OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.61 of 150.00 AH used of 24V (34.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.27 of 110.00 AH used of 10V (45.21% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.05, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.52 - - 190 - - - 2716 - -160.6 -48.30 - 2362 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -6.9 8 113 roll -0.52 8.85 0.231 2345 243.5 2.17 0.036 1182 -706.9 -160.6 -25.10 - 3585 -48.7 - - - - - - - 24.97 26.27 26.70
189 32.6 -22.3 24 196 done -0.52 0.08 0.200 2351 75.0 2.25 0.042 2675 663.6 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
519 122.1 -23.6 85 526 roll -0.52 - - 2351 - 2.12 0.024 1178 -706.1 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.38 -
563 131.5 -20.4 90 571 done -0.52 - - 2349 - 2.25 0.044 2666 661.3 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.13 -
876 191.6 -18.7 151 882 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.024 1182 -706.7 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.40 -
942 200.7 -10.7 163 950 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.042 2670 652.6 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.17 -
1251 247.3 -15.2 194 1255 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.024 1186 -706.7 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.40 -
1275 250.6 -14.7 196 1283 done -0.52 0.05 0.217 2352 80.0 2.22 0.042 2670 668.5 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
1583 290.5 -13.7 227 1587 roll -0.52 - - 2353 - 2.10 0.024 1190 -704.8 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.39 -
1620 294.6 -13.3 230 1628 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.043 2673 659.1 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.15 -
1926 333.1 -11.7 261 1934 roll -0.52 - - 2349 - 2.10 0.024 1183 -709.5 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.39 -
2031 342.7 -8.8 271 2038 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.043 2675 663.1 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.16 -
2339 375.0 -10.5 302 2348 roll -0.52 - - 2349 - 2.10 0.024 1179 -712.4 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.38 -
2405 380.8 -8.5 308 2412 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.043 2669 662.2 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.15 -
2712 411.9 -10.5 339 2721 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.024 1180 -702.4 -160.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.37 -
2754 415.9 -9.6 343 2763 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.044 2672 654.4 -160.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.14 -
3063 446.5 -9.9 374 3073 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.024 1185 -701.4 -160.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.38 -
3096 449.6 -9.4 377 3104 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2668 659.1 -160.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.13 -
3406 477.4 -8.5 408 3415 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.034 1184 -690.2 -160.6 -0.08 - 3604 -337.5 - - - - - - - - 26.36 25.43
3460 481.8 -8.2 413 3468 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.044 2661 647.8 -160.6 - - 3604 - - - - - - - - - 26.13 -
3770 507.2 -7.4 444 3779 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.024 1186 -702.4 -160.6 - - 3601 - - - - - - - - - 26.37 -
3802 509.5 -6.8 447 3811 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.044 2660 664.0 -160.6 - - 3601 - - - - - - - - - 26.10 -
4112 531.9 -7.8 478 4113 done -0.52 - - 2348 - - - 2660 - -160.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4412 554.6 -8.2 508 4421 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.024 1189 -700.5 -160.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.36 -
4465 558.8 -7.8 513 4474 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2668 657.3 -160.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.08 -
