20159 92.1 6.0 1723 20192 roll 0.87 0.12 0.084 2844 683.3 2.20 0.033 1067 -675.0 442.2 23.95 0.332 1124 -9.4 0.289 - - - - - - 26.49 26.15 25.04
20251 82.5 10.0 1736 20260 done 0.87 0.20 0.113 2779 -325.0 2.22 0.037 2553 669.4 442.2 - - 1120 - - - - - - - - 25.90 26.13 -
20584 59.7 5.1 1797 20628 roll 0.97 0.12 0.086 2871 766.7 2.17 0.030 1073 -682.0 523.8 35.25 0.254 792 -9.3 0.244 - - - - - - 26.52 26.15 25.17
20725 46.3 9.2 1819 20733 done 0.97 0.17 0.110 2811 -352.9 2.20 0.037 2550 671.4 523.8 - - 788 - - - - - - - - 25.97 26.17 -
21042 22.6 9.5 1880 21065 roll 0.97 0.08 0.136 2840 362.5 2.17 0.028 1071 -681.6 523.8 - - 788 - - - - - - - - 26.54 26.27 -
21212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21212 begin surface coast
21249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21249 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.14 6.50 0.028 176 -409.8 2.40 0.035 2655 660.0 525.43 - - 787 - - - - - - - -