4774 585.6 -9.4 544 4782 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.024 1175 -704.2 -160.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.34 -
4836 591.2 -8.9 550 4846 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.045 2660 660.0 -160.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.07 -
5156 621.5 -9.3 571 5157 done -0.52 - - 2348 - - - 2660 - -160.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
5455 646.8 -8.1 586 5461 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.024 1185 -695.8 -160.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.34 -
5511 649.9 -8.0 588 5518 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.044 2671 651.8 -160.6 - - 3588 - - - - - - - - - 26.04 -
5815 674.3 -7.4 604 5821 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.024 1182 -692.6 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.32 -
5838 675.7 -7.4 605 5842 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.045 2672 647.8 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.02 -
6152 698.7 -7.3 621 6157 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.024 1188 -700.0 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.32 -
6183 700.1 -7.4 622 6192 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.046 2666 648.2 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.00 -
6492 722.9 -7.0 638 6497 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.024 1180 -700.9 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.31 -
6531 725.7 -7.0 640 6536 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.045 2666 646.1 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 25.99 -
6851 747.6 -7.1 656 6856 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.024 1182 -690.2 -160.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.29 -
6880 748.9 -6.9 657 6889 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.045 2673 648.3 -160.6 - - 3578 - - - - - - - - - 25.98 -
7191 769.8 -6.4 673 7196 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.024 1189 -690.2 -160.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.28 -
7233 772.3 -6.3 675 7237 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.046 2673 645.2 -160.6 - - 3576 - - - - - - - - - 25.95 -
7548 791.7 -6.2 691 7553 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.024 1184 -692.6 -160.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.27 -
7574 793.1 -6.4 692 7578 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.047 2669 645.7 -160.6 - - 3575 - - - - - - - - - 25.93 -
7883 814.8 -7.1 707 7884 done -0.52 - - 2348 - - - 2669 - -160.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
8181 837.5 -7.6 722 8187 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.025 1189 -698.1 -160.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
8241 842.2 -7.7 725 8247 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.047 2674 645.7 -160.6 - - 3571 - - - - - - - - - 25.91 -
8562 865.5 -7.1 741 8563 done -0.52 - - 2348 - - - 2674 - -160.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
8861 886.3 -6.9 756 8867 roll -0.52 - - 2348 - 2.17 0.025 1181 -688.0 -160.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.23 -
8914 889.0 -6.9 758 8922 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.047 2666 645.7 -160.6 - - 3568 - - - - - - - - - 25.87 -
9224 912.3 -7.5 774 9229 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.024 1193 -694.8 -160.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.23 -
9251 913.8 -7.5 775 9260 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.047 2673 643.5 -160.6 - - 3567 - - - - - - - - - 25.85 -
9563 939.0 -8.1 791 9567 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.025 1193 -688.4 -160.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.21 -
9598 940.9 -8.1 792 9605 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.047 2665 645.6 -160.6 - - 3566 - - - - - - - - - 25.84 -
9905 965.0 -7.2 808 9911 roll -0.52 - - 2347 - 2.17 0.025 1179 -684.8 -160.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.21 -
9934 966.5 -7.1 809 9939 done -0.52 - - 2348 - 2.33 0.047 2671 640.3 -160.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.82 -
10240 986.4 -5.9 824 10246 roll -0.52 - - 2348 - 2.17 0.024 1181 -686.6 -160.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.20 -
10273 987.5 -5.9 825 10280 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.047 2665 645.2 -160.6 - - 3564 - - - - - - - - - 25.80 -
10318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10318 begin apogee
10325 991.0 -5.9 828 10474 done -0.17 0.32 0.099 2467 371.9 0.10 0.067 2582 -830.0 - 141.93 1.698 2929 -4.5 0.292 - - - - - - 25.86 24.32 22.55
10475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10475 begin climb
10477 996.5 - 835 10640 done 0.52 0.60 0.050 2705 396.7 - - 2582 - 160.6 157.15 1.653 2273 -4.2 0.282 - - - - - - 24.86 - 21.88
10940 941.9 15.7 859 10947 roll 0.52 0.12 0.184 2679 -216.7 2.17 0.027 1105 -680.6 160.6 - - 2262 - - - - - - - - 25.91 26.14 -
10973 939.0 15.4 860 10980 done 0.52 - - 2679 - 2.28 0.047 2568 641.7 160.6 - - 2259 - - - - - - - - - 26.02 -
11281 898.7 12.3 876 11286 roll 0.52 - - 2690 - 2.15 0.028 1105 -680.5 160.6 - - 2259 - - - - - - - - - 26.22 -
11333 894.2 11.8 878 11341 done 0.52 0.05 0.213 2678 -240.0 2.28 0.046 2576 645.2 160.6 - - 2257 - - - - - - - - 25.98 26.06 -
11641 857.9 11.5 894 11644 roll 0.52 - - 2678 - 1.85 0.057 3766 643.2 160.6 - - 2257 - - - - - - - - - 25.93 -
11666 855.2 11.5 895 11670 done 0.52 - - 2687 - 1.85 0.024 2490 -689.7 160.6 - - 2256 - - - - - - - - - 26.34 -
11984 816.8 12.0 911 11990 roll 0.52 - - 2698 - 2.03 0.029 1105 -682.3 160.6 - - 2256 - - - - - - - - - 26.20 -
12013 814.4 12.0 912 12018 done 0.52 0.10 0.173 2673 -250.0 2.28 0.046 2575 644.7 160.6 - - 2255 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
12319 777.7 12.1 927 12323 roll 0.52 - - 2674 - 1.83 0.055 3765 650.3 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - 25.87 -
12402 766.2 14.3 931 12406 done 0.52 - - 2682 - 1.85 0.024 2489 -689.7 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - 26.32 -
12722 725.7 12.0 947 12727 roll 0.52 - - 2693 - 2.00 0.029 1108 -690.5 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - 26.17 -
12760 721.0 11.9 949 12766 done 0.52 0.08 0.184 2677 -200.0 2.28 0.045 2572 642.1 160.6 - - 2254 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
13081 688.7 9.7 965 13087 roll 0.52 - - 2686 - 2.12 0.028 1105 -692.0 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - 26.16 -
13122 685.0 9.6 967 13126 done 0.52 - - 2686 - 2.30 0.045 2587 644.3 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 25.94 -
13441 651.2 10.9 983 13442 done 0.52 - - 2686 - - - 2587 - 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13741 616.1 12.4 998 13745 roll 0.52 - - 2697 - 2.20 0.028 1097 -677.3 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.13 -
13765 613.4 12.3 999 13770 done 0.52 0.10 0.170 2673 -240.0 2.30 0.044 2578 643.9 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 25.72 25.92 -
14076 580.7 10.2 1023 14079 roll 0.52 - - 2673 - 1.83 0.054 3765 648.6 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 25.77 -
14118 575.7 11.4 1027 14121 done 0.52 - - 2681 - 1.83 0.021 2483 -700.5 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.34 -
14430 544.6 9.9 1058 14440 roll 0.52 - - 2692 - 1.98 0.028 1103 -697.0 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.15 -
14534 535.1 9.2 1068 14545 done 0.52 0.05 0.143 2674 -360.0 2.22 0.043 2562 657.2 160.6 - - 2252 - - - - - - - - 25.73 25.93 -
14844 507.0 9.0 1099 14845 done 0.52 - - 2674 - - - 2562 - 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15146 479.6 9.7 1129 15152 done 0.52 - - 2674 - - - 2562 - 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15457 449.7 9.5 1160 15466 roll 0.52 - - 2684 - 2.10 0.029 1101 -695.7 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.10 -
15501 445.9 8.6 1164 15508 done 0.52 - - 2684 - 2.28 0.043 2576 646.9 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 25.89 -
15810 417.1 8.7 1195 15819 roll 0.52 - - 2693 - 2.15 0.029 1109 -682.3 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.10 -
15881 411.2 7.9 1202 15894 done 0.52 0.08 0.177 2676 -212.5 2.25 0.043 2571 649.8 160.6 - - 2252 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
16193 387.7 7.4 1233 16213 roll 0.54 0.08 0.128 2735 737.5 1.90 0.052 3768 630.0 174.2 9.95 1.212 2218 -3.4 0.122 - - - - - - 26.51 25.77 23.97
16266 378.6 13.9 1240 16276 done 0.54 0.22 0.161 2680 -250.0 1.83 0.021 2477 -705.5 174.2 - - 2218 - - - - - - - - 25.56 26.25 -
16577 353.5 7.4 1271 16598 roll 0.56 0.08 0.132 2742 775.0 2.12 0.031 1107 -646.2 189.4 15.27 1.225 2156 -4.1 0.131 - - - - - - 26.47 25.94 23.86
16651 346.5 9.9 1278 16661 done 0.56 0.20 0.139 2682 -300.0 2.28 0.042 2573 643.0 189.4 - - 2154 - - - - - - - - 25.67 25.98 -
16961 322.6 7.1 1309 16991 roll 0.58 0.10 0.098 2760 780.0 2.28 0.031 1101 -645.6 211.4 21.12 1.210 2066 -4.2 0.124 - - - - - - 26.46 25.84 23.82
17006 318.1 10.4 1313 17014 done 0.58 0.22 0.137 2693 -304.5 2.28 0.041 2573 645.6 211.4 - - 2063 - - - - - - - - 25.62 25.90 -
17315 294.0 7.4 1344 17335 roll 0.60 0.08 0.126 2761 850.0 2.22 0.031 1107 -660.4 223.8 11.90 1.140 2015 -4.0 0.117 - - - - - - 26.44 26.01 24.01
17399 285.7 10.3 1352 17409 done 0.60 0.17 0.122 2700 -358.8 2.22 0.041 2569 658.6 223.8 - - 2013 - - - - - - - - 25.68 26.02 -
17708 257.4 8.9 1383 17712 roll 0.60 - - 2700 - 1.83 0.050 3766 654.1 223.8 - - 2012 - - - - - - - - - 25.93 -
17780 250.3 10.0 1390 17790 done 0.60 - - 2708 - 1.83 0.023 2474 -706.0 223.8 - - 2012 - - - - - - - - - 26.36 -
18090 223.4 8.6 1421 18098 roll 0.60 - - 2708 - 2.00 0.049 3769 647.5 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.91 -
18141 217.9 10.9 1426 18145 done 0.60 0.08 0.191 2697 -137.5 1.83 0.022 2471 -709.3 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
18445 197.2 6.0 1460 18502 roll 0.67 0.12 0.090 2782 708.3 2.10 0.031 1109 -648.6 280.6 49.95 1.106 1783 -4.6 0.091 - - - - - - 26.48 25.60 23.78
18520 190.3 10.2 1472 18528 done 0.67 0.20 0.128 2722 -300.0 2.25 0.041 2571 649.8 280.6 - - 1782 - - - - - - - - 25.55 25.77 -
18836 167.5 7.7 1533 18866 roll 0.68 - - 2722 - 2.22 0.032 1110 -658.1 284.8 4.47 0.879 1766 -3.6 0.076 - - - - - - - 26.15 24.19
18904 162.7 6.0 1542 18961 done 0.74 0.12 0.090 2803 675.0 2.22 0.041 2582 663.1 339.8 48.12 1.068 1542 -4.7 0.079 - - - - - - 26.10 26.12 23.84
19285 111.4 11.8 1611 19293 roll 0.74 0.17 0.147 2751 -305.9 2.20 0.031 1099 -674.1 339.8 - - 1538 - - - - - - - - 26.00 26.15 -
19392 104.5 5.9 1628 19425 done 0.82 0.10 0.101 2828 770.0 2.22 0.041 2576 665.3 399.0 26.02 0.888 1300 -9.1 0.121 - - - - - - 26.11 26.14 24.27
19732 61.7 13.4 1693 19740 roll 0.82 0.17 0.140 2776 -305.9 2.17 0.031 1109 -676.0 399.0 - - 1296 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
19774 57.8 9.3 1697 19781 done 0.82 - - 2776 - 2.20 0.037 2579 668.2 399.0 - - 1295 - - - - - - - - - 26.17 -
20104 36.8 5.3 1758 20145 roll 0.91 0.12 0.085 2871 791.7 2.15 0.028 1108 -684.2 475.9 33.58 0.206 984 -9.3 0.185 - - - - - - 26.53 26.16 25.25
20194 27.3 12.8 1768 20201 done 0.91 0.22 0.115 2797 -336.4 2.20 0.038 2580 669.1 475.9 - - 981 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
20529 4.4 7.3 1829 20537 VBD 0.93 0.08 0.130 2854 712.5 - - 2580 - 492.6 5.38 0.135 922 -11.0 0.040 - - - - - - 26.55 - -
20538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20538 begin surface coast
20600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20600 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.15 6.60 0.032 192 -403.3 0.12 0.090 2711 1091.7 493.05 - - 919 - - - - - - - -